张兰勇部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：zhanglanyong@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学自动化学院
个人简介
　　张兰勇，男，副教授，工学博士，自动化工程研究所党支部书记，常务副所长，硕士生导师。主要从事船舶综合电力系统仿真，智能物联网及机器人控制、随机信号处理等方向研究。中国自动化学会青年工作委员会委员，中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会委员，中国造船工程学会船舶仪器仪表学术委员会委员，黑龙江省青年科技工作者协会会员。《IEEE Transactions on EMC》、《IEEE ACCESS》、《IEEE ROBOTICS&AUTOMATION LETTERS》、《OACTA PRESS》、《宇航学报》、《电子学报》、《仪器仪表学报》期刊审稿专家，《兵器装备工程学报》、《电磁分析与应用》期刊编委，《新型工业化》特邀编委。中国科技论文在线特聘专家。电子学会会员，中国造船工程学会会员，IEEE会员，2012年被中船重工第三六八厂聘为“主任设计师”。撰写专著4部，获得授权发明专利15项，发表学术论文65篇，其中SCI/EI检索50余篇。主持国家自然科学基金，国防基础产品项目，黑龙江省自然科学基金，教育部博士点基金，中国博士后基金，黑龙江省博士后基金，国家重点实验室开放基金，哈尔滨市基金等项目多项。获得黑龙江省科技发明一等奖1项，黑龙江省自然科学二等奖1项，国防科技发明三等奖2项。发表教改文章20余篇，获得教改项目6项，其中省级以上教改项目3项。获得省级以上教学成果奖励2项。

教育经历
2002-2006，哈尔滨工程大学，工学学士；
2006-2009，哈尔滨工程大学，工学硕士；
2008-2011，哈尔滨工程大学，工学博士；
2016-2017，英国帝国理工学院，访问学者。

工作经历
2011-2013，哈尔滨工程大学仪器科学与技术博士后研究；
2011-2018，哈尔滨工程大学自动化学院，讲师；
2016-2017，英国帝国理工学院，访问学者；
2018-至今，哈尔滨工程大学自动化学院，副教授。
研究方向
　　船舶综合电力推进系统仿真，随机信号处理，先进控制理论及应用，电磁兼容预测与测试。

承担项目
　　承担了国家自然科学基金，黑龙江省自然科学基金，国防技术基础项目，国家科技部支撑计划项目，国防基础产品创新项目，海军预研项目，教育部博士学科点基金项目，中国博士后科学基金面上资助项目，黑龙江省政府博士后资助项目，黑龙江省博士后科研启动金，中央高校基本科研业务费引进人才优秀资助项目等多项项目。

学术交流
　　2016年-2017年英国帝国理工学院访问学者。参加The International Workshop on Modern Science and Technology，The 8th World Congress on Intelligent Control and Automation，International conference on measurement, Information and Control，International Conference on Fuzzy Systems and Data Mining，ICMA等国际会议并宣读论文。2015年作为IEEE International Conference on Information and Automation 会议分会主席主持会议。2014年赴德国汉诺威应用科技大学、瑞典皇家理工大学、丹麦文森堡海事学院进行学术交流。
招生信息
指导硕士学科：控制科学与工程　

本科生授课课程
自动控制理论，80学时；
物联网科科创导论，32学时；
自动化专业导论，16学时。

研究生授课课程
实践性教学
自动化专业课程设计，2周；
研究生学科综合实验。

教学研究课题
中国学位与研究生教育学会课题2项；
黑龙江省重点教改课题1项。
黑龙江省教育规划课题1项；
主持哈尔滨工程大学高教所重点课题1项；
校级一般教改课题2项。
社会兼职
　中国自动化学会青年工作委员会委员，中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会委员，中国造船工程学会船舶仪器仪表学术委员会委员，黑龙江省青年科技工作者协会会员。《IEEE Transactions on EMC》、《IEEE ACCESS》、《IEEE ROBOTICS&AUTOMATION LETTERS》、《OACTA PRESS》、《宇航学报》、《电子学报》、《仪器仪表学报》期刊审稿专家，《兵器装备工程学报》、《电磁分析与应用》期刊编委，《新型工业化》特邀编委。中国科技论文在线特聘专家。电子学会会员，中国造船工程学会会员，IEEE会员，2012年被中船重工第三六八厂聘为“主任设计师”。


