个人资料
院部/部门：机电工程学院
联系电话：

电子邮箱：wzchi@suda.edu.cn

办公地址：阳澄湖校区实训中心北楼404室

通讯地址：江苏省苏州市相城区济学路8号






个人简介
个人简介：个人简介：迟文政，苏州大学机电工程学院副教授，硕士生导师。2013年6月于山东大学获得工学学士学位，2017年9月于香港中文大学取得移动机器人智能感知方向博士学位，2017年10月至2018年9月在香港中文大学电子工程系担任博士后研究员。2015年赴日本东京大学精密工学系交流访问。2018年10月进入苏州大学机器人与微系统研究中心工作。研究领域包括移动机器人运动规划、智能感知、人机交互等。主持国家自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划智能机器人专项课题、子课题各1项。发表SCI/EI检索论文二十余篇，获得2016RCAR最佳学生会议论文奖，香港政府博士奖学金计划(HKPFS)获得者，江苏省双创博士。


教育经历
教育经历：2009.09-2013.06,自动化,山东大学,工学学士
2013.08-2017.09,生物医学工程,香港中文大学,博士



工作经历
工作经历：2017.10-2018.09,香港中文大学电子工程系,博士后研究员
2018.10-至今,苏州大学机电工程学院,副教授



社会职务



个人简介
个人简介：个人简介：迟文政，苏州大学机电工程学院副教授，硕士生导师。2013年6月于山东大学获得工学学士学位，2017年9月于香港中文大学取得移动机器人智能感知方向博士学位，2017年10月至2018年9月在香港中文大学电子工程系担任博士后研究员。2015年赴日本东京大学精密工学系交流访问。2018年10月进入苏州大学机器人与微系统研究中心工作。研究领域包括移动机器人运动规划、智能感知、人机交互等。主持国家自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划智能机器人专项课题、子课题各1项。发表SCI/EI检索论文二十余篇，获得2016RCAR最佳学生会议论文奖，香港政府博士奖学金计划(HKPFS)获得者，江苏省双创博士。


社会职务



研究领域
研究方向：移动机器人运动规划、智能感知、人机交互



开授课程
开授课程：


科研项目
科研项目：1、室内人机共融环境下的机器人社会自适应导航方法研究，国家自然科学基金青年基金，主持，在研
2、机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组，国家重点研发计划，子课题负责人，在研
3、基于逆向强化学习的非结构化环境下挖掘机运动规划技术研究，江苏省博士后科研资助计划，主持，在研
4、机器人需求情感驱动的社会交互理论与方法,国家重点研发计划,课题负责人,在研




论文
论文：1、Wenzheng Chi, Jiaole Wang and Max Q.-H. Meng, "A Gait Recognition Method for Human Following in Service Robots," in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 48, no. 9, pp. 1429-1440, Sept. 2018. (Q1, IF9.309)
2、Wenzheng Chi, Chaoqun Wang, Jiankun Wang and Max Q.-H. Meng, "Risk-DTRRT-Based Optimal Motion Planning Algorithm for Mobile Robots," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 16, no. 3, pp. 1271-1288, July 2019. (Q1, IF5.224)




科技成果
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荣誉及奖励
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招生信息
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