基本信息科学研究教育教学学术论文招生信息
基本信息

彭高亮，男，汉族，1979年生，教授/博士生导师，哈尔滨工业大学机电控制及自动化系主任。

主要研究方向为机器人、特种装备、新型机构及控制、智能监测等，获得了国家自然科学基金3项、国家863计划、国家04专项、第三批博士后特别资助、教育部博士点基金的支持，承担了30余项国防领域的预研课题和型号产品研制。近年来共发表学术论文70多篇，其中 SCI来源期刊30余篇，申请发明专利22项，授权11项，获黑龙江省自然科学二等奖和科技进步二等奖各1项。


工作经历
时间工作经历
2007年8月—至今

哈工大 机电工程学院机电控制及自动化系 教师
2011年10月—2013年5月哈工大 机电工程学院机电控制及自动化系 副主任
2013年5月—2015年8月哈工大 机电工程学院 院长助理
2013年4月—至今哈工大机械电子工程学科博士生导师
2014年12月—至今 哈工大 机电工程学院机电控制及自动化系主 任




教育经历
1997年9月— 2001年7月 哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业本科2001年9月— 2003年9月 哈尔滨工业大学机械电子工程专业硕士2003年9月— 2007年3月 哈尔滨工业大学航空宇航制造工程专业博士2007年9月— 2012年7月 哈尔滨工业大学生物计算研究中心博士后


主要任职
IEEE会员中国宇航协会会员

团队成员
金天国： 副教授， 研究方向： 数字化设计与制造技术张旭堂： 副教授， 研究方向： 逆向工程技术白相林： 讲师，研究方向：机器人技术


研究领域
在机械电子工程学科招收硕士研究生和博士研究生。

主要研究方向：
(1) 数字化设计与制造技术

(2) 机器人伺服控制技术

(3) 特种装备新型机构及控制技术

(4) 特种装备智能监测与状态评估技术



承担科研项目
作为第一负责人主持项目如下：

1.国家自然科学基金面上项目，面向复杂服役环境的大型雷达天线自动对接方法与关键技术研究，2019/01-2022/12，60万元。

2.国家自然科学基金面上项目，深井极端工况下机械密封磨损过程的多尺度模拟仿真与预测，2013/01-2016/12，80万元。

3.国家 "863"计划，面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发，2015/01-2017/12，83万元。

4.“高档数控机床与基础制造装备”专项，大型金属壳段快速研制生产线，2016/01-2018/12 ，209.98万元。

5.国家自然科学基金(青年)，细观尺度下大型构件碰撞损伤变形过程模拟及可视化方法研究，2010/01-2012/12，20万元。

6.中国航天科技集团联合创新项目，压力测量装置的可靠性研究，2010/01-2011/12，88万元。

7.中电集团第三十八研究所，天线阵面自动对接验证系统，2014/07-2014/12。

8.中电集团第三十八研究所，XXX天线快速自动折展系统，2015/03-2016/12。

9.中电集团第三十八研究所，XXX大型天线自动对接系统，2015/05-2016/12。

10.中电集团第三十八研究所，XXX天线阵面自动展开系统，2016/03-2017/10。

11.航天一院18所，伺服机构大尺寸组件高可靠性装配系统，2016/01-2017/08。

12.航天二院23所，大型雷达天线自动对接系统研制，2018/01-2019/12。

13. 航天一院15所，高可靠重载升降装置技术研究，2015/01- 2015/12。

14. 航天一院15所，车辆多特征变形伪装结构技术研究，2018/01- 2018/12。

15. 航天一院15所，大型可扩展厢体技术研究，2018/01- 2018/12。

16. 航天一院15所，基于动铰点的发射装置快速起竖技术研究，2018/12- 2019/12。

17. 航天一院15所，DQFS平台野外遮障快速架撤机构技术研究，2018/12- 2019/12。



讲授课程
一、本科生专业基础课《机电系统控制基础》课程编码：SC**

课程名称：机电系统控制基础

课程英文名称： The Control Theory for Electromechanical Systems

总学时：58讲课学时：46 实验学时：12

学分：3.5

授课对象：机械设计制造及其自动化专业、飞行器制造工程专业本科生

开课学期：大三秋季学期

先修课程： 电工学、自动控制元件、复变函数和线性代数

教材：自编

主要参考书：

1. 杨叔子.机械工程控制基础. 华中科技大学出版社.2011(第六版).

