个人简介
教育背景：
2005年9月-2009年7月，吉林大学，机械设计制造及其自动化，学士
2009年9月-2014年7月，吉林大学，机械制造及其自动化，博士研究生
2012年8月-2014年3月，新加坡国立大学，机器人控制实验室，联合培养博士
研究工作经历：
2017年7月至今，苏州大学机电学院机器人与微系统研究中心，副教授
2014年8月-2017年7月，苏州大学机电学院机器人与微系统研究中心，讲师
2014年10月-2019年12月，苏州大学光学精密工程博士后流动站，博士后


研究领域
(1) 智能精密制造及装备(2) 复杂曲面超精密抛光(3) 仿生机器人



基本信息
樊成
职称： 副教授
院部/部门： 机电工程学院
学历： 博士
学位： 博士研究生
毕业学校： 吉林大学
毕业专业：


联系方式
通讯地址：
邮政编码：
电子邮箱： chfan@suda.edu.cn
联系电话： **
传真号码：
办公地点： 机电工程学院




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科学研究
（1）长期从事超精密抛光基础理论、关键技术和装备研发方面的研究工作，发表SCI检索论文20余篇（其中第一作者/通讯作者SCI论文12篇，JCR二区2篇），发表EI检索论文10篇，其博士毕业论文“光学曲面确定性抛光的面型精度控制研究”被评为吉林省优秀博士论文，现以项目负责人身份承担了国家自然科学基金（面上）、国家自然科学基金（青年基金）、江苏省基础研究计划和教育部博士后基金等项目，2017年被遴选为首届“苏州大学优秀青年****”。
（2）在超精密抛光基础理论和关键技术方面，提出自由曲面抛光材料去除指数的概念，利用表面去除廓形表征自由曲面光整加工的材料去除；开展了对抛光工艺参数、抛光工艺条件、抛光轨迹、曲面几何/物理特性等因素对抛光材料去除和表面粗糙度影响的研究，建立了综合考虑以上各因素影响的抛光表面去除模型，为实现了确定性抛光的工艺控制奠定基础；构建了面向整体曲面面型改善的确定性抛光误差补偿模型，通过面形误差测量、余量分布提取、以及进给速度优化，实现确定性抛光整体材料去除的可控性。
（3）在超精密抛光装备研发方面，开发了手机壳五轴抛光机、经济型零部件磨抛机器人系统、五轴气囊随形抛光机床等多种实用化高端抛-磨装备，已成功对非球面镜、叶片、手机壳以及其他复杂曲面零件进行抛光。

在研项目：
（1）国家自然科学基金（面上项目）：低温/电场复合作用下折柔性人工晶状体的流变液抛光机理及调控方法研究（**）项目负责人
（2）江苏省基础研究计划（自然科学基金）:基于等离子体注入的高精度SiC曲面高效无损伤抛光机理研究（BK**）项目负责人
（3）国家自然科学基金（青年基金）: SiC曲面等离子改性/固着磨料随形抛光方法研究（**）项目负责人
（4）中国博士后第57批面上资助:高精度SiC曲面等离子改性/固着磨料随形抛光新技术（2015M571800）项目负责人
（5）国家自然科学基金（青年基金）:面向微结构表面超精密加工的纳米驱动、感知一体化智能进给单元集成设计与调控方法，2016.01-2018.12，项目参与人
（6）国家自然科学基金面上项目：弱钝化薄膜设计及碱性下铝低压力平坦化材料高效去除机制，2018.01-2021.12，项目参与人
（7）国家自然科学基金面上项目：基于人臂运动特性的柔性双仿人臂点位约束作业规划与关节刚度控制，2017.01-2020.12，项目参与人
（8）973计划课题：光学自由曲面成形过程的物理解析与精度控制，2011.1-2015.8，参与
（9）863计划项目：整体叶盘智能精密制造关键技术研究，2012.1-2015.8，参与



科研团队
机电工程学院-机器人与微系统研究中心-智能精密制造组



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论文
Journal Paper:

