吴鹏部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：讲师

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：**@qq.com

邮编：

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　2001年8月至2004年12月 哈尔滨工程大学自动化学院助教　　2005年1月至今 哈尔滨工程大学自动化学院讲师
研究方向
　　1、海洋大气微波遥感技术；　　2、冗余自由度机器人控制；
　　3、运动平台稳定控制技术。
　　所在研究所:海洋运载器导航技术研究所
承担项目
　　1、“十一五”期间作为项目负责人完成基于MEMS陀螺的船用卫星天线姿态稳定系统项目；　　　2、“十二五”期间作为项目负责人完成无人船协同导航技术项目；
　　3、2012.05至今：作为项目负责人承担某型运动控制操纵平台项目；
　　4、2015年至今：作为项目负责人承担海基微波辐射计项目；
　　5、2016年1月至今：作为项目负责人承担中央高校基本科研业务费专项基金一项。
学术交流
　　2002年5月至2004年7月，俄罗斯圣彼得堡国立信息技术机械和光学大学硕士研究生；2007年11月至12月，比利时巴克公司学习进修。　
招生信息
　　指导硕士学科：控制科学与工程　

本科生授课课程
研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
社会兼职



专利成果
　　[1]国家发明专利：四轴结构天线稳定框架及控制方法.授权号：ZL**99.8　　[2]国家发明专利：四轴框架天线稳定系统及快速启动方法.授权号：ZL**1.X
　　[3]国家发明专利：MEMS信号的虚拟野值降噪方法.申请号：**4.2
　　[4]国家发明专利：一种信号在线野值剔除的方法.申请号：**7.7


出版著作


发表论文
　　[1]吴鹏，葛远声，陈世同，薛冰.微机械陀螺信号虚拟野值降噪方法.仪器仪表学报.2010,Vol.31(5):1194-1200页.(EI: **120)　　[2]Peng Wu, Yuansheng Ge,Haijing Yuan.Research on Attitude Updating Algorithm Based on Modified Rodrigues Parameters for Low cost Attitude and Heading Reference System. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Information and Automation. June 20 - 23, Harbin, China.(EI: **670)
　　[3]Peng Wu, Yuansheng Ge, Shitong Chen,Bing Xue. De-noising Algorithm Based on Compression of Wavelet Coefficient for MEMS Accelerometer Signal. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Information and Automation. June 20 - 23, Harbin, China. (EI: **912)
　　[4]Peng Wu, Wang Gang. Study on the genetic and fuzzy PID control algorithm of soccer robot. International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology.2015-02-01. EI:**046.
荣誉

奖励



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