基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


高云峰，男，汉族，副教授，哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所。



教育经历


1984.09—1988.07，就读于哈尔滨工业大学机械工程系，获学士学位

1988.09—1991.03，就读于哈尔滨工业大学机械工程系，获硕士学位

工作经历
时间工作经历
1991.03—1993.03哈尔滨工业大学机械工程系，研究生教学秘书
1993.03—1999.09哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计教研室，讲师
1999.09—2000.09哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计教研室，副教授
2000.09—目前哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所，副研究员


科研项目

项目名称四自由度搬运机器人研制，机器人模块化体系结构设计，高能X射线照相自动换片系统研制，引信自动装配改造，QH165点焊机器人开发等

项目来源国家高技术研究发展计划（863计划）等

开始时间2007-01-01

结束时间2012-12-01

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


奖项成果

奖项名称智能移动服务机器人

获奖时间2005

完成人李瑞峰、高云峰

所获奖项黑龙江省高校科学技术奖二等奖



奖项名称固体导弹发动机高能X射线照相自动检测系统

获奖时间2006

完成人高云峰等

所获奖项军队科技进步二等奖



专利

研究领域
主要研究方向:

1.智能机器人关键技术：研究智能机器人机构、控制、感知方面技术；

2.特种机器人技术：主要研究适用于极端环境与危险环境下作业的特种机器人装备；

3.自动化装备研制：为航天、国防、汽车等行业开发非标自动化装备，已经有多台套设备成功应用。

招生信息
硕士招生:

学生专业要求：机械电子、机械设计制造及其自动化

出版物

出版物名称新编机械设计课程设计图册

作者参编

出版时间,完成时间2003-03-01

出版社高等教育出版社



出版物名称数控电火花线切割加工—微机编程控制一体化机床

作者参编

出版时间,完成时间2005-05-01

出版社哈尔滨工业大学出版社



出版物名称数控电火花线切割加工—微机编程控制一体化机床（2）

作者主编之一

出版时间,完成时间2007-05-01

出版社哈尔滨工业大学出版社



出版物名称低速走丝数控电火花线切割机床的应用

作者主编之一

出版时间,完成时间2008-04-01

出版社哈尔滨工业大学出版社



论文期刊

论文标题室内移动机器人视觉里程计研究

作者高云峰、李伟超、李建辉

期刊名称传感器与微系统



论文标题转向助力器扭杆自动压拔校直设备研制

作者高云峰、宋小望

期刊名称机床与液压



论文标题基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块设计

作者高云峰、王宝珠

期刊名称机械设计与制造



论文标题服务机器人视觉系统模块化研究综述

作者高云峰;吴秀芬

期刊名称机械设计与制造



论文标题基于DSP的PCI总线通用6轴运动控制卡的硬件设计

作者高云峰、姜华

期刊名称组合机床与自动化加工技术



论文标题复杂环境下基于势场原理的路径规划方法

作者高云峰、黄海

期刊名称机器人