个人信息


个人简介

教育背景及工作经历：
2002年09月-2006年07月，哈尔滨工业大学，机电工程学院， 本科
2006年09月-2012年04月，中国科学技术大学，精密仪器及精密机械系，硕博连读
2007年09月-2011年05月，香港城市大学，机械及生物医学工程系，PhD
2011年10月-2013年12月，香港城市大学，机械及生物医学工程系，Research Associate
2014年01月-2014年08月，香港城市大学，机械及生物医学工程系，Senior Research Associate
2014年09月-2020年07月，苏州大学，机器人与微系统中心，副教授
2020年08月-今，苏州大学，机器人与微系统中心，教授/博导
获奖及荣誉：
2020： Best of Advanced Materials Technologies 2019(AMT2019年度最佳论文)
2019:江苏省优青
2019:成果入选2018年度“中国机器人十大科技进展”
2018:苏州市自然科学优秀学术论文二等奖
2016:姑苏领军人才
2016:苏州市自然科学优秀学术论文二等奖
2015:苏州市高校、科研院所紧缺人才
教学成果及奖励：
2020： 指导两名本科生分别以第一作者以及共同第一作者，在Top期刊《ACS Applied Materials & Interfaces 》以及《Applied Materials Today》发表学术论文
2019：“苏州大学教学先进个人”称号
2019: 第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛 全国一等奖 指导老师
2019: “挑战杯“ 江苏省一等奖 指导老师
2019:2018年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计（论文）三等奖 指导老师
2019:苏州大学优秀本科毕业设计（论文） 指导老师
2018:苏州大学优秀本科毕业设计（论文） 指导老师
2018:全国大学生机械创新设计大赛江苏省赛区三等奖 指导老师
媒体关注：
液态金属机器人系列研究，作为亮点工作，受到了中央电视台新闻联播，新华社、科技日报、光明日报、基金委主页、科技部网站主页、中科院主页以及美国New Scientist、香港South China Morning Post，俄罗斯The voice of Russia等国家科技权威部门以及国内国际主流媒体的认可和广泛报道。研发出世界上首个由液态金属驱动的陆上功能性移动机器人，成果入选2018年度中国机器人十大科技进展。
CCTV 新闻联播：液态金属驱动机器人研究获新进展
New Scientist：Zapping liquid metal makes it move in a way that can power wheels
South China Morning Post：Chinese scientist develop shape-shifting robot inspired by T-1000 from Terminator
新华社：中澳****实现液态金属驱动的功能性轮式机器人
光明日报：我国首次研制成功液态金属驱动的功能性轮式机器人
中国科学院主页：液态金属驱动机器人研究取得进展
Materials Views：电场和磁场同时可控的新型功能液态金属
苏州大学主页：机电学院重要成果入选著名学术期刊《Advanced Materials Technologies》2019年度最佳论文
苏州大学主页：机电学院本科生在国际顶级期刊发表高质量文章
学术兼职：
1.担任中国微纳机器人学会理事，任期5年(2015年-2020年)
2.担任IEEE主办的机器人领域顶级学术会议IROS-2019的组织委员会委员(Registration Co-chair）
3.担任机械电子领域知名国际学术会议IEEE AIM会议的副主编(AE)，任期3年(2018年-2020年)
4.任职由IEEE举办的机器人领域知名国际学术会-ROBIO会议的程序委员会委员(PC)，任期3年(2015年-2018年)
5.担任纳米力学知名国际学术会议CMMM-2019的组织委员会委员
6.担任机器人领域国际学术会议RCAR 2020 组委会委员
7.担任国际学术会议IAS-16 程序委员会委员
8.担任学术期刊《Frontier in Materials》的Reviewer Editor
9.国家自然科学基金函评专家
10.江苏省、江西省科技厅评审专家


