赵琳部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：zhaolin@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号
个人简介
现任海洋运载器导航技术研究所教授，博士生导师，船舶导航与控制技术国家级实验示范教学中心主任、船舶导航与控制工信部重点实验室主任；兼任全国高等学校教学研究会常务理事、黑龙江省高校学会理事、中国惯性技术学会常务理事、中国海洋学会理事、中国自动化学会专家咨询委员会委员、哈尔滨惯性技术学会理事长、国家自然科学基金委信息学部会评专家、中国宇航学会第六届遥测专业委员会委员等。并荣获全国模范教学、教育部新世纪优秀人才、国防科技“511”学术带头人、国防科技工业有突出贡献中青年专家、黑龙江省教学名师、黑龙江省优秀教师、黑龙江省劳动模范、黑龙江省优秀共产党员、黑龙江省优秀博士后等多项荣誉称号。作为项目负责人承担国家自然科学基金重点项目1项、面上项目3项，工信部高技术船舶创新专项1项，装备预先研究6项，国防基础科研1项，装备研制项目近30项；发表学术论文180余篇，被SCI/EI收录100余篇；获得授权发明专利10余项；出版学术著作9部；获得国家科技进步二等奖1项、省部级一等奖4项、二等奖5项。作为课程负责人主持的《船舶导航定位系统》、《卫星导航系统》、《船舶导航——茫茫大海的指路明灯》分别获得国家级双语示范教学课程、国家级精品课程、国家级精品视频公开课、国家级精品资源共享课等荣誉称号；获得国家级教学成果二等奖（第一完成人）2项、省部级教学成果一等奖8项；指导博士研究生40余人、硕士研究生100余人，并荣获黑龙江省优秀研究生导师、黑龙江优秀研究生导师团队负责人等荣誉称号。

教育经历
1985.09～1992.03，哈尔滨船舶工程学院自动控制系，本科、硕士
1992.04～1995.09，哈尔滨工业大学航天学院，博士研究生
1995.09～1998.04，哈尔滨工程大学船舶与海洋博士后流动站，博士后
2001.10～2003.01，英国帝国理工学院，博士后


工作经历
1992.04～1998.04，哈尔滨工程大学自动化学院，助教、讲师
1998.05～2001.09，哈尔滨工程大学自动化学院，副教授
2001.09～至今，哈尔滨工程大学自动化学院，教授
2003.04～2004.05，哈尔滨工程大学研究生院，副院长
2004.05～2011.10，哈尔滨工程大学教务处，处长
2011.11～2015.04，哈尔滨工程大学自动化学院，院长
研究方向
（1） 卫星导航方向：全球精密定位技术、局域相对定位技术。
（2） 惯性导航方向：极区惯性导航技术、极区惯导对准技术。
（3） 组合导航方向：GNSS/惯性星组合导航技术。
（4） 系统设计方向：FPGA、ARM、DSP、单片机系统开发技术。

