叶秀芬部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：yexiufen@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　1990.4-1993.8 哈尔滨船舶工程学院助教；　　1993.9-1998.8 哈尔滨工程大学任讲师；
　　1998.9-2003.8 任哈尔滨工程大学副教授；
　　2003.9-至今任教授/博导。
　　2001.2-2002.2赴加拿大阿尔伯塔大学先进机器人实验室作访问学者。目前主要负责仿生微机器人实验室的日常工作。
研究方向
　　研究领域主要包括如下三个方面：　　（1）水下机器人系统：智能水下机器人及其控制系统。
　　（2）数字图像处理：机器人目标跟踪、定位和识别；水下声纳图像处理与识别。
　　（3）虚拟现实：基于力反馈的虚拟手术训练系统；机器人系统的虚拟现实仿真。
　　所在研究所: 模式识别与智能系统研究所
承担项目
　　正在承担的项目包括：作为负责人承担解放军某部预研项目2项，作为主要人员参加解放军某部预研1项；作为技术负责人参加国家“863”重点项目“微创血管介入手术机器人系统研究”；作为主要参加人员参加国家“863”项目“小型水下智能探测系统开发”。　　近五年完成的项目包括：
　　作为负责人和技术负责人完成的项目包括：低电压驱动水中多功能仿生机器人系统研究（国家“863”项目）、基于互联网的实时遥操作研究（国家留学基金委留学基金）、侧扫声纳辅助识别系统、水下自主机器人系统和有缆机器人研制和工业视觉系统研制等10余项。
学术交流
　　曾于2001年2月至2002年2月在加拿大阿尔伯塔大学高级机器人实验室作访问学者。2006年2月到日本香川大学作了为期半个月的访问。通过国外访问和国际交流与国外学者建立了相互信任的长期合作关系，所指导的学生近几年已有6人赴美国、加拿大或日本攻读博士学位。　
招生信息
　　指导博士学科：控制科学与工程　　指导硕士学科：控制科学与工程
本科生授课课程
研究生授课课程
实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　IEEE ICIA 2010（信息与自动化国际会议）程序委员会主席；IEEE/ICME CME 2011（复合医学工程国际会议）程序委员会主席。并曾在IEEE ICMA等多个国际会议上任重要职位并审稿。长期为自动化学报等多个重要学术期刊审稿。　


专利成果
　　获得发明专利12项。

出版著作
　　取得国家版权局软件著作权登记3项。　

发表论文
　　发表论文130余篇，其中绝大多数论文均是EI或SCI索引论文。
　　1.Xiu-Fen Ye, Zhe-Hui Zhang, Peter X. Liu, Hong-Ling Guan . Sonar image segmentation based on GMRF and level-set models. Ocean Engineering, Volume 37, Issue 10, July 2010, Pages 891-901。（SCI,影响因子:0.966).
　　2.X．Ye, S. Liu and P.X Liu．Modeling and stabilization of networked control system with packet loss and time-varying delays．IET Control Theory and Applications, p1094-1100. June,2010 vol 4 issue 6. （SCI,影响因子：1.717）
荣誉
　　获省优秀硕士论文指导教师1项、校优秀论文指导教师2项。
奖励
　　近几年获得部级、厅级科技进步二等奖各2项、获省级教学成果二等奖1项、2011与2012连续两年获校优秀博士指导教师二等奖。　　


自定义模块1



自定义模块2



自定义模块3