基本信息科学研究科研项目人才培养教育教学研究成果联系方式科学伦理团队成员
基本信息
金弘哲，男，朝鲜族，副教授，哈尔滨工业大学机械电子工程学科博士生导师，感兴趣的领域为非线性动态系统数学分析及其相关控制理论与实现方法。机器人系统是一个由计算机、电子、力学、电气、控制、通信、材料、仪器、机械等多学科知识的高度融合，其实现过程离不开学生来源的多样性、学生的专业修养，以及学生的综合素质，是探索者的知识和经验在长期积累过程中产生的智慧的结晶。欢迎不同学科背景的本科生和研究生！


教育经历
2006年3月—2009年2月，釜山国立大学，电子与电气工程学院，电子工程系，博士

2004年3月—2006年2月，釜山国立大学，电子与电气工程学院，电子工程系，硕士

1994年9月—1999年7月，哈尔滨工业大学，机电工程学院，精密仪器系，本科

1991年9月—1994年7月，吉林省延边第一中学，高中

工作经历
时间

工作经历


2009年3月—至今

哈尔滨工业大学，机电工程学院，机器人研究所，教师
2001年4月—2004年2月

吉林省延边大学，理工学院，电子与通信工程系，教师
1999年8月—2001年4月

广东省佛山通宝股份有限公司，电子控制器分公司，研发工程师



荣誉称号
2016年，第七届全国大学生机械创新大赛，一等奖，指导教师

2016年，第七届全国大学生机械创新大赛黑龙江赛区决赛，一等奖，指导教师

2016年，哈尔滨工业大学“袁哲俊”大学生科技创新基金，二等奖，指导教师

2016年，哈尔滨工业大学大学生创新创业训练计划项目，二等奖，指导教师

2015年，哈尔滨工业大学基于项目学习的机械创新设计大赛，一等奖，指导教师

2014年，黑龙江省科学技术发明奖，一等奖

2014年，黑龙江省机械工业科学技术奖，一等奖

2007年，釜山国立大学优秀研究生奖（电子与电气工程领域）
2007年，大韩电气学会（KIEE）全国学术大会，优秀论文奖

2005年，控制、自动化、系统学会（ICASE）全国学术大会，最佳论文奖

2002年，吉林省延边大学挑战杯创新设计大赛一等奖，优秀指导教师

2002年，吉林省大学生电子设计大赛一等奖，优秀指导教师

2001年，全国大学生电子设计大赛吉林省赛区一等奖，指导教师

研究领域
一、复杂系统建模、分析、辨识及反馈控制的数学方法

二、不确定、非结构化系统函数近似化理论与估计理论

三、机器人操作臂控制理论与方法论及其相关技术应用

四、单轮机器人控制理论与方法论及其相关技术的应用

五、无人直升机控制理论与方法论及其相关技术的应用

六、机器人随动控制理论与方法论及其相关技术的应用

七、应用电子技术：伺服驱动、机器人控制、传感器等
网站建设中。。。近期将不断更新。。。

研究方向一：独轮机器人

独轮机器人作为一种特殊的新型移动机器人，其动力学系统高度复杂，具有非线性、多变量、强耦合等特点，其姿态不稳定性及机器人动态平衡问题的解决是控制理论和动力学研究领域的难点。因此，独轮机器人成为一个很好的研究对象，为动力学和控制理论的研究人员提供了新的方法论和测试平台。




方案1：垂直转子独轮机器人

2011年研制的垂直转子独轮机器人，以 6 自由度独轮机器人为研究对象，设计了机器人本体机构，研究了机器人的动力学建模、控制器设计、转向方法研究及仿真分析。结构如下图所示



垂直转子6自由度独轮机器人模型示意图与实物图


方案2：陀螺式独轮机器人


传统的基于惯性轮结构的独轮机器人输出控制力矩有限，对控制器以及控制算法要求较高，抗干扰能力有待提高。研制的基于陀螺进动效应的独轮机器人，平衡控制高效性，具有很好的鲁棒性，且克服了基于惯性轮结构的独轮机器人输出力矩有限、单陀螺进动时会带来干扰的不足。具体如下图所示





独轮车整体结构图
独轮车抗干扰实验 起摆实验
研究方向二：变刚度柔性关节设计及其控制理论研究

从“中国制造2025”发展战略中可以预见，在未来的社会发展中，机器人将会更多地融入到人们的日常生活中，人类与机器人的接触将会越来越频繁，这势必对人机交互协作的安全性发展提出更多更高的要求。变刚度柔性关节，是一类刚度可调的柔性关节，相较于一般意义上的定刚度关节，其能够适应更多不同应用环境。关节柔性的存在，为人机交互协作的安全性发展提出了新的思路和方法。课题组研制的新型变刚度关节不仅能够保证人机交互的碰撞安全，而且具有高精度的轨迹追踪能力。