研究领域
1.液态金属机器人
2.微纳米机器人
3.显微视觉与活体成像


基本信息






李相鹏
职称：教授
院部/部门：机电工程学院
学历：博士
学位：博士研究生
毕业学校：哈工大/中科大/香港城市大学
毕业专业：

联系方式


通讯地址：
邮政编码：
电子邮箱：licool@suda.edu.cn
联系电话：
传真号码：
办公地点：阳澄湖校区机器人与微系统中心417





科学研究


Research interests





Research highlights





Research funding

1.江苏省优秀青年基金，2019.7-2022.6(On going)
2.国家自然科学基金面上项目，2019.1-2022.12(On going)
3.国家自然科学基金青年基金，2016.1-2018.12(Completed)
4.江苏省基础研究计划青年基金，2015.7-2018.6(Completed)
5.江苏省高校自然科学研究面上项目，2015.7-2017.6(Completed)
6.中国博士后基金一等资助，2016.5-2017.10 (On going)
7.应用光学国家重点实验室开放基金，2016.6-2018.6(On going)
8.苏州市高校、科研院所紧缺人才资助，2015-2020(On going)


科研团队



Students

2020:
周江霞（学硕）学硕入学总分第一名
胡 杰 （硕士）
2019:
李 燊 （硕士）
杨俊辉（硕士）
2017：
李芳霞（硕士）国家奖学金，朱敬文特别奖学金，挑战杯全国一等奖
刘马泽（硕士）
刘佳庆（本科）保研国科大
王 敏 （本科）工作
2016:
陆杨铭（本科），保研中科大，莙政****，挑战杯江苏省一等奖
张乐然（本科），保研中科大，国家奖学金，毕业论文校优，挑战杯江苏省一等奖
葛杜安（本科），保研中科大
2015:
谢 杰（本科），保研中科大，国家奖学金，毕业论文校优，毕业论文省优
张亚楠（本科），保研中科大
朱阳洋（本科），保研东南大学

Activities











论文



Selected Journal papers:
18. E. Wang, J. Shu, H. Jin, Z. Zhe, J. Xie,S. Tang,X. Li,W. Li, M. Dickey, andS. Zhang, “Liquid Metal Motor,”iScience,2020, accepted.Corresponding author
17. X. Li,S. Tang,S. Li, D. Ge, J. Yang, J. Zhou, H. Yang, S. Zhang, W. Li, and L. Sun, “A Robot Boat Powered by Liquid Metal Engine,”Advanced Materials Technologies,2020, accepted.(IF:5.969)Corresponding author
16.X. Li, S. Li, Y. Lu, M. Liu, F. Li, H. Yang, S. Tang, S. Zhang, W. Li, and L. Sun, “Programmable Digital Liquid Metal Droplets in Reconfigurable Magnetic Fields,”ACS Applied Materials & Interfaces,12(33), 37670-37679, 2020. (Topjournal，IF: 8.758)
15. H. Yang, X. J. Li,X. Li, L. Sun and D. Sun, “A Virtual Assisted Controller for Biological Cell Transportation in a Dynamic Environment with Variable Field of View,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(3), 1255-1265, 2020 (Topjournal,IF: 5.673) Corresponding author
14. F. Li, S. Jian, L. Zhang, N. Yang, J. Xie,X. Li, L. Cheng, S. Kuang, S. Tang, S. Zhang, W. Li, L. Sun and D. Sun,“Liuqid Metal Droplet Robot,” Applied Materials Today, 19, 100597, 2020.(Topjournal,IF: 8.352) Corresponding author
13. S. Jian, Y. Lu, E. Wang, X. Li, S. Tang, S. Zhao, X. Zhou, L. Sun, W. Li, S. Zhang,“Particle-based Porous Materials for the Rapid and Spontaneous Diffusion of Liuqid Metals,” ACS Applied Materials & Interfaces, 12(9) 11163-11170, 2020. (Topjournal,IF: 8.758) Corresponding author
12. J. Xie, F. Li, S. Kuang, H. Yang, X. Li, S. Tang, W. Li, S. Zhang, “Modelling and Motion Control of a Liquid Metal Droplet in a Fluidic Channel,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(2), 942-950, 2020. (Topjournal,IF: 5.673) Corresponding author
11. F. Li, S. Kuang,X. Li, S. Jian, W. Li, S. Tang, and S. Zhang, “Magnetically and Electrically-Controllable Functional Liquid Metal Droplets,”Advanced Materials Technologies,800694, 2019. (IF:5.969)Corresponding author （Best of Advanced Materials Technologies 2019，Advanced Materials Technologies 2019年度最佳论文）
10. J. Wu, S. Tang, T. Fang, W. Li,X. Li, and S. Zhang, “Wheeled Robot Driven by Liquid Metal Droplet,”Advanced Materials, 35(51), **, 2018. (Topjournal,IF:27.398)Corresponding author
9. X. Li, J. Xie, S. Tang, J. Wu, R. Xu,X. Li, W. Li, and S. Zhang, “A Controllable Untethered Vehicle Driven by Liquid Metal Droplets,”IEEE Transactions on Industrial Informatics, 15(5), pp. 2535-2543, 2018. (Topjournal,IF:9.112)Corresponding author
8. J．Shu, S. Tang, Z. Feng, W. Li,X. Li and S. Zhang, “Unconventional locomotion of liquid metal droplets driven by magnetic fields,”Soft Matter,14, pp.7113-7118, 2018. (IF:3.399)Corresponding author
7.X. Li, H. Yang, H. Huang and D. Sun, “A Switching Controller for High Speed Cell Transportation by Using a Robot-aided Optical Tweezers System”Automatica, 89, pp.308-315, 2018. (Topjournal,IF: 6.355)
6. H. Yang,X. Li, Y. Liu, and D. Sun, “Automated Transportation of Biological Cells for Multiple Processing Steps in Cell Surgery”,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 14(4), pp. 1712-1721, 2017. (IF: 5.224)
5. H. Yang,X. Li, Y. Wang, G. Feng and D. Sun, “Control of single-cell migration using a robot-aided stimulus-induced manipulation system,”IEEE/ASMETransactions on Mechatronics, 22(2), pp. 815-825, 2017. (Topjournal,IF: 4.943)
4.X. Li, H. Yang, J. Wang and D. Sun, “Design of a Robust Unified Controller for Cell Manipulation with a Robot-aided Optical Tweezers System”Automatica, 51(5), pp. 279-286, 2015.(Topjournal,IF: 6.355)
3. J. Wang,X. Li, J. Zhen, and D. Sun, “Dynamic Path Planning for Inserting a Steerable Needle into Soft Tissue”,IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,19(2), pp. 549-558, 2014. (Topjournal,IF: 4.943)
2.X. Li, D. Sun and J. Yang, “Bounded Controller for Multirobot Navigation while Maintaining Network Connectivity in the Presence of Obstacles,”Automatica, 49(1), pp. 285-292, 2013. (Topjournal,IF: 6.355)
1.X. Li, D. Sun and J. Yang, “Preserving Multirobot Connectivity in Rendezvous Tasks in the Presence of Obstacles with Bounded Control Input,”IEEETransactionsonControl Systems Technology, 21(6), pp. 2306-2314, 2013. (IF: 5.371)