承担项目
（1） 全球卫星差分定位系统，工信部高技术船舶创新专项，16.01-20.12，项目负责人。
（2） 极区深海空间站自主安全导航理论与关键技术，国家自然科学基金重点项目，17.01-21.12，项目负责人。
（3） 分布式超紧GPS/SINS组合架构下的信号处理方法和完好性评估机制研究，国家自然科学基金面上项目，12.01-15.12，项目负责人。
（4） 组合导航系统中基于混沌、小波和神经网络的信息融合方法研究，国家自然科学基金面上项目，10.01-12.12，项目负责人。
（5） 无人水下运载器捷联式惯导系统监控方法研究，国家自然科学基金面上项目，05.01-07.12，项目负责人。
（6） 潜器惯性/DVL/USBL组合技术研究，国防基础研究，13.01-16.12，项目负责人。
（7） 极区多源信息融合技术，“十三五”装备预研项目，16.01-20.12，项目负责人。
（8） 惯导综合校正性能及验证方法研究，“十二五”装备预研项目，11.01-15.12，项目负责人。
（9） 冗余惯导系统旋转监控技术研究，“十二五”装备预研项目，11.01-15.12，项目负责人。
（10）智能导航系统总体框架与信息融合技术，教育部新世纪优秀人才支持计划，05.01-07.12，项目负责人。
（11）四平昊华集团管理信息化系统，横向课题，06.01-13.12，项目负责人。
（12）无人水下运载器智能融合导航技术研究，霍英东高等学院校青年教师基金，05.01-07.12，项目负责人。
（13）高精度超导陀螺关键技术研究，国防科工委“十五”预研，03.01-06.12，项目负责人。
学术交流
（1） 作为大会副主席和组委会主席，分别组织了ICNGC'2011及ICNGC'2003。
（2） 作为大会副主席，组织召开了IEEE ICMA2010、2013、2014国际会议。
（3） 作为Award Committee Chair，组织了ICMA2009。
（4） 2001-2003年在英国伦敦帝国理工学院进行合作研究，曾先后多次赴美国、加拿大、俄罗斯、瑞典、法国、日本等参加学术会议。
（5） 与英国帝国理工学院、加拿大魁北克大学ETS学院长期保持教学科研合作关系。
招生信息
（1） 招收研究生数量：博士3人/年；硕士8人/年。
（2） 指导博士生学科：1. 控制科学与工程。
（3） 指导硕士生学科：1.控制科学与工程；2.仪器科学与技术。

本科生授课课程
（1） 《卫星导航系统》，专业选修课，32学时。　
（2） 《导航定位系统》，专业选修课，32学时。　

研究生授课课程
（1） 《现代船舶导航系统理论》，博士生选修课，12学时。　　

实践性教学
教学研究课题
（1） 依托课程建设和教学新模式推动的兵器类专业个性化人才培养模式探索与实践.教育部新工科与实践项目，18.01-19.12，项目负责人。
（2） 创新型研究生培养模式的探索与实践.中国学位与研究生教育学会研究课题，15.03-17.03，项目负责人。
（3） 基于创新驱动发展需求的研究生培养模式探讨.黑龙江省学位与研究生教育教学改革项目（专题项目），15.07-17.07，项目负责人。
（4） 依托卓越工程师计划，探索以评促建模式的国家级精品资源共享课程建设.黑龙江省教育教学改革项目，13.07-15.06，项目负责人。
（5） “自主选择”理念下的自动化大类人才培养模式探索与实践.2014年教育部自动化类专业教学指导委员会教育教学改革研究课题，15.01-17.06，项目负责人。
（6） 探索基础宽口的工程创新型人才培养模式.教育部2010国家教育体制改革试点项目，10.01-12.12，项目负责人。
社会兼职
（1） 中国高等学校教学研究会常务理事，中国惯性技术学会常务理事，中国海洋学会理事，哈尔滨惯性技术学会理事长。
（2） 黑龙江省高校学会理事，黑龙江省青年科技工作者协会常务理事。
（3） 教育部高等学校兵器类教学指导委员会委员。
（4） 国家自然科学基金委信息学部会评专家、函评专家。
（5） 中国全球定位系统技术应用协会第四届导航应用专业委员会委员。
（6） 工信部高技术船舶通讯导航专家组副组长。
（7） 中国自动化学会专家咨询委员会委员，中国宇航学会第六届遥测专业委员会委员
（8） 英国皇家导航学会荣誉会士（HFRIN），中国电子学会高级会员，中国造船学会高级会员。
（9） 《智能系统学报》编委，《Journal of Marine Science and Application》杂志编委。


