个人资料
直属机构：机电工程学院
联系电话：**
性别：男
电子邮箱：yhao@suda.edu.cn
专业技术职务：
办公地址：阳澄湖校区机器人中心309
毕业院校：中国科学技术大学&香港城市大学
通讯地址：
学位：博士
邮编：
学历：博士研究生
传真：


工作经历
工作经历：2015.09-2016.08,香港城市大学,博士后研究,高级副研究员
2016.08-至今,苏州大学,教师,副教授



社会职务
社会职务：社会职务：担任多个国际知名刊物审稿人，包括IEEE Trans. on Cyber., IEEE/ASME Trans. on Mech., IEEE Trans. on Nano., Mechatronics, 等。
担任2018-2020年IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics国际会议Associate Editor




教育经历
教育经历：博士研究生,2010.09.01-2015.06.15,控制科学与工程,中国科学技术大学,工学博士,2015,控制科学与工程,中国科学技术大学
本科,2006.09.01-2010.06.15,自动化,中国科学技术大学,工学学士,2010,自动化,中国科学技术大学






个人简介
个人简介：2010年本科毕业于中国科学技术大学自动化系；2010年起参加中国科学技术大学与香港城市大学联合培养博士生项目，并与2015年获中国科大控制科学与工程博士学位与香港城市大学哲学博士学位；随后在香港城市大学机械与生物医学工程系从事博士后研究一年。
2016年被苏州大学聘为副教授，加入机电工程学院机器人与微系统中心进行研究教学工作。




社会职务
社会职务：社会职务：担任多个国际知名刊物审稿人，包括IEEE Trans. on Cyber., IEEE/ASME Trans. on Mech., IEEE Trans. on Nano., Mechatronics, 等。
担任2018-2020年IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics国际会议Associate Editor




研究领域
研究领域：微纳操作、微纳机器人研究
机械与生物交叉方向研究
功能性微流芯片研究

磁控微机器人研究
多机器人控制




开授课程
开授课程：1、计算机辅助制造,机械工程,34

课程教学：


科研项目
科研项目：1、国家自然科学青年基金,杨浩,国家自然科学基金委,25万,主持
2、江苏省自然科学青年基金,杨浩,江苏省科学技术厅,20万,主持
3、中国博士后面上基金,杨浩,中国博士后基金会,5万,主持
4、江苏省博士后科研资助,杨浩,江苏省人力资源和社会保障厅,4万,主持
5、自然科学面上项目,杨浩,国家自然科学基金委,58万,主持




论文
论文：1、Control of Single-Cell Migration Using a Robot-Aided Stimulus-Induced Manipulation System,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,(SCI二区Top, IF：4.36),2017/04,H. Yang,X. Li,Y. Wang,D. Sun,22(2): 815-825,1
2、Automated Transportation of Biological Cells for Multiple Processing Steps in Cell Surgery,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,(SCI二区，IF：3.50),2017/10,H. Yang,X. Li,Y. Liu,D. Sun,14(4): 1712-1721,1
3、A Dynamic Model of Chemoattractant Induced Cell Migration,Biophysical Journal,(SCI二区Top，IF：3.66),2015/04,H. Yang,X. Gou,Y. Wang,D. Sun,108(7): 1645-1651,1
4、Direct Measurement of Cell Protrusion Force Utilizing a Robot-aided Cell Manipulation System with Optical Tweezers for Cell Migration Control,International Journal of Robotics Research,(SCI二区Top, 机器人领域顶级期刊，IF：5.30),2014/12,H. Yang,X. Gou,TM. Fahmy,D. Sun,33(14):1782-1792,1
5、Modeling and Control of Single-Cell Migration Induced by a Chemoattractant-Loaded Microbead,IEEE Transactions on Cybernetics,(SCI一区, IF：7.38),2017/12,K. Meng,H. Yang,Y. Wang,D. Sun,99:1-13,2
6、A switching controller for high speed cell transportation by using a robot-aided optical tweezers system,Automatica,(SCI二区TOP，自动控制领域顶级期刊，IF：5.45),2018/03,X. Li,H. Yang,D. Sun,89: 308-315,2
7、Design of a Robust Unified Controller for Cell Manipulation with a Robot-aided Optical Tweezers System,Automatica,(SCI二区Top, 自动控制领域顶级期刊，IF：5.45),2015/05,X. Li,H. Yang,D. Sun,55: 279-286
8、Motion Planning and Robust Control for the Endovascular Navigation of a Microrobot,IEEE Transactions on Industrial Informatics,(SCI一区，IF：7.377),2019/10,Ke Meng,Yuanjun Jia,Hao Yang,Dong Sun,City University of Hong Kong,online,3
9、Dielectrophoretic Microfluidic Chip Integrated With Liquid Metal Electrode for Red Blood Cell Stretching Manipulation,IEEE Access,（SCI二区，IF：4.098）,2019/10,Botao Zhu,Soochow University,Yifan Cai,Hao Yang,Soochow University,7:152224-152232,通讯作者
10、Analysis of red blood cell deformability using parallel ladder electrodes in a microfluidic manipulation system, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,（SCI三区，IF：2.496）,2019/9,Wanting Li,Soochow University,Botao Zhu,Yifan Cai,Hao Yang,Soochow University,online,通讯作者
11、Combined Single Cell Manipulation and Chemomechanical Modeling to Probe Cell Migration Mechanism during Cell-to-cell Interaction,IEEE Transactions on Biomedical Engineering,（SCI二区，IF：4.491）,2019/11,Xue Gou,Hao Yang,Dong Sun,City University of Hong Kong,online,2
12、Programmable Digital Liquid Metal Droplets in Reconfigurable Magnetic Fields,ACS Appl. Mater. Interfaces,(SCI一区，IF：8.758),2020/07,X. Li,Soochow University,H. Yang,通讯作者
13、Integrated Immunomagnetic Bead-Based Microfluidic Chip for Exosomes Isolation,Micromachines,(SCI三区，IF：2.523),2020/05,F. Niu,H. Yang,通讯作者
14、A Virtual Assisted Controller for Biological Cell Transportation in a Dynamic Environment with Variable Field of View,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, (SCI一区Top，IF：5.673),2020/06,H. Yang,Soochow University,1




科技成果
软件著作 软件著作： 专利 专利：


荣誉及奖励
荣誉及奖励：1、苏州大学优秀青年****,苏州大学,杨浩,2018/03




招生信息
招生信息： 招生信息1：欢迎对微纳机器人研究有兴趣，数理功底较好，有志于进行创新性研究的学生联系我。




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