原新部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：副所长

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：yuanxin@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：
个人简介


教育经历
　　2004.6：获哈尔滨工程大学控制理论与控制工程专业工学博士学位　

工作经历
　　1999.9~2002.8 哈尔滨工程大学自动化学院 助教　　　2002.9~2005.8 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师
　　2005.9~至今 哈尔滨工程大学自动化学院 副教授
研究方向
　　主要研究领域为机器感知与智能控制、水面航行器控制、先进控制理论及应用和复杂系统分析与决策等。　　所在研究所: 机器人与智能控制研究所
承担项目
　　作为项目负责人主持国家自然科学基金项目1项、哈尔滨市青年基金1项；作为项目主要成员参与国家自然科学基金项目2项、黑龙江省自然科学基金项目1项以及其它多项国家级项目的研发工作。作为项目负责人主持省级教改项目1项、校级教改项目2项。　

学术交流
　　多篇学术论文在国际学术会议上进行交流。　
招生信息
　　指导硕士学科：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统　

本科生授课课程
　　《现代控制理论》 48学时 本科生专业核心课　

研究生授课课程
　　《现代控制理论》 48学时 研究生学位课　

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　黑龙江省仪器仪表学会理事　　《应用科技》审稿专家



专利成果


出版著作
　　编写教材三部，译著一部。　

发表论文
　　在核心期刊和国际、国内会议上发表科研和教改论文40余篇，其中EI收录20余篇。代表性论文如下：　　1.基于粗糙集理论的多传感器信息融合.哈尔滨工业大学学报.2006.10（EI:**）
　　2.基于全向视觉传感器的图像解算方法研究. 哈尔滨工业大学学报. 2006.12(EI:**）
　　3. Collision avoidance planning in multi-robot system based on improved artifical potential field and rules. JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2009.3(EI:**841)
　　4.Obstacle detection of mobile robot based on data fusion. JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 2009.4(EI:**351)
　　5. 基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术. 海军工程大学学报.2009.10
　　6.A combined Pedestrian Detection Method Based on Haar-Like Features and HOGFeatures. 2011 3nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications.2011.5 (EI:**968)
　　7.A Calibration Method Based on OpenCV. 2011 3nd International Workshop on Intelligent Systems and Applications.2011.5 (EI:**001)
荣誉
　　获哈尔滨工程大学“三育人”先进个人　　自动化学院优秀硕士论文指导教师

奖励
　　获国防科技进步一等奖2项　　哈尔滨工程大学研究生教学一等奖
　　哈尔滨工程大学本科生教学优秀二等奖等



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