赵博部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：
电话：**

传真：

邮箱：bo_zhao@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：61#3129
个人简介
赵博博士2015年博士毕业于挪威科技大学海洋技术系海事控制理论专业。2013-2017年，赵博博士工作于挪威Global Maritime公司，任职高级海事系统顾问，从事动力定位船舶硬件在环仿真测试的开发与应用。2017年至今，赵博博士于哈尔滨工程大学担任副教授。


教育经历
2009-2013 挪威科技大学海洋系海事控制理论专业 博士研究生 于2015年获博士学位Research fellow in Marine Cybernetics, Dept. of Marine Technology, Norwegian University of Science and Technology. Ph.D. degree awarded in 2015

2006-2009 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 导航、制导与控制专业 硕士研究生 于2009年获硕士学位M.Sc in Navigation, Guidance and Control, Beijing University of Aeronautics and Astroautics.

2002-2006 北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 自动化专业 于2006年获学士学位B.E in Automation, Beijing University of Aeronautics and Astroautics.


工作经历
2017至今 哈尔滨工程大学 自动化学院 副教授Associate Professor, Harbin Engineering University
2013-2017 挪威杰安海事公司 海事系统高级咨询师Senior Marine System Advisor, Globalmaritime AS
从事与动力定位系统、船舶电源管理系统、船舶推进系统等的硬件在环仿真测试（HIL）
研究方向
动力定位船舶的控制与仿真 Control and simulation of dynamic positioning systems
动力定位系统作业 Operation of dynamic positioning systems
故障检测与故障检测 fault detection and fault tolerant control
应用非线性控制 applied nonlinear control
应用粒子滤波 particle filter and applications

承担项目
GK** - (2018新进教师科研启动计划)基于粒子滤波的动力定位系统故障检测
学术交流
2008-2009 访问学者，马德里理工大学，马德里，西班牙
2009-2013 博士研究生，挪威科技大学，特隆赫姆，挪威
招生信息
本科生授课课程
研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
社会兼职
学术组织：

IEEE Member（电气电子工程师学会会员）
IEEE CSS Member（电气电子工程师学会控制科学学会会员）

中国自动化学会会员
中国造船工程学会会员


论文审稿：

IEEE Transactions on Control Systems Technology
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics
Control Engineering Practice
IET Radar, Sonar and Navigation
哈尔滨工程大学学报


专利成果
扈宏杰, 赵博, & 李德地. (2009). 位置伺服系统与方法 CN** A. 中国 . Retrieved from https://www.google.com/patents/CN**A?cl=zh

出版著作
Zhao, B. (2015). Particle Filter for Fault Diagnosis: Applications to Dynamic Positioning Vessels and Underwater Robotics (1st ed.). Trondheim: Norwegian University of Science and Technology.

发表论文
Google Scholar: https://scholar.google.com.hk/citations?user=X63c210AAAAJ&hl=en

Web of science - ResearcherID: http://www.researcherid.com/rid/C-2669-2018

百度学术页面：http://xueshu.baidu.com/scholarID/CN-B19KLH5J




Zhao, B., Skjetne, R., Blanke, M., & Dukan, F. (2014). Particle Filter for Fault Diagnosis and Robust Navigation of Underwater Robot. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 22(6), 2399–2407. https://doi.org/10.1109/TCST.2014.**

Zhao, B., & Skjetne, R. (2014). A Unified Framework for Fault Detection and Diagnosis Using Particle Filter. Modeling, Identification and Control: A Norwegian Research Bulletin, 35(4), 303–315. https://doi.org/10.4173/mic.2014.4.7

Zhao, B., Blanke, M., & Skjetne, R. (2012). Particle Filter ROV Navigation using Hydroacoustic Position and Speed Log Measurements. In IEEE (Ed.), American Control Conference (ACC), 2012 (pp. 6209–6215). Montreal, QC.

Zhao, B., Blanke, M., & Skjetne, R. (2011). Fault Tolerant ROV Navigation System Based on Particle Filter using Hydro-acoustic Position and Doppler Velocity Measurements, (2004).

Zhao, B., & Hu, H. (2009). A new inverse controller for servo-system based on neural network model reference adaptive control. COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, 28(6), 1503–1515. https://doi.org/10.1108/**92047

Hu, H., Zhao, B., & Hu, H. (2008). A new MRAC method based on neural network for high-precision servo system. 2008 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, 7129(2008), 1–5. https://doi.org/10.1109/VPPC.2008.**

Hu, H., & Zhao, B. (2008). A new model reference adaptive control method based on neural network for servo system. In J. Fang & Z. Wang (Eds.), Seventh International Symposium … (Vol. 7129, p. 71291C–71291C–6). https://doi.org/10.1117/12.807399

荣誉

奖励



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