赵大威部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：讲师

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：daweizhao@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　2008年4月~至今，哈工程大学自动化学院，讲师　
研究方向
　　船舶动力定位控制　　机器人控制技术
　　所在研究所: 北飒海洋装置与控制技术研究所
承担项目
　　1、国家工业与信息化部，重大专项项目“动力定位系统的研制”，2010年-2013年，主要技术负责人，负责动力定位控制器和冗余动力定位控制系统的研制。　　2、国家工业与信息化部，专项项目“3000米水深大型起重铺管船自主研发--专题3：深水起重铺管船动力定位技术研究”，2011年-2013年，专题3的主要技术负责人。
　　3、交通部，8000kW海洋救助船动力定位系统，2010年，已结题，主要技术骨干。
学术交流
　　参加国际学术会议4次。　
招生信息
　　指导硕士学科：控制科学与工程　

本科生授课课程
　　微机原理与接口技术　

研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
社会兼职



专利成果


出版著作
　　曲秀全，赵大威.基于MATLAB/Simulink平面连杆机构的动态仿真[M]，哈尔滨工业大学出版社，2010年11月。 　

发表论文
　　[1]赵大威，边信黔，丁福光.非线性船舶动力定位控制器设计[J]，哈尔滨工程大学学报，2011.1；　　[2]Dawei Zhao, Xinqian Bian and Fuguang Ding. Nonlinear Controller Based ADRC for Dynamic Positioned Vessels[J]. ICIA2010, Harbin, Chian, 2010, 6 (EI: **648)；
　　[3] Zhao Da-wei, Ding Fu-guang, Tan Jin-feng. Optimal Thrust Allocation based GA for Dynamic Positioning Ship. ICMA2010, August 4-7, 2010, (EI: **930）。
荣誉
　　作为成员，所在实验室获得2008年省部级创新团队　
奖励



自定义模块1



自定义模块2



自定义模块3