周佳加部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：讲师

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：zhoujiajia@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：41号楼151室
个人简介
周佳加，男，讲师，工学博士，硕士生导师。主要从事海洋运载器（UUV/AUV/TUV）导航与控制方向的研究工作，长期与佛罗里达大西洋大学等高校和科研院的学者保持学术交流，在国内核心刊物上发表SCI、EI文章30余篇，编写“十二五”国家重点图书1部。在2008-2018年期间，作为技术骨干和分系统负责人分别参与了4型UUV的研制，获国防科技进步奖2项。作为项目负责人承担国家自然科学基金1项、省自然科学基金1项、参与国防重点科研项目2项。

教育经历
2001.09 -2005.07 哈尔滨工程大学，自动化，本科
2005.09-2008.04 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，硕士
2008.09 -2012.03 哈尔滨工程大学，控制科学与工程，博士

工作经历
2012.07 -至今 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师2012.10 -至今 哈尔滨工程大学仪器科学与技术博士后流动站 博士后
研究方向
海洋运载器建模与仿真、先进控制理论与应用、试验与评估技术。
所在研究所: 海洋装置与控制技术研究所。
承担项目
[1]. 国家专项，2009-2012年，项目验收，负责平台控制与导航系统研制

[2]. 国家计划项目，2012-2015年，项目验收，分系统主任设计师

[3]. 装备预研基金，2016-2018年，项目验收，项目负责人

[4]. 国家自然科学基金，2017-2019年，项目在研，项目负责人

[5]. 黑龙江省自然科学基金，2017-2020年，项目在研，项目负责人
学术交流
2010年06月，参加IEEE ICIA国际会议并宣讲论文；2010年11月，前往美国Florida Atlantic University的海洋工程学院进行水下无人系统学术交流； 2016年4月，受邀担任IEEE OCEANS'16 - Autonomous Underwater Vehicles 分组Chairman，并作报告《Optimal Design of Consensus for Autonomous Underwater Vehicles with Damping Term Using a Directed Spanning Tree》。
招生信息
指导硕士学科：控制科学与工程


本科生授课课程
工业自动化系统，32学时

研究生授课课程
研究生综合实验，16学时

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　Maritime Technology Society会员；《Asian Journal of Control》、《IEEE Conference on Decision and Control》等学术组织审稿人。


专利成果
[1]. 周佳加，赵俊鹏，严浙平，浮力均衡装置辅助的UUV主动坐底方法，2016.2.6，中国，ZL**2.X.

[2]. 周佳加，赵俊鹏，王宏健，一种基于动态速度调节的欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制方法，2016.4.20，中国，ZL**3.1.

出版著作
严浙平，周佳加，水下无人航行器控制技术，国防工业出版社，2015年.

发表论文
[1]. Zhou Jiajia, Ye Dingqi, Zhao Junpeng, He Dongxu, Three-dimensional trajectory tracking for underactuated AUVs with bio-inspired velocity regulation, International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2018, Vol. 10, No. 3: 282-293 (SCI).
[2]. 周佳加，严浙平，贾鹤鸣，侯恕萍，改进规则下自适应神经网络的UUV水平面路径跟随控制，中南大学学报(自然科学版)，2014，（09）：3021-3028(EI).
[3]. 周佳加，刘站奇，侯恕萍，施小成，基于LMI的H∞滤波器在UUV纵倾控制中的应用，中国造船，2013，（04）：137-145(EI).
[4]. 周佳加，郭少彬，贾鹤鸣，张宏瀚，基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究，船舶工程，2013，（06）：72-75(EI).
[5]. Zhou Jiajia，Tang Zhaodong，Zhang Honghan，Jiao Jianfang，Spatial Path Following for AUVs Using Adaptive Neural Network Controllers，Mathematical Problems in Engineering，2013，2013(749869) (SCI).
[6]. 周佳加，边信黔，王宏健，徐健，基于小波的无人潜航器航位推算算法研究，仪器仪表学报，2012，33（03）：670-676(EI).
[7]. Jiajia Zhou, Dingqi Ye, Dongxu He, Da Xu, Three-dimensional trajectory tracking of an underactuated UUV by backstepping control and bio-inspired models, CCC 2017, 966-972, Dalian, China, 2017.7.26-7.28(EI).
[8]. Zhou, Jiajia，Ye, Dingqi，Yang, Simon，Liu, Xiangling，Optimal design of consensus for autonomous underwater vehicles with damping term using a directed spanning tree，OCEANS 2016-Shanghai，2016.4.10-4.13(EI).
[9]. Zhou, Jiajia，Shi, Peng，Bian, Xinqian，Zhang, Lanyong，Optimal design for consensus of second order multi-agent systems with damping term，MTS/IEEE Washington, OCEANS 2015，2015.10.19-10.22(EI).
[10]. Zhou, Jiajia，Zhang, Wei，Wu, Di，Hao, Yong，Underwater recovery realization for an AUV using positioning-to-line strategy, 2014 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, ITEC Asia-Pacific 2014，Beijing, China，2014.8.31-9.3(EI).
[11]. Zhou, Jiajia，Jia, Heming，Yu, Haomiao，Zhang, Honghan，Recursive least square algorithm and sliding mode controller to diving system of an AUV，Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference,CCC 2014，88-92，Nanjing, China，2014.7.28-7.30(EI).
[12]. Zhou, Jiajia，Bian, Xinqian，Zhang, Wei，Tang, Zhaodong，Current profile data aided positioning for autonomous underwater vehicles，MTS/IEEE Kona Conference, OCEANS'11，Kona, HI, United states，2011.9.19-9.22(EI).
荣誉
[1]. 2016年，获得“哈尔滨工程大学年度保密工作先进个人”荣誉称号

[2]. 2016年，获得“哈尔滨工程大学年度校优秀班主任”荣誉称号

[3]. 2018年，指导硕士研究生获得国家奖学金1人次


奖励
[1]. 2015年，获国防科技进步一等奖1项

[2]. 2016年，获国防科技进步一等奖1项

[3]. 2018年，指导本科生获得第十一届“挑战杯”黑龙江省创业大赛铜奖




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