专利成果
（1） 一种基于冗余配置的捷联惯导系统单轴旋转调制方法，专利已授权，2018年，第1发明人。
（2） 高精度多路数据同步采集装置，专利已授权，2017年，第1发明人。
（3） 一种长基线载波相位差分在航定位方法，专利已授权，2017年，第2发明人。
（4） 一种MEMS/GNSS组合导航系统数据同步方法，专利已授权，2017年，第3发明人。
（5） 一种基于空间探索技术的地图数据存储方法，专利已授权，2016年，第1发明人。
（6） 一种基于北斗RDSS双向通信功能的多路径检测方法，专利已授权，2016年，第2发明人。
（7） 一种嵌入式软件支撑平台，专利已授权，2016年，第4发明人。
（8） 一种海上石油钻井平台对接定位引导方法，专利已授权，2016年，第3发明人。
（9） 一种双轴旋转激光陀螺惯导装置的同步数据录取分析系统，专利已授权，2015年，第1发明人。
（10）一种双轴旋转激光陀螺惯导装置陆态测试系统，专利已授权，2015年，第1发明人。
（11）一种双轴旋转激光陀螺惯导装置海态测试系统，专利已授权，2015年，第1发明人。
（12）一种基于多目标进化方法的多弹协同航路计算方法，专利已授权，2015年，第1发明人。
（13）一种基于频率可调的GPS接收机信号捕获反馈回路及捕获方法，专利已授权，2014年，第1发明人。
（14）一种GPS/北斗系统双模测时完好性监测方法，专利已授权，2014年，第2发明人。
（15）一种基于多信息源的加权地图匹配方法，专利已授权，2014年，第2发明人。
（16）GPS接收机射频前端和基带处理的反馈控制装置及方法，专利已授权，2013年，第1发明人。
（17）一种基于模糊变地球自转角速度的快速精对准方法，专利已授权，2013年，第2发明人。

出版著作
（1） 《惯性导航、卫星定位及其组合的基本原理》，国防工业出版社，2017年，第2作者。
（2） 《现代舰船导航系统》，国家级“十二五”重点图书，国防工业出版社，2015.08，第1作者。
（3） 《非线性系统滤波理论》，国防图书基金资助，国防工业出版社，2012.10，第1作者。
（4） 《卫星导航原理及应用》，国防“十一五”特色学科专著，西北工业大学出版社，2012.01，第1作者。
（5） 《Fourier Transforms—Approach to Scientific Principle》(Chapter 9)， InTech Open Access，2011.10，第1作者。
（6） 《船舶导航定位系统》（双语），国防“十一五”特色学科双语教材，哈尔滨工程大学出版社，2011.01，第1作者。
（7） 《舰船导航概论》，科学出版社，2009.08，第2作者。
（8） 《国际导航制导与控制学术会议论文集》，哈尔滨工程大学出版社，2007.09，第1作者。
（9） 《哈尔滨工程大学本科教学手册》，（副主编），哈尔滨工程大学出版社，2006.08，第3作者。
（10） 《哈尔滨工程大学本科教育教学系列丛书》（副主编），哈尔滨工程大学出版社，2006.07，第2作者。
（11）《卫星导航系统》，哈尔滨工程大学出版社，2001.04，第1作者。

