周广涛部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**-8016

邮箱：zhougt@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　2007.04 – 2010.08 哈尔滨工程大学，助教　　2010.09 –至今 哈尔滨工程大学，讲师
　　2012.06 –至今 哈尔滨工程大学，硕士生导师
研究方向
　　理论研究领域:　　组合导航技术，单兵导航技术，光纤陀螺捷联惯性导航技术，MEMS传感器的导航技术，重力及重力匹配相关技术。
　　工程实践研究领域:
　　软件系统设计，嵌入式操作系统软件开发，基于DSP的软件开发，基于VC、QT等平台的软件开发。
　　所在研究所: 海洋运载器导航技术与设备研究所
承担项目
　　光纤陀螺标定技术研究，总装预研基金，项目负责人　　重力仪技术研究，海装预研，项目负责人
　　光纤航姿设备，科研生产，软件负责人
　　光纤陀螺惯导技术研究，海装预研，软件技术负责人
　　光纤陀螺技术，总装预研，软件技术负责人
　　协同导航技术研究，总装预研子课题，软件技术负责人
学术交流
　　2013.09，德国，卡尔斯鲁厄大学，学术交流　　2013.10，法国，IXBLUE公司，学术交流
招生信息
　　指导硕士学科：控制科学与工程

本科生授课课程
　　光学测量技术

研究生授课课程
　　学科综合实验

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　中国惯性技术学会会员


专利成果
　　申请发明专利10余项，获授权3项；软件著作权3项。
　　1.周广涛*，奔粤阳，高伟，徐博，陈世同，于强，高洪涛，吴磊，程建华，张鑫.基于滤波的光纤陀螺捷联惯导系统两位置初始对准方法[P]，发明专利，2010.6， 中国: ZL**6.7；
　　2.郝燕玲, 周广涛*, 陈明辉. 基于多普勒的光纤陀螺捷联惯导系统初始姿态确定方法，发明专利，2010年3月，中国，ZL**6.7；
　　3.光纤航姿显示控制软件V1.0，软件著作权，2013.10，2013SR108125；
　　4.航姿车载实验系统软件V1.0，软件著作权，2013.10，2013SR108238。


出版著作
　　出版编著《基于Quartus Ⅱ的FPGACPLD数字系统设计实例》，黄平、王伟、周广涛，电子工业出版社，2014.03。

发表论文
　　在国内外学术期刊、会议上发表学术论文10余篇，被EI收录4篇。
　　1.Guangtao Zhou*, Jian Wang，Analysis of singular value under Kalman Filtering for Strapdown Inertial System Online Calibration, CAR 2011, 2011.12, P779-784, Shenzhen, 2012. (EI：**262)；
　　2.Guangtao Zhou*，Guimin Shi，Estimating Gyro Drift of Strapdown Inertial Navigation System Based on Star Sensor. ICMDME 2012，2012.5, P235-238, Jeju Island,2012. (EI：**433)。
荣誉

奖励
　　水下重力磁力导航理论与技术研究，2014，黑龙江省高校科学技术奖，二等奖　　全国大学生电子设计竞赛指导教师，2012，指导学生获黑龙江省赛区二等奖
　　水面导航技术，2010年国防科工委项目鉴定，2010，主要成员，排名第五
　　水下导航技术，2010年国防科工委项目鉴定，2010，主要成员，排名第八
　　本科课程优秀主讲教师，2014，哈尔滨工程大学，三等奖



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