专利成果
[1] 缆绳收放系统，发明专利（授权号：ZL**6.8）
[2] 一种基于无线网络的路灯智能控制方法.国家发明专利. (授权号：ZL**3.0)
[3] 一种农用机械远程监测方法.国家发明专利.（授权号：ZL**8.0）
[4] 一种船舶电伺服鳍/翼鳍任意转角比传动装置，发明专利（授权号：ZL**34）
[5] 一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法，发明专利（ZL**7.3）
[6] 一种船舶电伺服鳍、翼鳍减横摇智能矢量控制方法.国家发明专利（ZL**2.7）
[7] 用于管道缺损三维重构的基于三次样条函数的插值方法.国家发明专利.（授权号：ZL**2.1）
[8] 基于TMS320C6713的船舶航向模糊PID融合控制器及控制方法.国家发明专利（授权号：ZL**3.5）
[9] 一种双Y移30°六相同步发电机VBR模拟方法. 国家发明专利（授权号：ZL**2.2）
[10] 一种模数转换装置. 国家发明专利（授权号：ZL**4.1）
[11] 分散式船舶中压直流综合电力控制系统.国家发明专利（授权号：ZL**0.4）
[12] 水翼双体船航向横倾控制方法及装置.国家发明专利（授权号：ZL**8.4）
[13] 鲁棒航迹引导律的确定方法及装置.国家发明专利（授权号**5.8）
[14] 船舶综合电力推进系统建模仿真方法及装置.国家发明专利（授权号：ZL **1.X）
[15] 三体船. 国家发明专利（授权号：ZL **8.3）

出版著作
[1] LabVIEW程序设计基础与提高.北京：机械工业出版社，2012年12月（ISBN：**73）
[2] LabVIEW2009程序设计.北京：电子工业出版社，2010年11月（ISBN：**16）
[3] 可编程控制器原理及实例应用.中国电力出版社，2011
[4] 西门子S7-200/300/400PLC与实例.机械工业出版社，2012
[5] 自动化专业课程设计.清华大学出版社，2015.4
[6] 自动化专业导论.哈尔滨工程大学出版社，2017.6