发表论文
　　在国内外各级刊物和学术会议上发表学术论文210余篇，被SCI/EI收录100余篇，近5年发表的学术论文如下：
[1] Zhao L, Liu A, Ding J, BeiDou Signal Acquisition with Neumann-Hoffman Code Modulation in a Degraded Channel, SENSORS, 2017,17(2):1424-8220(SCI:**107)
[2] Zhao L, Li N, Li L, Zhang Y, Real-Time GNSS-Based Attitude Determination in the Measurement Domain, SENSORS，2017,17(2):1424-8220(SCI:**080)
[3] Zhao L, Li J, Cheng J, Hao Y, Damping strapdown inertial navigation system based on a Kalman filter, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY，2016, 27(11):0957-0233(SCI:**002)
[4] Zhao L, Qiu H, Feng Y, Analysis of a robust Kalman filter in loosely coupled GPS/INS navigation system, MEASUREMENT, 2016, 80: 0263-2241(SCI:**002)
[5] Zhao L, Su Z, Hao Y, Analysis of high birefringence photonic crystal fiber with octagonal and squarely lattice OPTIK, 2016, 124(24):0030-4026(SCI:**020)
[6] Zhao L, Yang F, Li L, Ding J, Zhao Y, GBAS Ionospheric Anomaly Monitoring Based on a Two-Step Approach, SENSORS, 2016,16(6):1424-8220:(SCI:**011)
[7] Zhao L, Li J, Cheng J, Jia C, A Method for Oscillation Errors Restriction of SINS Based on Forecasted Time Series, SENSORS，2015,15(7):1424-8220(SCI:**134)
[8] Ding J, Zhao L, Jia C， Luo Z, BDS multipath parameter estimation in the presence of impulsive noise, International Journal of Antennas and Propagation， 2015， 2015(SCI：**001)
[9] Zhao L, Guan D, Rene J, Cheng J,An Accurate and Fault-Tolerant Target Positioning System for Buildings Using Laser Rangefinders and Low-Cost MEMS-Based MARG Sensors, SENSORS, 2015,15(10):1424-8220(SCI:**123)
[10]Zhang Y, Huang Y, Li N, Zhao L, Embedded cubature Kalman filter with adaptive setting of free parameter, Signal Processing, 2015, 114:P112-116(SCI：**011)
[11]张勇刚，黄玉龙，李宁，赵琳，带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界，自动化学报，2015，第41(3)：559-574(EI：**730)
[12]张勇刚，黄玉龙，赵琳，一种带多步随机延迟量测高斯滤波器的一般框架解，自动化学报，2015，第41(1)：122-135(EI：**510)
[13]丁继成，刘爱萌，赵琳，一种克服NH码调制影响的北斗卫星信号捕获方法，遥测遥控，2015，第36(1)：58-62
[14]Zhao L, Guan D, Cheng J, Xu X, Coarse Alignment of Marine Strapdown INS Based on the Trajectory Fitting of Gravity Movement in the Inertial Space, SENSORS，2016,16(10):1424-8220(SCI:**166)
[15]Zhao L, Qiu H, Feng Y, Study of Robust H-infinity Filtering Application in Loosely Coupled INS/GPS System, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING，2014, Vol.2014，1024-123X(SCI:**001)
[16]Zhao L, Hou Y, Hao Y, A New Star Pattern Identification Technique on Star Sensors, 2014计算与信息科学国际学术会议，ICCIS，2014，P226-232(ISTP:**037)
[17]赵琳，徐鉴，丁继成，北斗卫星导航阵列信号仿真研究，第十八届中国遥测遥控科技大会，2014
[18]Cheng J, Chen D ,Landry R, Zhao L, Guan D, Research on Wavelet Singularity Detection Based Fault-Tolerant Federated Filtering Algorithm for INS/GPS/DVL Integrated Navigation System, Journal of Applied Mathematics， 2014(SCI：**001)
[19]Ding J, Zhang G, Zhao L, Urban and Indoor Weak Signal Tracking Using an Array Tracker with MVA and Nonlinear Filtering, Journal of Applied Mathematics，2014，(SCI：**001)
[20]Cheng J, Wang J, Zhao L, A Direct Attitude Determination Approach Based on GPS Double-Difference Carrier Phase Measurements, Journal of Applied Mathematics，2014(SCI：**001)
[21]Cheng J, Chen D, Landry R, Zhao L, Guan D, An Adaptive Unscented Kalman Filtering Algorithm for MEMS/GPS Integrated Navigation Systems,Journal of Applied Mathematics，2014，(SCI：**001)
