个人资料
院部/部门：机电工程学院
联系电话：
性别：男
电子邮箱：yu_lei@suda.edu.cn
专业技术职务：
办公地址：行政楼北417
毕业院校：东南大学
通讯地址：苏州市相城区济学路8号
学位：博士
邮编：
学历：研究生
传真：


工作经历
工作经历：2011.08-2014.06, 苏州大学, 机电工程学院, 讲师
2014.07-2019.06, 苏州大学, 机电工程学院, 副教授、硕导
2015.02-2016.02, 韩国又松大学, 轨道电气系, 访问****
2019.07- 至今 , 苏州大学, 机电工程学院, 教授、博导



社会职务
社会职务：社会职务：中国自动化学会青年工作委员会委员
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员
江苏省自动化学会理事
兰州交通大学兼职教授
《Journal of Control and System Engineering》杂志编委



教育经历
教育经历：2009.02-2011.06, 控制理论与控制工程, 东南大学, 博士
2001.09-2007.12, 自动化, 合肥工业大学, 学士、硕士






个人简介
个人简介：余雷，1983年生，博士，教授，博士生导师。现任苏州大学自动化工程系主任。2011年博士提前毕业于东南大学自动化学院（导师：冯纯伯院士、费树岷教授），2011年8月进入苏州大学机电工程学院自动化工程系从事教学科研工作，2015.02-2016.02在韩国又松大学轨道电气系担任访问****，2012.12-2016.12在苏州大学光学工程学科从事在职博士后工作（导师：孙立宁教授）。2014年评聘副教授，2019年破格评聘正教授。
2013年入选苏州市姑苏区紧缺人才计划，2015年入选苏州市姑苏区科技创新领军人才，2018年苏州大学青年管理骨干教师，2017年和2019年苏州大学教学先进个人。目前担任苏州大学机电工程学院学术委员会委员和教学指导委员会委员。已在国内外重要学术期刊与国际会议上发表学术论文40余篇，其中SCI源刊论文35篇（第一作者/通讯作者28篇），第一作者发表教改论文8篇，申请了国家发明专利16项（12项排名第一），授权软件著作权18项。近年来主持国家自然科学基金2项、江苏省自然科学基金2项、中国博士后特别资助项目1项，苏州市科技计划项目2项，横向课题16项等30余项科研项目。
指导学生获得江苏省“挑战杯”大学生创业大赛金奖(2020年)、第六届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖（2020年）、第五届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖（2019年）、第15届江苏省“挑战杯”大学生系列科技学术竞赛特等奖(2017年)、江苏省大学生科技成果展银奖(2017年)、第15届全国“挑战杯”科技学术竞赛三等奖(2017年)、中国机器人及人工智能大赛一等奖(2018年1项，2020年2项)、江苏省大学生电子设计大赛一等奖(2019年)、第5届中国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖（2019年）等。



社会职务
社会职务：社会职务：中国自动化学会青年工作委员会委员
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员
江苏省自动化学会理事
兰州交通大学兼职教授
《Journal of Control and System Engineering》杂志编委



研究领域
研究方向：







开授课程
开授课程：1、自动化导论, 全日制本科生
2、现代控制理论, 全日制本科生
3、科研创新与实践, 全日制本科生
4、先进控制系统, 研究生（全日制、非全日制）




科研项目
科研项目：1、主持国家自然科学基金面上项目（编号：**），2019.01-2022.12
2、主持国家自然科学基金青年项目（编号：**），2015.01-2017.12
3、主持江苏省自然科学基金面上项目（编号：BK**），2019.07-2021.06
4、主持江苏省自然科学基金青年项目（编号：BK**），2014.07-2016.06
5、主持江苏省高校自然科学研究面上项目（编号：16KJB120005），2016.01 - 2017.12
6、主持苏州市科技支撑计划（编号： SYG201639），2016.07 - 2018.06
7、主持中国博士后特别资助项目（编号：2015T80583），2015.05 - 2017.05
8、主持重点实验室（国家级、省部级）开放基金8项(2012-2019)
9、主持企业横向课题16项（2014-2020）




