张勋部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：zhangxun_hit@sina.com

邮编：150001

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　2008年11月～至今 哈尔滨工程大学自动化学院
研究方向
　　水下无人航行器控制、数据挖掘、图像处理。
　　所在研究所:北飒海洋装置与控制技术研究所
承担项目
　　作为项目负责人，承担了黑龙江省博士后基金项目、国防预研项目、国防重点实验室项目等；作为主要技术负责人参与了总装型号项目、专项项目、海军基地项目、国防预研项目十余项。作为技术负责人承担了大连快轨三号线路基变形监测系统的研制、基于紫外光LED光源阵列的UV固化技术的研究、环渤海经济圈航运保障关键技术及应用系统研究等项目；作为技术骨干承担的横向项目有半导体激光器特性参数检测仪，863子课题：基于半导体致冷器宽谱光功率测试系统等。所在团队在研经费数千万元。

学术交流
　　2009年参加了在挪威举办的50th UNB-OMB/UNH-CCOM Multibeam Sonar Training Course;参加ICMTMA、MNSDCS、APAC2007、ICISKE2007、IEEE ICMA 2016等国际会议5次。
招生信息
　　指导硕士学科：控制科学与工程

本科生授课课程
　　实验设计与数据处理、流体机械、电磁测量

研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　《系统工程与电子技术》(中文版和英文版)审稿专家、IEEE会员。


专利成果
　　申请国家发明专利十余项、软件著作权三项。

出版著作


发表论文
　　发表学术论文20余篇。　　1. 基于GPS同步技术的双址声呐信号传输时间测量. 大连海事大学学报.2007, 33(2):53-57.（EI收录号: **）；
　　2. 圆形活塞圆周阵组合声源的远场指向性研究. 大连海事大学学报.2008, 34(1):91-94.(EI收录号 **)；
　　3. Underwater Docking of AUV with the Dock and Virtual Simulation. Advanced Materials Research. 2010, 159:371-376；
　　4. UUV水流观测数据融合与可视化技术研究. 仪器仪表学报. 2011, 32(1):57-62.(EI检索);
　　5.水下无人航行器结构环境SFEKF 同步构图定位方法. 哈尔滨工程大学学报. 2012, 33(8):1016-1021. (EI检索)
　　6. 基于海流剖面的UUV辅助导航方法. 仪器仪表学报. 2013, 34(6):1346-1352. (EI检索);
　　7. Study on Application of T-S Fuzzy Observer in Speed Switching Control of AUVs Driven by States. Mathematical Problems in Engineering, 2014. (SCI检索)
荣誉
　　1. 2010年本科优秀毕业设计指导教师；
　　2. 2013年度“校级质量体系先进个人”；
　　3. 2016届学士学位论文工作优秀指导教师。
奖励
　　1. 2014年度本科教学“优秀主讲教师”三等奖；
　　2. 2015年国防科技进步一等奖。




自定义模块1



自定义模块2



自定义模块3