许德新部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：讲师

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：xudexin@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介
　 许德新，硕士生导师，副研究员，九三学社社员，1979年9月出生于湖南华容，2001年7月毕业留校工作至今，现工作于哈尔滨工程大学自动化学院惯性导航与测控技术研究所。“五四杯”科技竞赛评委，“北斗杯”全国青少年科技创新大赛评委，中国研究生电子大赛评委，“哈尔滨工程大学-Altera联合实验室”负责人。参加工作以来发表SCI、EI检索及核心期刊学术论文20余篇，撰写专著2部，获得黑龙江省科学技术进步一等奖1项，国防科学技术进步奖二等奖1项，完成国防成果鉴定3项，Altera亚洲创新设计大赛唯一特等奖 “卓越导师奖”1项。主持国防基础预研项目1项，军品横向课题2项。作为主要成员参与国家自然科学基金项目3项，科技部国际合作项目3项，国家重大安全基础项目1项，高技术船舶重大专项项目1项。



教育经历
2005/09-2011/03，哈尔滨工程大学，自动化学院，博士，导师：谈振藩
2004/09-2007/03，哈尔滨工程大学，自动化学院，硕士，导师：高延滨
1997/09-2001/07，哈尔滨工程大学，自动化学院，学士


工作经历
1.2016/07-至今，哈尔滨工程大学，自动化学院，副研究员
2.2006/07-2016/07，哈尔滨工程大学，自动化学院，讲师
3.2001/07-2006/07，哈尔滨工程大学，自动化学院，助教

研究方向
　　自2001年留校工作起一直从事测控技术、惯性导航、无人飞行器导航与控制的基础理论及应用研究工作。协助指导的硕士生论文被评为黑龙江省优秀毕业硕士论文。　　所在研究所: 测控技术与惯性导航研究所
研究方向：新型惯性器件与高精度导航系统
承担项目
　　作为项目负责人完成中央高校基础科研业务费项目3项，大学生科研训练计划项目1项，实验教学改革项目1项。　　作为项目负责人承担军品横向项目2项，国防预研项目1项，经费350万元。
　　作为主要成员参与中国科技部专项项目2项、工业和信息化部专项项目1项、国家自然科学基金2项、国防预研、国家973、军品横向多项课题研究，完成黑龙江省教学改革项目1项。
学术交流
　　参加国际会议4次，曾3次赴国外进行技术交流。　
招生信息
　　指导硕士学科：1.控制科学与工程、控制工程　　

本科生授课课程
　本科生课程《虚拟仪器技术》、《创新认知与实践》　

研究生授课课程
　　工程硕士课程《组合导航系统》　　　硕士生综合实验课《导航传感器信息融合》
实践性教学
《惯性器件及应用实验》

教学研究课题
（1）“双一流”背景下研究生全过程质量监控及教育型督导制研究，黑龙江省教改项目，排名1。
（2）“测控技术与仪器”专业卓越工程师培养模式的研究，黑龙江省教改项目，排名2。
工程教育专业认证背景下“测控技术与仪器”专业“创新型”人才培养体系研究，黑龙江省教改项目，排名3。
（3）2018教育部高等学校仪器类专业新工科建设项目-测控技术与仪器专业发展的研究与实践，省部级，排名8。
（4）2018校级本科生教改项目-工程教育背景下测控技术与仪器专业人才培养持续改进机制建设与实践，校级，排名3。

社会兼职
　　《Transactions on Mechatronics》SCI期刊审稿人，东北EDA-SOPC技术学会理事，哈尔滨工程大学“五四杯”、“北斗杯”全国青少年科技创新大赛、中国研究生电子大赛评委教师，“哈尔滨工程大学-Altera联合实验室”负责人。　


专利成果


出版著作
　　撰写教材、专著3部。
　　1.《惯性技术基础实验》，黑龙江人民出版社，2008.8。
　　2.《惯性器件及系统测试技术》，哈尔滨工程大学出版社，2013.7。
3.《动载体姿态检测与控制技术》，哈尔滨工业大学出版社，2017.6


发表论文
　　发表学术论文16篇， SCI检索2篇，EI检索8篇。
（1）许德新，何昆鹏，梁海波．MEMS惯性测量组件的温度误差补偿模型研究．哈尔滨工程大学学报，2010，31(5)：607~ 613
（2）许德新，阙兴涛，夏全喜．捷联式导航计算机的最优NiosII构建．电子技术应用，2009，35(5)：655~ 659
（3）Dexin Xu, Guanchun Li，Lu Wang and Wei Liu．Control System Design and implementation of a Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle．Applied Mechanics and Materials. 2012, 30(4)：749~ 753.
（4）Dexin Xu, Yanbin Gao, Zhenfan Tan and Jianhui Zeng. Study on Sliding Mode Variable Structure Control for Gyro Stabilized System. The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, June, 2010, Jinan, China.
（5）Dexin Xu, Kunpeng He, Yanbin Gao. New Type Computer System Design for Inertial Navigation System. The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, June, 2008, Chongqing, China.
（6）Dexin Xu, Lu Wang，Guanchun Li． Modeling and Trajectory Tracking Control of a Quad-rotor UAV, December,2011,ICCASM 2011
（7）Dexin Xu, Lu Wang，Guanchun Li．Strong Tracking Augmented Unscented Kalman Filter and Applications in the Low-cost Integrated Navigation System , July,2012, WCICA2012
（8）Dexin Xu,Kunpeng He, yanhui wei,Research on QFT Controller Design for LOS Stabilization System of Opto-electronic Load for UAV, July,2012,WCICA2012.
（9）Xiao-Yu Zhang, Yu-Xin Zhao, De-Xin Xu，Sliding Mode Control for Mass Moment Aerospace Vehicles Using Dynamic Inversion Approach，Mathematical Problems in Engineering，2013, 2013(3):206-226
（10）魏延辉，刘诗菲，许德新. 可重构机器人构形平面的工作空间研究．哈尔滨工程大学学报，2012，6(6): 725~ 729.
（11）何昆鹏，许德新，吴简彤．捷联惯性导航系统在系泊状态快速初始对准与标定．哈尔滨工程大学学报，2008，24(9)：683~ 688.
（12）李光春, 王璐, 王兆龙，许德新. 基于四元数的四旋翼无人飞行器轨迹
（13）Yanhui Wei, Dexin Xu, Yanbin Gao, Dynamical research based on a new type of reconfigurable robot, 1st International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2008, Wuhan, China.

荣誉
　　校级优秀本科毕业设计指导教师。
奖励
（1）Altera亚洲创新设计大赛唯一特等奖 “卓越导师奖”。获奖作品：“基于SOPC的微型四旋翼无人飞行器的设计”，2009年10月，排名1。
（2）新一代高精度陀螺仪及系统引进，黑龙江省，科学技术进步奖，一等奖，2013，排名第6。
（3）某自主定向系统，工业和信息化部，国防科学技术进步奖，二等奖，2013，排名第4。




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