[22]Zhao L, Qiu H, Feng Y, Study of robust H# filtering application in loosely coupled INS/GPS system,Mathematical Problems in Engineering，2014(SCI：**001)
[23]Zhao L, Yuan Z, SINS/GPS carrier phase rate integrated navigation system based on square-root CKF, International Journal of Online Engineering， 2014， 10(1)：29-32(EI：**387)
[24]赵琳，班镜超，组合导航联邦滤波故障检测技术研究，遥测遥控，2014，35(2)：9-13
[25]赵琳，王野，丁继成，基于FPGA和USB的GNSS中频信号采集器设计，遥测遥控，2014，35(2)：19-24
[26]Wu X, Zhao L, Hao Y, Zhang B, Chen S, Sinusoidal path planning for attitude maneuver of flexible spacecraft, Applied Mechanics and Materials， 2014， 532:187-190(EI：**719)
[27]Zhao L, Li L, Liu Y, Li N, Cycle slip detection and repair with triple frequency combination method, Record - IEEE PLANS， 2014:846-854(EI：**164)
[28]Zhao L, Hou Y, Hao Y, Wu X, A novel star identification algorithm using pattern vector, Chinese Control Conference， 2014:703-706(EI：**137)
[29]Zhao L, Wu X,Hao Y, Zhang H, A novel method of vibration suppression for multi-modal flexible spacecraft, Chinese Control Conference，2014:8822-8825(EI：**037)
[30]Zhao L,Hou Y, Hao Y,Wu X, Star pattern recognition algorithm for fast maneuver of agile satellites, Journal of Computational Information Systems， 2014，10(18)：8127-8138(EI：**128)
[31]史震，陈帅，张健，赵琳，孙骞，基于改进径向基函数神经网络的激光陀螺温度补偿，光学精密工程，2014，22(11)：2975-2982(EI：**090)
[32]程建华，陈岱岱，赵琳，王冰玉，Rene Landry，基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用，中国惯性技术学报，2014，22(6)：748-754(EI：**566)
[33]赵琳，张健，陈帅，丁继成，基于改进RBF神经网络的激光陀螺温度补偿方法，弹箭与制导学报，2014，
34(6)：17-20
[34]荣文婷，程建华，赵琳，基于多观测量的舰载惯导传递对准精度评估方法，系统工程与电子技术，2013，35(2)：381-385(EI：**886)
[35]赵琳，黄攀，李亮，刘金山，杨轶伟，基于GPS/DR紧组合导航系统的RAIM技术研究，第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法，2013
[36]孙剑明，赵琳，基于移动ad-hoc网络的车辆定位，智能系统学报，2013，8(4)：312-318
[37]Yuan Z, Zhao L*, Error analysis of Rotray SINS sensor, Sensors and Transducers， 2013， 156(9)：35-39(EI：**854)
[38]赵琳，苏中华，郝勇，吴限德，基于对偶数和改进EKF的敏捷卫星姿态确定算法，系统工程与电子技术，2013，35(12)：2552-2558(EI：**961)
[39]陈帅，史震，丁继成，赵琳，激光陀螺误差分析的Allan方差法改进研究，中国惯性技术学报，2013
[40]赵琳，班镜超，GPS卫星信号捕获技术研究，第十七届中国遥测遥控科技大会，2013
[41]赵琳，班镜超，基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统级标定仿真，第十一届中国导航应用科技大会，2013
[42]赵琳，宣丙龙，一种适用于嵌入式导航系统的地图处理方法，第二届中国卫星导航协会，2013
[43]陈帅，赵开斌，赵琳，基于动态Allan方差的MEMS惯性测量单元的性能评价，应用科技，2013，40(5)：71-74
[44]Li L, Quddus M, Zhao L, High accuracy tightly-coupled integrity monitoring algorithm for map-matching, Transportation Research Part C: Emerging Technologies， 2013， 36：13-26(SCI：**002)
[45]Dai X, Zhao L, Shi Z, Optimal sensor fusion in redundant inertial measurement unit, Applied Mechanics and Materials， 2013， 433-435:250-253(SCI:**049)
[46]Zhao L, Su Z, Hao Y, Analysis of high birefringence photonic crystal fiber with octagonal and squarely lattice, OPTIK， 2013， 124(24)：6574-6576(SCI：**020)
[47]赵琳，苏中华，郝勇，基于几何位置分析的星敏感器布局研究，传感器与微系统，2013，32(12)：34-37
[48]Dai X, Zhao L, Shi Z, Fault tolerant control in redundant inertial navigation system, Mathematical Problems in Engineering， 2013， (SCI：**001)
[49]赵琳，刘玥，李亮，基于北斗-Ⅱ多频观测量的载波相位差分精密定位技术研究，第四届中国卫星导航学术年会电子文集，2013
[50]Dai X, Wang Y, Zhao L, Comparative Analysis on Convexity Methods for Proving Blowup, ICNAAM 2013， 2013，1558:1966-1969(ISTP:**455)

