严浙平部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：副所长

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：**-2006

传真：**

邮箱：yanzheping@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：
个人简介
　　1997年硕士毕业于“船舶与海洋工程特辅装置与系统”专业并留校任教至今，2001年在职博士毕业并获工学博士学位，2002年在哈工大从事两年博士后研究工作。2002受聘副教授，2005年晋升为教授，2007年被聘为博士生导师。　　


教育经历


工作经历

研究方向
　　面向国家海洋开发和特种装备建设的重大需求，一直致力于海洋运载器（UUV/AUV/ROV/TUV）的控制理论与工程应用、试验技术研究，目前正在进行水下无人航行器的集成与测试、海洋装置自动化与智能化等关键技术的攻关与研究。
　　所在研究所: 海洋装置与控制技术研究所

承担项目
　　先后主持或参与完成了省部级课题7项，部分研究成果达国际先进、国内领先水平；参与条件和学科建设项目4项，建设经费3000余万元。目前承担科研项目8项，其中国家自然科学研究基金项目2项、教育部人才支持计划培育项目1项、国家重大建设专项建设与研制项目1项、设备研制项目2项、设备预研项目2项，科研经费充裕。　

学术交流
招生信息
　　目前指导博士研究生7名、硕士生19名，已培养硕士生毕业21名。
　　指导博士学科：控制科学与工程
　　指导硕士学科：1.控制科学与工程；2.交通运输工程
本科生授课课程
　　主讲本科生课程“自动控制原理”（省级精品课）　

研究生授课课程
　　硕士研究生课程“数据融合理论及其应用”　

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　现任全国潜水器专业标准化技术委员会委员兼副秘书长，国家级重点学科导航、制导与控制的学科方向“自主水下航行器控制”的带头人，《哈尔滨工程大学学报》第13届编委，哈尔滨工程大学自动化学院教授委员会委员。　


专利成果
　　获发明专利5项，实用新型2项，申请受理专利4项。　

出版著作


发表论文
　　自参加工作以来，先后围绕海洋运载器（UUV/AUV/ROV/TUV）的控制、集成和试验等问题，已发表学术论文50余篇，其中EI收录25篇，ISTP收录14篇。
　　作为第一作者的代表性论文有：
　　（1）Coordinated Control of Initiative Mating Device for Deep Submergence Rescue Vehicle，IEEE ICMA ，2005；
　　（2）动态传递优先权的多AUV避碰规划方法，中国造船V49(1)，2008；
　　（3）灰色动态预测在AUV传感器故障诊断中的应用，传感技术学报V21(6)；
　　（4）基于DGPS无人潜航器避碰声纳的试验研究,传感技术学报V22（1），2009；
　　（5）Research on an improved dead reckoning for AUV navigation；2010 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2010；
　　（6）UUV闭式循环燃料电池系统与推进功率匹配控制，化工学报V62(1)，2011。



荣誉
　　获第三届校十大杰出青年、校优秀班主任、校优秀党员、先进工作者等多项荣誉称号。　
奖励
　　获国家科技进步二等奖1项，省部级科学技术一等奖2项，第九届黑龙江省青年科技奖1项，入选2010教育部新世纪优秀人才支持计划。　　


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