张伟部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：dawizw@163.com

邮编：150001

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　2006年7月-2008年6月 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师　　2007年8月-至今 　哈尔滨工程大学自动化学院 硕士研究生导师
　　2008年7月-2016年6月 哈尔滨工程大学自动化学院 副教授
　　2014年7月-至今 　哈尔滨工程大学自动化学院 博士生副导师
　　2016年6月-至今 　哈尔滨工程大学自动化学院 教授
研究方向
　　水下无人航行器总体设计、数学建模、智能控制和数据融合
　　所在研究所: 海洋装置与控制技术研究所

承担项目
　　目前承担国家自然科学基金1项、中央高校基金1项、背景预研1项，先后完成黑龙江省博士后基金1项和校内基金1项，以及作为技术骨干参加国防型号、预研等多项研究任务。
学术交流
　　先后2次到英国参加超短基线定位声纳、ROV等培训。　
招生信息
　　指导博士学科：控制科学与工程　　　指导硕士学科：控制科学与工程
本科生授课课程
　　本科生课程：《自动控制原理》、《实验设计与数据处理》、《水下对接控制》和《机器人视觉测量与控制》　

研究生授课课程
　　研究生课程：《模型预测控制》、《航行器动力学与控制》　　

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　国家自然科学基金评议专家　　《系统工程与电子技术》、《天津大学学报》等审稿人



专利成果
　　获得发明专利6项。　

出版著作


发表论文
　　发表学术论文30余篇，其中SCI,EI收录20余篇。　　[1] Zhang Wei, Chen Haitian, et al. Research on Coordinated Robotic Motion Control Based on Fuzzy Decoupling Method in Fluidic Environments，Mathematical Problems in Engineering, 2014.6. (SCI收录)
　　[2]. Zhang Wei, et al. Study on surface structure and properties of PMMA/PEG copolymer coatings，MATERIALS RESEARCH INNOVATIONS, 2014.5. (SCI收录)
　　[3] Wei ZHANG, Hongtao WANG, Xinqian BIAN, Zheping YAN and Guoqing XIA. The application of self-tuning fuzzy PID control method to recovering AUV, Proceedings of the OCEANS 2012 MTS/IEEE KONA Conference & Exhibition, 2012, 1-5. (EI收录)
　　[4] ZHANG Wei, XU Da, TAN Meiling, WANG Conglin, YAN Zheping. Trajectory Tracking Control of Underactuated UUV for Underwater Recovery, 2012 Second International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control, 2012, 382-387. (EI收录)
　　[5] Wei Zhang, Kewei Zheng, Hegao Cai, Xinqian Bian and Xiaocheng Shi. Predictive control for submergence rescue vehicle station and attitude maneuver, IEEE International Conference on Automation and Logistics, September, 2008, Qingdao, China, 2516-2521. (EI收录)
荣誉
　　获得2012年度自动化学院“优秀硕士生指导教师”，“优秀党员”称号　　获得2012年度学校“优秀班主任”，“保密先进个人”称号
　　获得2014年度哈尔滨工程大学“先进个人”称号，自动化学院“优秀硕士生指导教师”称号

奖励
　　获得国防科学技术进步一等奖2项　　获得国防科学技术进步一等奖1项



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