[31] Lei Zhang, Chen Ding, Cheng Fan*, Qiang Yuan, Qian Wang, Kejun Wang. Interference analysis and simulation of abrasive belt grinding and polishing of blisk. Applied Mechanical Engineering, 2020. (Accepted, 通讯作者）
[30] Qian Wang#, Cheng Fan#, Yuecheng Gui, Yao Lu, Kejun Wang. The balance strategy between structural safety and sensing accuracy inspired by slit-based mechanical sensilla. Applied Science, 2020. (Accepted, 共同第一作者)
[29] Yucheng Xue, Cheng Fan*, Qian Wang, Kejun Wang, Lei Zhang. Theoretical research on surface material migration of field constrained abrasive polishing. AIP Advances, 2020.(Accepted, 学生第一作者，本人通讯作者)
[28] Cheng Fan, Yao Lu, Kejun Wang, Qian Wang, Yucheng Xue, Lei Zhang. Surface removal characteristic of computer-controlled dual-rotor polishing.Int J Adv Manuf Technol, 2020. (SCI, Accepted)
[27] Cheng Fan, Yucheng Xue, Lei Zhang,Qizhi Zhao, Yao Lu.Investigation into the error compensation method of the surface form based on feed rate optimization in deterministic polishing. Machining Science and Technology, 2020. (SCI, Accepted)
[26] Qizhi Zhao, Lei Zhang, Cheng Fan. Six-direction pseudo-random consecutive unicursal polishing path for suppressing mid-spatial frequency error and realizing consecutive uniform coverage. Applied Optics, 2019. (SCI, Accepted)
[25] Cheng Fan, Lei Zhang, Qizhi Zhao, Ji Zhao, Lining Sun. Modeling and optimization of material removal influenced by sliding velocity in polishing. Proc IMechE Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, 233(4): 1127-1135.(SCI)
[24] Cheng Fan, Geok Soon Hong, Ji Zhao, Yoke San Wong, Lei Zhang, Jun Zhao. Integral sliding mode control of a pneumatic force servo for the polishing process. Precision Engineering, 2019,55:154-170. (Accepted, JCR一区)
[23] Qizhi Zhao, Lei Zhang, Yanjun Han,Cheng Fan*. Polishing path generation for physical uniform coverage of the aspheric surface based on the Archimedes spiral in bonnet polishing. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2019, 203-210: 1989-1996. (SCI, 通讯作者)
[22] Lei Lu, Jiang Han, Cheng Fan,Lian Xia. A predictive feedrate schedule method for sculpture surface machining and corresponding B-spline-based irredundant PVT commands generating method[J]. 2018, 98(2): 1763-1782.(SCI)
[21] Yanjun Han, Lei Zhang, Cheng Fan, Wule Zhu, Anthony Beaucamp. Theoretical research on residual error optimization based on the distribution of surface form error in fluid jet polishing. Applied Science, 2018, 8.10. (SCI, accepted)
[20] 黄婷, 许辉, 樊成, 孙立宁, 陈国栋. 叶片复杂曲面的机器人抛磨工艺规划[J]. 光学 精密工程, 2018, 26(1): 132-141.(EI)
[19] Lei Zhang, Dengpeng Huang, Wansong Zhou, Cheng Fan, Shijun Ji, Ji Zhao. Corrective polishing of freeform optical surfaces in an off-axis three-mirror imaging system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 88(9-12): 2861-2869. (SCI)
[18] Lei Zhang, Yanjun Han, Cheng Fan, Ye Tang, Xunpeng Song(2017) Polishing path planning for physically uniform overlap of polishing ribbons on freeform surface. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017(92): 4525-4541. DOI: 10.1007/s00170-017-0466-z.(SCI)
