个人简介
王振华，教授，博士生导师，毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，国家科技部创新人才推进计划重点领域创新团队（先进机器人技术）核心成员，江苏省青蓝工程中青年学术带头人，现任江苏省先进机器人技术重点实验室副主任、苏州大学先进制造技术研究院副院长，主要从事工业机器人及自动化装备、微驱动纳米定位技术的研究及产业化，主持国家科技支撑、国家863，国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，江苏省产学研项目等多项，发表学术论文30余篇（SCI/EI十余篇），专利30多项。


研究领域
工业机器人及智能自动化装备、微驱动纳米定位技术



基本信息
王振华
职称： 教授
院部/部门： 机电工程学院
学历：
学位：
毕业学校：
毕业专业：


联系方式
通讯地址：
邮政编码：
电子邮箱： wangzhenhua@suda.edu.cn
联系电话： **
传真号码：
办公地点： 苏州大学机电工程学院




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科学研究
1. 江苏省高校自然科学基金重大项目，复杂操作环境移动操作机器人关键技术研究， 2018/01-2020/12, 在研，技术负责人

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2. 苏州市经信委名城名校战略项目，工业机器人与自动化智能设备研究平台及超大型非标设备自动化机器人智能焊接生产线建设，2017/01-2017/12，已结题，技术负责人

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3. 国家自然科学基金，面向复杂作业环境的模块化移动操作机器人关键技术研究，2016/01-2019/12，在研，主持

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4. 江苏省产学研基金，眼科手术刀自动化生产线及示范，2015/06-2017/06，已结题，参加

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5.苏州工业园区科技局，苏州工业园区机器人产业研发与测试服务平台，2015/05-2016/12，已结题，主持

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6. 国家科技支撑项目，电子产品精密装配自动化生产线研制与示范，2015/01-2017/12，已结题，参加

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7. 企业横向，多构型工业机器人及典型应用工作站研发，2014/01-2020/12，在研，主持

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8. 国家自然科学基金，面向移动机器人语义对象的协同感知注意机制及分割方法研究，2014/01-2016/12，已结题，主持

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9. 科技部863重大项目，经济型机械加工机器人及集成应用，2013/01-2016/12，已结题，课题负责人


科研团队
黄婷，博士（201309-201801），工业机器人主被动柔顺控制
许辉，在读博士（201509-今），机器人智能化
谢树新，在读博士（201409-今），机器人双臂协调运动控制
李闯，硕士（201309-201607），机器人用主动恒力装置
李娜，硕士（201409-201707），视觉注意机制
陈飞，硕士（201509-201807），移动操作机器人轨迹规划方法研究
周玉强，硕士（201509-201807），基于深度神经网络的物体识别与定位方法研究
刘一鸣，硕士（201509-201807），冗余自由度模块化机器人建模与设计
吴炎凡，硕士（201509-201707），基于视觉信息的机器人喷涂自编程技术
邹德建，硕士（201509-今），三维语义地图构建方法
雷程，硕士（201609-201807），多特征融合的移动拍摄机器人智能交互方法研究
曹继相，访问硕士（2016-2017），基于视觉信息的机器人轨迹精度标定方法研究
李阳，访问学生（2016-2017），基于视觉信息的物体姿态识别方法研究
雒永峰，访问学生（2016-2017），视觉伺服运动控制
程奥风，硕士（201709-今），机器人室内语义地图的场所感知方法
张恒，硕士（201709-今），语义地图构建方法研究
张仁政，硕士（201709-今），基于RGB-D信息的人机环境机器人轨迹规划方法研究
丁梓豪，硕士（201709-今），基于检测的物体跟踪方法研究
王森，硕士（201709-今），基于视觉与力觉的异形件智能装配方法研究
任星宇，硕士（201709-今），基于白光共焦技术的3D曲面玻璃轮廓度测量方法研究
苏凡，硕士（201709-今），基于视觉注意机制的物体识别方法研究




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论文
2018年：
（1）黄婷，许辉，樊成，王振华，陈国栋*，叶片复杂曲面的机器人抛磨工艺规划研究，光学精密工程，2018.1（EI）
（2）ShuxinXie, Hui Xu, Zhenhua Wang, Yanfan Wu, Guodong Chen*.A New Method on Estimating Free-form Surface Profile Error of Blade.The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)
（3）Hui Xu, Shuxin Xie, Zhenhua Wang, Lining Sun, Guodong Chen*, Tianjiang Zheng,Guilin Yang.Dynamic Optimization Design Method for High-speed Serial Industrial Robot.The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)
（4）Dejian Zou, Na Li, Zhenhua Wang, Guodong Chen*.A Salient Region Detection Method based on Frequency-Tuning and One-Cut Algorithm.The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018)