发表论文
[1] Zhang Lanyong, Zhang Lei, Wang Bangmin, Liu Sheng, Christos Papavassiliou.Hybrid prediction method for the electromagnetic interference characteristics of printed circuit boards based on the equivalent dipole model and the finite-difference time domain method[J]. IEEE Access, 2018, 6:6520-6529(SCI一区)
[2] Zhang, Lanyong, Zhang Lei, Liu Sheng, Christos Papavassiliou. Three-dimensional underwater path planning based on modified wolf pack algorithm[J]. IEEE Access, 2017,5:22783-22795（SCI一区）
[3] Zhang Lanyong, Cao An, Du Yixuan. Variable universe fuzzy control for excitation system of HTS machine[J]. Journal of intelligent & fuzzy systems, 2015,29(6):2457-2465（SCI三区）
[4] Zhang LY, Du YX , Li B. A Novel Receiving and Extraction Method for Echoes of Multistatic Sonar[J]. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2014:1-6(SCI三区)
[5] Zhang Lanyong, Liu Zewei, Papavassiliou Christos, Liu Sheng. Formation path control method for group coordination based on fuzzy logic control method[J]. Cluster Computing, 2018,21(1):1-14(SCI二区)
[6] Zhang Lanyong, Zhang Lei, Liu Sheng, Zhou Jiajia, Christos Papavassiliou. Low-level control technology of micro autonomous underwater vehicle based on intelligent computing[J]. Cluter Computing, 2018, 21(1):1-14（SCI二区）
[7] Zhang Lanyong, Zhang Lei, Christos Papavassiliou, Liu Sheng.Intelligent computing for extended kalman filtering SOC algorithm of Lithium-Ion battery[J]. Wireless Personals Communication, 2018, 100(3):1-14（SCI四区）
[8] Zhang LY, Cao A, Du YX. Study on image feature point extraction algorithm and stereo matching technique[J]. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2016,13(5):2938-3844(EI)
[9] Zhang LY, Cao A, Christos Papavassiliou, Geng Wenjie. A novel hybrid PWM for multilevel converter[J]. Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2016,13(3):1985-1991(EI)
[10] LY Zhang*, FM Liu, B Li. A Novel Adaptive interference canceller for Vibration measurement system based on empirical mode decomposition[J]. Information Technology Journal, 2013,12(23):7245-7249（EI）
[11] Zhang Lanyong*, Liu Fanming, Li Bing.Intelligent Measurement System Based on Wavelet Analysis for Electromagnetic Interference Measurement[J]. International Review on Computers and Software, 2012，7（5）:2372-2377（EI）
[12] Zhang Lanyong, Liu Zewei, Geng Wenjie, Liu Sheng. Multi-objective FJSP problem based on hybrid genetic tabu algorithm. Revista Tecnica de la Facultad de Ingenieria Universidad del Zulia, 2016, 39(2):115-123(EI)
[13] 张兰勇，王帮民，刘胜，胡玉莹.一种新的变步长自适应噪声消除算法[J].电子学报，2017，45（2）：321-327（EI）
[14] 张兰勇，陈辉煌，刘胜，Christos Papavassiliou. 在线压缩感知方法及其在漏磁检测中的应用[J].仪器仪表学报，2017,38（7）：1597-1605（EI）
[15] 张兰勇，曹岸，刘胜.级联多电平变换器的新型混合PWM技术[J].仪器仪表学报，2016，37（10）：2234-2242（EI）
[16] 张兰勇*，刘繁明，李冰.基于聚谱分析的多通道盲信号自适应分离算法[J]. 电子与信息学报，2014，36（1）:158-163(EI)
[17] 张兰勇*，刘胜，李冰.一种改进的自适应干扰对消技术及其在电磁辐射测试中的应用[J].电子学报, 2011，39（6）:1394-1398 (EI)
[18] 张兰勇*，刘胜，于大泳，张利军.多目标粒子群改进算法优化设计及应用[J].电波科学学报, 2011，26（4）：789-794(EI)
[19] 张兰勇*，刘繁明，李冰. 印制电路板电磁辐射等效偶极子建模与预测[J]. 仪器仪表学报，2013，34（4）:942-947（EI）
[20] 张兰勇*，周俊成，李冰.自适应噪声谱估计抵消技术及其应用[J].哈尔滨工业大学学报，2015，47（9）:31-35（EI）
[21] 张兰勇*，李冰，刘胜.一种GPS窄带干扰自适应卡尔曼滤波算法[J].信息与控制，2013，42（2）：152-156
[22] 张兰勇*，刘胜，李冰.船舶电力推进系统电磁环境虚拟暗室测试技术研究[J]，自动化技术与应用，2012，31（3）：55-60
[23] 张兰勇，张雷，刘泽威.微小型水下潜航器的底层控制技术[J].中国科技论文，2017,14:1602-1609
荣誉
[1] 2014年-2016年 指导硕士研究生获得黑龙江省“三好学生”1人次[2] 2014年-2018年 指导硕士研究生获得国家奖学金3人次，工信创新奖学金2人次[3] 2014年12月 获得“哈尔滨工程大学青年教师师德师风先进个人”荣誉称号[4] 2010-2016连续被评为本科优秀毕业设计（论文）指导教师[5] 2018年指导本科生获得全国机器人大赛冠军1项，二等奖2项
奖励
[1] 2018年10月 获黑龙江省技术发明二等奖
[2] 2017年12月 获国防科学技术发明奖三等奖
[3] 2016年10月 第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备一等奖.中国高等教育学会
[4] 2013年12月 获黑龙江省科学技术发明一等奖
[5] 2012年12月 获黑龙江省高等教育教学成果二等奖
[6] 2012年12月 获国防科学技术发明奖三等奖
[7] 2012年12月 获黑龙江省自然科学二等奖
[8] 2013年8月 指导本科生获得全国电子设计大赛二等奖
[9] 2013年9月 指导本科生获得第三届“赛佰特杯”全国大学生物联网创新应用设计大赛特等奖


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