荣誉
（1） 全国模范教师，2014年。
（2） 《自动化领域人才的工程素质培养探索与实践》，国家级教学成果二等奖，排名第1，2014年。
（3） 《高校本科教学工作自评估体系的研究与构建》，国家级教学成果二等奖，排名第1，2009年
（4） 《卫星导航系统》，国家级精品资源共享课，课程负责人，2016年。
（5） 《船舶导航——茫茫大海的指路明灯》，国家级精品视频公开课，课程负责人，2013年。
（6） 《卫星导航系统》，国家级精品课程，课程负责人，2008年。
（7） 《船舶导航定位系统（Marine Navigation Systems）》，首届国家级双语教学示范课程，课程负责人，2007年。
（8） “第一届黑龙江省普通高等学校教学管理质量奖”，2012年。
（9） “黑龙江省第三届优秀研究生导师团队”，团队带头人，2012年。
（10） 《创新实践教学新体系，培养工学并重创新人才的探索与实践》，黑龙江省高等教育教学成果一等奖，排名第2，2011年。
（11） “黑龙江省优秀共产党员”，2011年。
（12） 《探索创新人才培养模式的研究与实践》，黑龙江省高等教育教学成果一等奖，排名第1，2011年。
（13） 《研究型大学本科教育教学体系的研究与构建》，黑龙江省社会科学优秀科研成果三等奖，排名第3，2010年。
（14） 《高校本科教学工作自评估体系的研究与构建》，黑龙江省高等教育教学成果一等奖，排名第1，2009年。
（15） 《实施研究型精英教育模式 培养高素质创新型人才》，黑龙江省高等教育教学成果一等奖，排名第4，2009年。
（16） “黑龙江省第四届普通高等学校教学名师奖”，2008年。
（17） “国防科工委委属高等学校优秀教育工作者”，2006年。
（18） “国防科技工业有突出贡献中青年专家”，2006年。
（19） “黑龙江省优秀博士后”，2006年。
（20） “教育部新世纪优秀人才支持计划”，2005年。
（21） “国防科技工业优秀出站博士后”，2005年。
（22） “第二届黑龙江省留学人员报国奖”，2005年。
（23） “国防工业511”人才工程，2004年。
（24） “黑龙江全省优秀教师”，2004年。
（25） “教育部霍英东高等学校青年教师基金”，2003年。
（26） “哈尔滨市第六届青年科技奖”，2002年。
奖励
（1） 国防科技进步一等奖，排名第1，2017年。
（2） 吴文俊人工智能学会科技进步二等奖，排名第1，2016年。
（3） 黑龙江省技术发明一等奖，排名第1，2015年。
（4） 黑龙江省科技进步二等奖，排名第1，2013年。
（5） 黑龙江省国防科技工业科技进步一等奖，排名第4，2012年。
（6） 国防科学技术一等奖，排名第4，2003年
（7） 国家科技进步三等奖，排名第7，1999年。
（8） 船舶工业科技进步二等奖，排名第5，1999年。
（9） 船舶工业科技进步二等奖，排名第9，1998年。
（10）黑龙江省科技进步三等奖，排名第4，1997年。
（11）船舶工业科技进步三等奖，排名第1，1996年。
（12）船舶工业科技进步三等奖，排名第2，1996年。


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