2018年以前：
(1) Wang Zhenhua,Xu Hui,Chen Guodong,Sun Rongchuan,Sun Lining，Adistance error based industrial robot kinematic calibration method[J]. Industrial Robot, v41, n5, p439-446,August 12,2014. (SCI)
(2) Li Na, Xu Hui, Wang Zhenhua, Sun Lining,Chen Guodong*, A salient regiondetection model combining background distribution measure for indoor robots[J]. PLOS ONE, July 24, 2017. (SCI）
(3) Na Li, Zhenhua Wang, Lining Sun,Chen Guodong*, Salient Region DetectionBased on the Global Contrast Combining Background Measure for Indoor Robots[J]. Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, v285, p1569-1570, 2016. (SCI)
(4)Liu H , Ji Z , Xu H , et al. Large-Scale and Flexible Self-Powered Triboelectric Tactile Sensing Array for Sensitive Robot Skin[J]. Polymers, 2017, 9(11):586. (SCI)
(5)黄婷，许辉，樊成，王振华，陈国栋*，基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法，机器人，2017.09（EI）
(6) 黄婷，许辉，樊成，王振华，陈国栋*，力控法兰的模糊PID恒力控制方法，振动测试与诊断，2017.08（EI）
(7) Li C, Wang Z, Fan C, et al. Research on Grinding and Polishing Force Control of Compliant Flange[C]. MATEC Web of Conferences. EDP Sciences, 2015, 22: 03012. (EI)
(8) Li N, Wang Z, Xu H, et al. Weld seam detection based on visual saliency for autonomous welding robots[C]. Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2016 IEEE Workshop on. IEEE, 2016: 284-288.(EI)

近3年授权专利：

类型
名 称
专利号
授权日期

实用
冗余自由度机械臂模块化关节
4.9
2018-1-2

发明
基于扫描电子显微镜的微操作系统
7.7
2017-11-28

发明
仿人机械臂飞行球体作业最优击球构型一种求取方法
6.1
2017-7-18

发明
压电式二维串联小体积工作台
9.0
2017-5-31

实用
一种可自动调节行程的码垛机器人吸附式手抓
6.3
2017-3-2

发明
一种实现单向运动的惯性粘滑式跨尺度运动平台
9.8
2017-2-1

发明
一种气囊抛光工具、系统和方法
6.6
2017-1-25

实用
一种罗拉齿形检测器
5.1
2017-1-8

发明
一种实现双向运动的惯性粘滑式跨尺度精密运动平台
8.X
2017-1-8

发明
干涉物镜驱动装置
3.1
2017-1-4

实用
一种面向高速物流分拣的机器人码垛系统
4.8
2017-1-4

发明
一种机光电气液一体化柔性生产综合实训系统
4.1
2016-12-28

发明
一种AGV物流运载机器人
2.9
2016-12-28

发明
一种光机电气液一体化柔性制造系统
2.8
2016-12-28

发明
Z轴正向放大一维精密定位平台
6.1
2016-11-30

发明
基于多能场耦合的复合式阳极键合系统及方法
0.9
2016-9-28

发明
可调预紧力式惯性粘滑驱动跨尺度精密定位平台
9.5
2016-8-24

发明
一种上下预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
8.4
2016-8-17

发明
一种直线型模块化MPS自动化控制方法
5.X
2016-7-6

实用
一种灵活多变的机器人夹具
9.7
2016-6-15

发明
一种底部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台
4.0
2016-5-25

发明
一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统
6.9
2016-5-25

发明
一种基于最近距离向量场直方图的避障路径规划方法
8.X
2016-5-25

发明
一种单轴运动控制实训装置及上下料方法
2.7
2016-4-20

实用
一种智能堆垛机及使用其的立体仓库系统
6.X
2016-4-6

实用
一种工业机器人自动化仓储系统
8.8
2016-3-16

实用
一种智能AGV小车及其系统
5.5
2016-3-16

实用
新型微操作平台
5.4
2016-3-2

实用
一种应用于打磨工业机器人作业的末端力反馈系统
1.7
2015-12-23

实用
一种机电分离模块化多机器人生产实训系统
7.8
2015-11-18

实用
一种智能视觉工业机器人分拣装箱职业竞赛系统
2.0
2015-11-18

发明
工业型自动化物流教学系统
3.0
2015-7-5







荣誉奖励
1、国家科技部创新人才推进计划重点领域创新团队（先进机器人技术）核心成员,国家科技部,2014/03
2、江苏省青蓝工程中青年学术带头人,江苏省教育厅,2016/04
3、江苏省双创团队核心成员,江苏省科技厅,2010/02
4、黑龙江省科学技术发明一等奖,黑龙江省人民政府,2007/07





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开授课程
研究生课程：工业机器人
本科生课程：先进机器人技术、机械原理


招生信息
招收有志于机器人创新研究的研究生3名



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