[17] Fusheng Liang, Ji Zhao, Shijun Ji, Cheng Fan, Bing Zhang. A novel knot selection method for the error-bounded B-spline curve fitting of sampling points in the measuring process. Measurement Science and Technology, 2017, 28(6): 065015. (SCI)
[16] Yanjun Han, Lei Zhang, Ming Guo, Cheng Fan, Fusheng Liang. Tool path generation strategy for polishing of freeform surface with physically uniform coverage. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017(7):1-20. DOI: 10.1007/s00170-017-0488-z(SCI)
[15] Wansong Zhou, Lei Zhang,Cheng Fan, Tianqi Gu, Ji Zhao. Investigation into material removal influenced by edge effect in polishing. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. (2015): 6513. (SCI)
[14] Cheng Fan, Ji Zhao, Lei Zhang, Wansong Zhou, Lining Sun. Local material removal model considering the tool posture in deterministic polishing. Proc IMechE Part C:J Mechanical Engineering Science, 2016, 230(15): 2660-2675. DOI: 10.1177/8800. (SCI)
[13] Cheng Fan, Ji Zhao, Lei Zhang, Zhou Wansong, Wu Jichuan. Modelling of the polished profile in computer-controlled polishing by sub-aperture pad[J]. Machining Science and Technology, 2015,19(4):536-558. (SCI)
[12] Wansong Zhou, Lei Zhang, Cheng Fan, Ji Zhao, Yapeng Gao. Development of a real-time force controlled compliant polishing tool system with online tuning neural PID controller [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 229(5):440-454. (SCI)
[11] 张雷，周宛松，卢磊，樊成. 抛光力实时控制策略研究[J].东北大学学报（自然科学版）, 2015, 36(6): 853-857. (EI)
[10] 曲兴田，王宏一，樊成，吴文征，刘孝龙.等重复率螺旋线的非球面抛光轨迹规划[J]，西安交通大学学报，2015(6): 126-131. (EI)
[9] Cheng Fan, Guoliang Zhao, Ji Zhao, Lei Zhang, Lining Sun. Calibration of a parallel mechanism in a serial-parallel polishing machine tool based on genetic algorithm. Int J Adv Manuf Technol (2015) 81:27–37. DOI 10.1007/s00170-015-7150-y. (SCI, JCR二区)
[8] Cheng Fan, Ji Zhao, Lei Zhang, Yoke San Wong, Geok Soon Hong, Jun Zhao. Predictive models of the local and the global polished profiles in deterministic polishing of free-form surfaces[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, 2014, 228(8): 868-879. (SCI)
[7]Cheng Fan, Ji Zhao, Lei Zhang,Yoke San Wong, Geok Soon Hong, Wansong Zhou. Modeling and analysis of the material removal profile for free abrasive polishing with sub-aperture pad[J]. Journal of Materials Processing Technology,2014, 214(2): 285-294.(SCI, JCR一区)
[6] 孙义林，樊成*，陈国栋，龚勋，许辉.基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定[J],制造自动化, 2014,36(12)：105-108. （通讯作者）
[5] Jun Zhao, Ji Zhao, Lei Zhang, Cheng Fan, FeifeiHan.A method for measuring weld bead in grinding and polishing process[J].Applied Mechanics and Materials, 2014,496-500: 1489-1493. (EI)
[4] 樊成，张雷，袁俊，赵继. 基于粗糙集和模糊聚类的复杂曲面零件可制造型评价[J]，农业机械学报，2013,44(10): 253-259, 265. (EI)
[3] 樊成，赵继，张雷，顾天奇，周宛松. 移动抛光自由曲面材料去除的理论建模和试验研究[J]，机械工程学报, 2014, 50(5): 173-182. (EI)
[2] 赵继，赵军，张雷，韩飞飞，樊成. 焊缝磨抛机器人视觉算法实现及其试验研究[J].机械工程学报, 2013, 49(20): 42-48.(EI)
[1] Cheng Fan, Ji Zhao, Lei Zhang, Jun Yuan. Method of Evaluating the Complexity of Geometries for Free-Form Surfaces[J]. Advanced Materials Research, 2012, 490: 1150-1155.(EI)