Plenary & Keynote:
1.“Liquid Metal Robots,” 2020 International Conference on Real-time Computing and Robotics, Japan, 2020.

Invited Talks:
1.“Functional Liquid Metal Enabled Small Robots,” 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligence Robots and Systems,Macao, 2019.
2.“Functional Liquid Metal Enabled Small Robots,” International Conference on Micro/Nano Machines 2019, Harbin, 2019.
3.“液态金属微机器人研究,” 中国科学技术协会“微纳制造与先进传感技术”青年科学家论坛,西安, 2018.

荣誉奖励






开授课程


1、机械系统动力学,2017.01.11-,58,54
2、机电一体化技术,2015.06.30-,55,45
3、计算方法及应用,2018.07.03-,78,18
4、计算方法及应用,2018.07.03-,63,18
5、计算方法及应用,2018.07.03-,40,18
6、机械系统动力学,2018.01.02-,60,54
7、计算方法及应用,75,18

招生信息



对数学、编程、机器视觉、光学、智能材料、微机器人及柔性机器人感兴趣的本科生及研究生欢迎联系我，课题组科研经费充足！
本科生：有学术追求，最好是能保研或想出国的，加入本课题组可以保证科研分加满。可以在我课题组读研究生，也可以直接送中科大，国科大等高校；出国的可以推荐到香港，英国，澳大利亚等。
博/硕士生：学术型研究生、有学术追求的工程型研究生，英语好，最好有一定的科研经历。





研究项目（旧版）

荣誉奖励（旧版）

科研成果（旧版）