论文
论文：1、第一作者：计算机控制技术课程PID控制部分的教学[J]. 电气电子教学学报, 2012,34(2):104-106.
2、第一作者：控制类课程工程化教学模式的探讨[J]. 电气电子教学学报, 2014, 36(2):7-8.
3、第一作者. Any-wall touch control system with switching filter based on 3D sensor[J]. IEEE Sensors Journal. 2018,18(11):4697-4703. (SCI源刊)
4、通讯作者. Hand-held 3D reconstruction of large-scale scene with Kinect sensors based on surfel and video sequences[J]. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2018, 15(12): 1842 - 1846. (SCI源刊)
5、第一作者. Robust switching control of the direct-drive servo control systems based on disturbance observer for switching gain reduction[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2019,66(8):1366-1370. (SCI源刊，高被引论文)
6、通讯作者. 3D Reconstruction System for Collaborative Scanning Based on Multiple RGB-D Cameras[J]. Pattern Recognition Letters, 2019, 128:505-512. (SCI源刊)
7、通讯作者. Real-time 3D motion tracking and reconstruction system using camera and IMU sensors [J]. IEEE Sensors Journal. 2019, 19(15): 6460-6466. ?(SCI源刊)
8、第一作者. “新工科”背景下电气工程及其自动化专业的人才培养模式探索研究[J].电气电子教学学报, 2019, 41(5):17-21.
9、第一作者. 基于工程化教学模式的电气工程及其自动化专业课程改革探索与实践[J]. 电气电子教学学报, 2020, 42(1):147-150.
10、通讯作者. Large-scale, Real-time 3D Scene Reconstruction Using Visual and IMU Sensors, IEEE Sensors Journal. 2020, 20(10):5597-5605.




科技成果
软件著作 著作：1、第一申请人：软件著作权，“基于3D传感器的三维重建系统软件V1.0”, 授权登记号： 2017SR322060
2、第一申请人：软件著作权，“任意墙面触控系统软件V1.0”, 授权登记号： 2017SR321020
3、第一申请人：软件著作权，“激光传感器互动平台系统V1.0”, 授权登记号： 2016SR331518

专利 专利：1、第一发明人：“一种基于视觉红外感应技术的人机互动控制系统及方法”, 授权号：ZL 6.9
2、第一发明人：“一种基于位移传感器测距的电梯轨距偏差分析方法”, 中国发明专利，授权号：ZL1.7
3、第一发明人： “一种非接触互动展示系统的滤波方法”, 中国发明专利，授权号：ZL 0.7




荣誉及奖励
荣誉及奖励：1、2013年入选苏州市姑苏区紧缺人才计划
2、2015年入选苏州市姑苏区科技创新领军人才计划
3、2017年荣获苏州大学教学先进个人
4、2017年荣获苏州大学 “学生最喜欢老师” 提名奖
5、2018年荣获苏州大学青年管理骨干教师
6、2019年荣获江苏省互联网加 大学生创新创业大赛优秀指导老师
7、2019年荣获苏州大学教学先进个人
8、2020年荣获江苏省“互联网 加 ”大学生创新创业大赛优秀指导老师
9、2020年荣获苏州大学周氏教育科研奖教学优秀奖
10、2020年荣获江苏省“挑战杯” 大学生创新创业大赛优秀指导老师
11、2020年荣获苏州大学教学先进个人
12、2020年荣获苏州大学教学成果奖一等奖（排序第1）
13、2020年荣获苏州市教学成果奖二等奖（排序第1）




招生信息
招生信息：1、每年拟招收1名全日制博士生，1~2名博士后
2、每年拟招收2~3名全日制研究生（专硕、学硕）
3、每年拟招收1~2名非全日制研究生
4、每年拟招收3~6名本科生导师制学生
5、目前指导博士后1名、全日制博士生1名，全日制硕士生8名，非全日制硕士生3名。
6、近年已指导研究生获得国家奖学金 7人