2. 董景新. 控制工程基础. 清华大学出版社. 2009 (第三版)

课程简介：

本课程主要讲授控制理论的基本原理与基本知识及其在机械工程中的应用，以典型机电系统角位置伺服系统为例，贯彻控制系统建模、分析及设计的始终，主要介绍机电系统的数学模型的建立方法、传递函数及结构图；典型一阶、二阶及高阶系统的时域分析；典型环节的频率特性极坐标图、对数坐标图及频率特性的性能指标分析；控制系统的稳定性判据及相对稳定性分析、稳态误差的计算；机电系统的校正方法和装置设计；计算机控制系统的组成、PID离散化方法及改进。

二、本科生创新研修课《多机器人协作探索技术》课程编码：IR**

中文名称：多机器人协作探索技术

英文名称：Multi-robot cooperation and control technology

学 时：20

学 分：2

授课对象：全校机械类和电控类专业的本科生

开课时间：春秋

课程简介：

多移动机器人系统具有广泛的应用前景, 已成为机器人学的研究热点之一。探索未知环境并建立环境地图，在完成任务中具有准确的定位能力是对高性能多机器人系统的要求，成为近年来多机器人系统研究的重点。这些问题的研究具有许多潜在的应用前景，如危险环境探索、侦察、清扫核废料等。本课程从多机器人的特点与基本原理出发，介绍多机器人技术的研究现状与发展趋势，并重点讲授未知环境下多移动机器人的协作探索实现技术，包括：体系结构、通信与协调机制、路径规划和同时定位与地图构建（SLAM）技术等。在讲授基本理论方法的基础上，开展基于仿真软件平台和实物样机实验系统相结合的实践教学，包括简单结构化未知环境下路径规划与避障算法和快速SLAM算法的编制与测试实践。通过本创新研修课的学习，可使学生对多机器人技术形成系统的认识，掌握多机器人协作探索关键技术，开拓学生的学术视野和创新思维，培养学生跨学科领域思考问题和解决问题的能力。

发表论文

A.国际期刊论文：

[29]Liu S, Peng G, Gao H. Dynamic modeling and terminal sliding mode control of a 3-DOF redundantly actuated parallel platform[J]. Mechatronics, 2019, 60: 26-33.

2018年：

[28]Peng G, Sun Y, Xu S. Development of an Integrated Laser Sensors Based Measurement System for Large-Scale Components Automated Assembly Application[J]. IEEE Access, 2018, 6: 45646-45654.

[27]Zhu Z, Peng G, Chen Y, et al. A convolutional neural network based on a capsule network with strong generalization for bearing fault diagnosis[J]. Neurocomputing, 2019, 323: 62-75.

[26]Zhang W, Li C, Peng G, et al. A deep convolutional neural network with new training methods for bearing fault diagnosis under noisy environment and different working load[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 100: 439-453.[SCI]

[25]Chen Y, Peng G, Xie C, et al. ACDIN: Bridging the gap between artificial and real bearing damages for bearing fault diagnosis[J]. Neurocomputing, 2018, 294: 61-71.

2017年：

[24]Zhang W, Peng G, Li C, et al. A New Deep Learning Model for Fault Diagnosis with Good Anti-Noise and Domain Adaptation Ability on Raw Vibration Signals[J]. Sensors, 2017, 17(2): 425.[SCI]

[23]Li C, Zhang W, Peng G, et al. Bearing Fault Diagnosis Using Fully-Connected Winner-Take-All Autoencoder[J]. IEEE Access, 2017.[SCI]

2016年：

[22]Gaoliang Peng, Yu Sun, Rui Han, Chuanhao Li, Shaohui Liu. A measuring method for large antenna assembly using laser and vision guiding technology. Measurement, Volume 92, October 2016, pp. 400-412 [SCI]

[21] Gaoliang Peng, Zhujun Zhang, Weiquan Li. Computer vision algorithm for measurement and inspection of O-rings. Measurement, Volume 94, December 2016,pp. 828-836[SCI]

[20] Gaoliang Peng Yu Sun Rui Han Chuanhao Li , (2016),"An automated assembly technology for large mobile radar antenna", Assembly Automation, Vol.36 Iss 4 pp. 429-438[SCI]

2016年以前：

[19] Peng Gaoliang, Wang Gongdong, Liu Wenjian, Yu Haiquan. A desktop virtual reality-based interactive modular fixture configuration design system. Computer-Aided Design. 2010, 42(5): 432-444. [SCI]

[18] Peng Gaoliang Chen Guangfeng, Wu Chong, Xin Hou,Jiang Yang. Applying CBR and RBR to develop a VR based integrated system for machining fixture design, Expert Systems with Applications. 2011, 38 (1): 26-38. [SCI]

[17] Peng Gaoliang, Xin Hou, Chong Wu, et al. Fast collision detection approach to facilitate interactive modular fixture assembly design in a virtual environment. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2010, 46:315-328. [SCI]

[16] Peng Gaoliang, Chen Guangfeng, Liu Xinhua. Using CBR to develop a VR based integrated system for machining fixture design, Assembly Automation. 2010 ,30 (3): 228-239 [SCI]

[15] Peng Gaoliang, Yu Haiquan, Liu Xinhua. A desktop virtual reality-based integrated system for complex product maintainability design and verification, Assembly Automation. 2010, 30(4):333–344 [SCI]

[14] Peng Gaoliang, Gao Jun, He Xu, Towards the development of a desktop virtual reality-based system for modular fixture configuration design, Assembly Automation. Vol.29, No.1, 2009:19–31 [SCI].

