于秀萍部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：所长

职称：教授

指导
资格：硕士生导师
电话：

传真：

邮箱：yuxiuping@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　1988.7-1996.5 黑龙江省科学院自动化研究所 助理研究员　　1996.6-至今 哈尔滨工程大学自动化学院 　教授
　　2002.11-2003.11 莫斯科国立鲍曼技术大学 访问学者
研究方向
　　先进控制理论及应用、飞行器等运动体的姿态与位置测量及控制技术、飞行器精确制导与控制技术　　所在研究所:407研究所
承担项目
　　主持、参加科研项目：　　　总装预研基金：“飞行性能仿真技术”，“某水下运载器导航系统关键技术研究”"863"专题课题，“弹载制导控制计算机系统研究”黑龙江省人事厅博士后科研基金，“无陀螺捷联惯导系统研究”船舶总公司基金项目，“BA-12防盗防火智能报警装置”开发项目，“锅炉智能控制器”黑龙江省科委基金项目、“LDWJX-112型微型计算机监控系统”横向科研项目，“二氧化碳气体保护焊焊缝跟踪系统”研究项目，“遥控焊接机器人共享控制研究”黑龙江省自然科学基金项目，“无陀螺捷联惯导技术研究”校基金等科研项目。在研项目：国家自然科学基金“基于水下机器人的多分辨率大尺度结构光三维视觉测量关键技术研究”；黑龙江省自然科学基金“基于水下机器人的多视角大尺度结构光三维视觉测量机理研究”。

学术交流
　　1、曾作为国家留学基金委公派访问学者在莫斯科国立鲍曼技术大学访问学习交流一年。　　2、参加学术会议：Первой Всероссийской научной конференции МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ. Москва 2003
招生信息
　　指导硕士学科：控制科学与工程　　

本科生授课课程
　　先后承担了“工程控制基础”、“自动检测技术”、“软件技术基础”、“微机原理及应用”、“制导与控制系统”、“导弹制导系统”、“课程设计”、“探测制导与控制技术专业实习”等本科生课程。

研究生授课课程
　　“导弹导航与制导”、“飞行器动力学与控制”、“专业俄语”、“研究生学科综合实验”等研究生课程的教学工作。　

实践性教学
教学研究课题
　　主持教学研究项目：　　2011—2012学年度校级多媒体课件立项重点建设项目：制导与控制系统”多媒体课件研制、2010年度哈尔滨工程大学教学改革工程研究项目：现代化技术与“制导与控制系统”课程教学内容整合的研究与实践、2013年度哈尔滨工程大学教学改革工程研究项目JG2013YB15：探测制导与控制技术国防特色专业建设的研究与实践。
社会兼职
　　中国航空学会会员　　高级职称评审委员会专家
　　科技部国际科技合作计划项目评价专家
　　哈尔滨工程大学2012届、2013届、2014届本科毕业设计（论文）工作检查专家组成员



专利成果


出版著作
　　主编出版编著4部。　　

发表论文
　　在国内外核心期刊上发表论文30余篇，其中8篇被EI检索。　　[1]于秀萍，刘涛编著.《制导与控制系统》[M].哈尔滨工程大学出版社.2014.2
　　[2]史震,于秀萍.普通高等教育“十一五”国家级规划教材《运动体控制系统》[M].北京:清华大学出版社,2008.5
　　[3]史震,于秀萍编著.《无陀螺捷连惯导系统》[M]。哈尔滨工程大学出版社,2005.8
　　[4]于秀萍.依据飞行器飞行条件优化设计自动驾驶仪参数的方法.哈尔滨工程大学学报. 2005，No3。EI检索：**。
　　[5]于秀萍.基于人工神经网络的焊缝宽度预测.焊接学报.2005，No5，EI检索：**。
　　[6]于秀萍.倾斜转弯导弹控制系统设计与仿真研究. 系统仿真学报，2008，20（2），EI: **
　　[7]于秀萍.基于H∞控制理论的BTT导弹自动驾驶仪设计.系统工程与电子技术，Vol.30 No.5 May.2008，EI: **
　　[8]于秀萍.基于ARM的嵌入式飞行控制计算机系统设计.微计算机信息,2009,2.
　　[9]于秀萍，张晓宇，刘 涛.现代科学技术与课程教学整合的研究与探索.黑龙江教育.2012.1
　　[10]于秀萍，刘 涛.现代化技术与“制导与控制系统”课程整合的研究与实践。哈尔滨工程大学学报.教育科学版，2011.1



荣誉
　　被校授予“三育人”先进个人称号1次、被评为2012届自动化学院本科优秀毕业设计（论文）指导教师。
奖励
　　曾获省科学院科技进步二、三等奖各1次、获校教学优秀奖3次、2010年获校实践教学优秀奖、获校2010年、2014年度本科教学优秀主讲教师贰、叁等奖。


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