Conference Paper:
[1] Chuang Li, Zhenghua Wang,Cheng Fan, Guodong Chen,Ting Huang. Research on Grinding and Polishing Force Control of Compliant Flange[C]. International Conference on Engineering Technology and Application (ICETA), MAY 29-30, 2015. (EI)
[2] Cheng Fan, Qizhi Zhao, Lei Zhang, Hongmiao Zhang. Development of the polishing tool system based on the pneumatic force servo[C]. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM2017), 2017, Hefei, August 27-31. (EI)
[3] Cheng Fan, Shijie Zhang, Qizhi Zhao, Lei Zhang. Study on Indentation Experiments and Mechanical Behavior of RB-SiC. MATEC Web of Conferences 128, 03010 (2017). DOI: 10.1051/matecconf/0(EI)



专利:

[1] 樊成，陈国栋，龚勋等.一种气囊抛光工具、系统和方法.申请号：6.6, 授权公告日：2016.10.10（发明专利）
[2] 樊成，陈国栋，龚勋等.一种气囊抛光工具和系统.申请号：1.8, 公开(公告)号：CNU，公开(公告)日：2015.04.08.（实用新型）
[3] 宋盾兰，赵继，周淑红，卢磊，樊成，张富，王昕，曲兴田，冀世军. 一种二维超声振动抛光加工装置. 专利号：ZL0.6，授权公告日：2016年8月24日.（实用新型）
[4] 宋盾兰，赵继，周淑红，卢磊，樊成，张富，王昕，曲兴田，冀世军. 一种二维超声振动抛光加工装置. 专利号：ZL9.4，授权公告日：2016年9月21日.（发明新型）
[5] 樊成，张雷，赵启智. 抛光方法和系统. 申请号：4.2.（发明专利，实质审查阶段）
[6] 樊成，张雷，赵启智. 抛光系统. 申请号：9.4 （实用新型）
[7] 樊成，张雷，赵启智. 柔性气囊随形抛光工具系统：中国，申请号：0.7 （实用新型）
[8] 樊成，张雷，赵启智，陆耀. 使用气囊抛光处理非球面的路径生成方法：中国，ZL 2018 1 **.7[P]. 2019-11-29. （发明专利）
[9] 樊成，张雷，薛宇程. 一种利用电流变效应抛光人工晶状体的装置. 申请号：9.0. 申请日：2020年2月27日. （实用新型）
[10] 樊成，张雷，薛宇程. 一种利用电流变效应抛光人工晶状体的装置及方法. 申请号：9.3. 申请日：2020年2月27日. （发明专利）
[11] 韩艳君，张雷，樊成，安东尼布康，朱吴乐. 浸没式气射流驱动抛光设备及抛光方法. 申请号：4.8. 申请日：2020年2月26日. （发明专利）
[12] 樊成，张雷，缪宇杰，归悦承. 精密磨床自动上下料装置及上下料方法.申请号：70 申请日：2020/9/2. （发明专利）
[13] 缪宇杰，樊成，张雷，归悦承. 精密磨床自动上下料装置. 申请号：07. 申请日：2020/9/2.（实用新型）
[14] 樊成，张雷，薛曹阳，丁晨，王可军，王倩. 一种微型刀具的刃磨工艺. 申请号：9.0. 申请日：2020/11/4. （发明专利）
[15] 张雷，樊成，王可军，王倩，陆耀，薛宇程，徐佳男. 微振动信号敏感元件、微振动信号检测机构及其应用. 申请号：3.0. (发明专利)

国际专利：
[1] 发明人：樊成，张雷，薛宇程，王倩，王可军.
专利名称：一种利用电流变效应抛光人工晶状体的装置及方法.
申请号：PCT/CN2020/120644
申请日：2020/10/13
优先权号：93
优先权日：2020/2/27


荣誉奖励
1、2017年获首批“苏州大学优秀青年****”
2、2016年度苏州市高等院校、科研院所高层次紧缺人才
3、2015年10月吉林省优秀博士论文
4、2015年7月吉林大学优秀博士论文
5、2013-2014年度教育部博士国家奖学金
6、2008年获第三届全国大学生机械创新设计大赛吉林赛区一等奖，全国决赛二等奖
7、2008-2009年度教育部国家奖学金





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开授课程
（1）《机械工程专业英语》
（2）《工业机器人》
（3）《自动检测技术》
（4）《控制工程基础》



招生信息
每年招收2-3名研究生和若干名本科生，欢迎对工业机器人和智能装备感兴趣的研究生和本科生加入课题组。



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