徐健部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：教授

指导
资格：博士生导师
硕士生导师
电话：

传真：

邮箱：xujian_bsa@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：
个人简介


教育经历


工作经历
　　2017年06月-现 今，哈尔滨工程大学，教 授/博 导　　2010年11月-2017年05月，哈尔滨工程大学，副教授/硕 导
　　2008年09月-2013年06月，哈尔滨工业大学，博士后
　　2008年09月-2010年10月，哈尔滨工程大学，讲师
研究方向
　　无人潜航器总体设计与集成、无人系统自主控制、船舶运动与作业控制。
　　所在研究所：海洋装置与控制技术研究所

承担项目
　　作为项目负责人或技术负责人，共承担项目十余项，科研经费充裕：　　1.国家重点计划项目，在研，主任设计师；
　　2.国家战略高技术重点专项课题（H863），在研，项目负责人；
　　3.国防科工基础研究项目，在研，项目负责人；
　　4.“十三五”海军预研项目，在研，项目负责人；
　　5.国家自然科学基金、省自然科学基金等，在研，项目负责人。
学术交流
　　1.自2012年至今，连续参加CCC控制会议并宣讲论文；　　2.2008年12月，前往英国进行技术培训；2009年09月，接受挪威技术培训。
招生信息
　　指导博士学科：控制科学与工程　　指导硕士学科：控制科学与工程
本科生授课课程
　　目标探测与识别技术

研究生授课课程
　　智能故障诊断与容错控制

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
　　“中国自动化学会”会员；“国家自然科学基金”评审专家；教育部“学位中心学位论文”评议专家、科技部“国家科技专家库”评审专家；多种SCI、EI期刊审稿专家。


专利成果
　　授权发明专利三十余项。

出版著作
　　联合出版专著一部。

发表论文
　　作为第一作者或通信作者，共发表论文四十余篇：　　[1]Jian Xu,Man Wang.Dynamical sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated unmanned underwater vehicles. Ocean Engineering,2015,105:54-63,SCI: **006
　　[2]Jian Xu, Man Wang.Trajectory tracking control of anunderactuated unmanned underwater vehicle synchronously following mother submarine without velocity measurement. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(7): 1-11, SCI:**040
　　[3]ian Xu, LQ.Robust Adaptive PID control of robot manipulator with bounded disturbances, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, P1-13, SCI：**001
　　[4]徐健,宋晓萍.基于变分贝叶斯的无人潜航器DR/UTP组合导航滤波方法,仪器仪表学报,2016.12，37(12)：2743-2749,EI：**042
　　[5]徐健,汪慢.欠驱动无人潜航器三维轨迹跟踪的反步控制,控制理论与应用，2014.11，31(11)：1589-1596,EI：**473
荣誉
　　所在研究团队于2008年获“国防科技创新团队”称号。
奖励
　　个人分别于2007年、2015年、2016年获国防科技进步一等奖各1项，共计3项；参研成果于2008年获国家科技进步二等奖1项。


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