于立君部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：副院长

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：yulijun@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：
个人简介


教育经历
　　2001.9—2004.3 硕士研究生　　2002.9---2008.3 博士研究生
　　2010.9---2014.9 仪器科学与技术 博士后


工作经历
　　1998.7---2003.9 自动化学院 助教 　　2003.10---2007.9 自动化学院 讲师
　　2007.10-----至今 自动化学院教务办 副教授
研究方向
　　船舶运动控制、先进控制理论及应用　

承担项目
　　主持并结题黑龙江省博士后基金1项、中央高校基本科研业务费自由探索计划5项、木料热处理窑温度测控系统项目1项。作为主要完成人参加并结题其它项目6项。　　

学术交流
　　2006年赴英国赫特福德大学学习访问；2012年赴澳大利亚悉尼大学、悉尼科技大学学习访问；2013年赴台湾中原大学、逢甲大学、中山大学和台北科技大学学习访问。　　
招生信息
　　共指导硕士研究生14人，指导硕士留学生2人。
　　指导硕士学科：控制科学与工程

本科生授课课程
　　本科生课程《微型计算机原理与接口技术》及本科留学生课程《microcomputer principle & application》。　　

研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　《中国舰船研究》审稿专家　


专利成果


出版著作
　　编著教材3部：《微机原理及应用技术》、《微机控制与接口技术》及《微型计算机原理与接口技术》。　

发表论文
　　在期刊和国际会议上发表论文50余篇，SCI检索2篇，EI检索20篇。　　主要如下：
　　1、Research on the Integrated Stabilization Experimental Equipment of the Fin and Anti-rolling Tank
　　2、Research on the influence of action between fin and anti-rolling tank on the integrated stabilization effect
　　3、基于摇摆台装置模拟综合减摇系统的方法研究
　　4、台架—水舱减摇装置阻尼系数的仿真研究
　　5、减摇水舱半物理仿真装置的试验研究
　　6、Design and Simulation of Fuzzy Immune Controller of Fin Stabilizer-Passive Anti-rolling Tank Integrated Stabilization System
　　7、Research on the experiment of fin stabilizer-anti rolling tank integrated stabilization test devices
　　8、Tracking Control of Underactuated Ship Based on Partial State Feedback Scheme
　　9、Study and Simulation of Sliding Mode Control on Ship Anti-Rolling Test Platform
　　10、Researchon fault diagnosis of fin stabilizersystem based on optimum searching strategy
　　11、减摇水舱试验台架横摇阻尼系数的试验研究
　　12、The Study of Integrated Stabilization System Basing on the Fuzzy-Neural Network
　　13、综合减摇系统参数配置研究
　　14、Research on the PID controller of variable parameters of integrated stabilization system simulation based on energy optimal
　　15、综合减摇系统参数配置研究
　　16、综合减摇系统耦合分析方法研究
　　17、A note on the Drazin indices of square matrices
　　18、Laplacian spectral characterization of some unicyclic graphs
荣誉
　　黑龙江省高校师德先进个人，哈尔滨工程大学优秀主讲教师3次，先进工作者1次、三育人先进个人1次、优秀共产党员1次。
奖励
　　国家教学成果二等奖1项，黑龙江省科技进步二等奖1项，黑龙江省教学成果一等奖1项、二等奖1项，。获得“校优秀教学管理单位集体奖”3次。


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