[13] Peng Gaoliang, He Xu, Yu Haiquan, Precise manipulation approach to facilitate interactive modular fixture assembly design in VE, Assembly Automation. Vol.28, No.3, 2008: 216-224 [SCI]

[12] Gaoliang Peng, Xin Hou, Jun Gao and Debin Cheng, A visualization system for integrating maintainability design and evaluation at product design stage. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2012, 61(1-4), pp 269-284

[11] Gaoliang Peng, Yang Jiang, Jie Xu, Xin Li. A collaborative manufacturing execution platform for space product development enterprise. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2012, 62(5-8): 443-455

[10] Peng Gaoliang, He Jun, Yang Shaopeng, Application of the fiber-optic distributed temperature sensing for monitoring the liquid level of producing oil wells, Measurement, 2014,58:130-137 [SCI IF: 1.526 ]

[9] Li Xin, and Peng Gaoliang. Research on leakage prediction calculation method for static seal ring in underground equipments. Journal of Mechanical Science and Technology, 2016, 30 (6): 2635-2641

[8] Li Xin, Peng Gaoliang, Li Zhe，Prediction of seal wear with thermal–structural coupled finite element method, Finite Elements in Analysis and Design, 2014,83: 10-21 [SCI IF: 1.595 ]

[7] Zhang Xutang, Peng Gaoliang, Zhuang Ting, Hou Xin, knowledge reuse-based computer-aided fixture design framework, Assembly Automation, 2014 34(2):169-181 [SCI IF: 0.711 ]

[6] Xinhua Liu, Gaoliang Peng, Xiumei Liu and Youfu Hou. Disassembly sequence planning approach for product virtual maintenance based on improved max–min ant system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 59(5-8), pp 829-839, 2012 [SCI]

[5] Xinhua Liu, Gaoliang Peng, Xiumei Liu. Development of a collaborative virtual maintenance environment with agent technology. Journal of Manufacturing Systems, 29(4), pp 173-181, 2010/10 [SCI]

[4] Jiang Yang, Peng Gaoliang, Liu Wenjian. Research on ontology-based integration of product knowledge for collaborative manufacturing. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2010, 49 (9-12): 1209-1221 [SCI]

[3] Yu Haiquan, Peng Gaoliang, Liu Wenjian. A practical method for measuring product maintainability in a virtual environment. Assembly Automation, 31(1), pp 53-61, 2011 [SCI]

[2] Xu He, Gao Xiaozhi, Peng Gaoliang. Optimization of Reconfigurable Mobile Robots Based on Modified Harmony Search Method. Bio-inspired Computing: Theory and Applications special issue for Transactions of the Institute of Measurement and Control. [SCI]

[1] Bi Feng-Yang, Jin Tian-Guo, Peng Gaoliang, Liu Wen-Jian. A rapid design and design knowledge management system for mould of autoclave forming resin matrix composite components. Polymers and Polymer Composites, 20(1-2), pp 183-190, 2012 [SCI]

B. 发明专利:

[1] 彭高亮, 薛渊, 刘世伟, 赵杰.一种伸缩式雷达天线背架. 申请号: CN**5.9. 公开（公告）号：CN**A. 公开（公告）日: 2016.03.16

[2] 彭高亮, 薛渊, 何俊, 李鑫. 一种天线阵面自动对接调节平台.申请号: CN**2.9.公开（公告）号: CN**A. 公开（公告）日: 2016.03.16

[3] 彭高亮, 薛渊, 何俊, 李鑫. 一种水平方向及偏航调整的三自由度并联调姿平台.申请号: CN**1.9. 公开（公告）号: CN**A. 公开（公告）日: 2016.04.06

[4] 彭高亮,薛渊,秦继豪, 赵小力.一种机械自锁式雷达天线举升机构.申请号: CN**4.0. 公开（公告）号: CN**A. 公开（公告）日: 2016.03.09

[5] 彭高亮, 薛渊, 邴宇涵, 孙瑜. 一种雷达天线阵面抗风稳定装置. 申请号: CN**1.7.公开（公告）号: CN**A. 公开（公告）日: 2016.03.16

[6] 彭高亮, 孙瑜, 薛渊. 一种用于雷达天线快速架设与撤收的支撑臂折展机构. 申请号: CN**7.2.公开（公告）号: CN**A. 公开（公告）日: 2016.03.16

[7] 彭高亮, 孙瑜, 薛渊. 一种车载外辐射源雷达天线骨架折展机构.申请号: CN**2.4. 公开（公告）号: CN**A. 公开（公告）日: 2016.04.06

[8] 彭高亮,韩锐,薛渊,孙瑜.一种基于导轨滑块组合的平面轴承机构. 申请号: CN**0.8. 公开（公告）号: CN**A. 公开（公告）日: 2016.04.20

[9] 彭高亮, 薛渊, 韩锐, 孙瑜.一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法. 申请号 : CN**9.1. 公开（公告）号: CN**A. 公开（公告）日: 2016.05.04

[10] 彭高亮, 薛渊, 孙瑜.一种可收拢式雷达天线骨架及其工作方法.申请号: CN**8.0公开（公告）号: CN**A. 公开（公告）日: 2016.05.11


招生信息
博士招生：每年招收1-2名

硕士招生：每年招收2-3名

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