变刚度原理三维模型及原理样机


无负载情况下正弦轨迹追踪 有负载情况下正弦轨迹追踪
无负载情况下阶跃轨迹追踪 有负载情况下阶跃轨迹追踪
碰撞安全实验



研究方向三：多冗余度机器人操作臂

面对环境复杂的生产现场和障碍物众多的生产车间，如何使多冗余度机器人操作臂能够自动识别复杂多变的环境，并以此为其运动轨迹进行合理实时规划和任务分配，保证高标准的完成预定工作任务，已成为多冗余度机器人操作臂技术发展的关键所在。同时，为下一代工业操作臂协同作业和人机协作的研究，提供重要的理论依据和技术支持。

本课题组在现有冗余度操作臂和多臂机器人的发展水平下，致力于智能、高效、灵活的多冗余度操作臂的理论探索和样机研制。课题组首先针对现有单个冗余操作臂研究存在的不足，开展相关研究，后期将逐步推进研究工作进度。


6自由度原理图 三维模型 Future



无障碍物环境下运动目标捕获单个动障碍物环境下运动目标捕获狭小空间环境下目标捕获



多动态障碍物环境下运动目标捕获1多动态障碍物环境下运动目标捕获2多动态障碍物环境下运动目标捕获3




科研项目

项目名称综合性能测试仪集成技术与通用智能测控软件的开发

项目来源国家重点研发计划

开始时间2017.07

结束时间2021.07

项目经费659万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称考虑关节柔性和执行器动力学的机器人操作臂非干涉型智能控制研究

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2015.01

结束时间2018.12

项目经费80万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称多冗余操作臂实时运动规划与协作控制研究

项目来源机器人技术与系统国家重点实验室项目

开始时间2017.01

结束时间2018.12

项目经费20万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称单旋翼碟形飞行器动力学及反馈控制理论研究

项目来源青年科学基金项目

开始时间2011.01

结束时间2013.12

项目经费20万

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称多功能大尺度重载维护机械臂遥操作系统关键技术

项目来源科技部国家磁约束核聚变能发展研究专项

开始时间2012.01

结束时间2014.12

项目经费180万

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成


各层次人才招生与培养
一、 学士每年招生2—3名、硕士每年招生1—2名:

机器人操作臂先进控制算法设计：整体数学建模为基础的控制性能分析 + 相应的实验策略及实验验证

单轮机器人先进控制算法设计：整体数学建模为基础的的控制性能分析 + 相应的实验策略及实验验证

无人直升机先进控制算法设计：整体数学建模为基础的控制性能分析 + 相应的实验策略及实验验证

机器人随动控制算法设计：整体数学建模为基础的控制性能分析 + 相应的实验策略及实验验证

先进伺服驱动算法设计：整体数学建模为基础的控制性能分析 + 相应的实验策略及实验验证

二、 博士每年招生1—2名:

复杂系统建模、分析、辨识及反馈控制的数学方法 + 相应的实验策略及实验验证

不确定、非结构化系统函数近似化理论与估计理论 + 相应的实验策略及实验验证

机器人操作臂先进控制理论与方法论 + 相应的实验策略及实验验证

单轮机器人先进控制理论与方法论 + 相应的实验策略及实验验证

无人直升机先进控制理论与方法论 + 相应的实验策略及实验验证

机器人随动控制理论与方法论 + 相应的实验策略及实验验证

三、课题相关的基础理论

系统分析工具：泛函数分析、微分几何、高等系统动力学、统计信号处理、微分方程解析、机器人分析、非线性系统、非线性优化

控制器设计工具：最优控制、非线性控制、非线性鲁棒控制、自适应鲁棒控制、智能控制、预测控制、系统自适应辨识、神经网络

四、人才培养的定位

硕士研究生：注重方法和技术的新颖性、实用性，培养学生独立工程设计和协作攻关能力，包括学术论文创作能力的培养

博士研究生：注重方法和技术以及理论新颖性、可实现性、高效性，培养学生独立提出新研究概念能力以及工作统筹能力

本科生培养：着力培养动手能力，包括机械系统设计、电子系统设计，以及嵌入式系统和计算机编程

直接攻博生：除正常课程外，教师会指定几门重要的基础理论书籍，帮助学生拓展学术视野和想象力


讲授课程

机器人智能控制基础

授课对象：机械电子工程辅修专业（双学位）本科生

智能控制理论基础

授课对象：智能装备与系统专业（机器人）本科生


代表性学术论文
1. Jin H, Zhangxing Liu, et al. "A Dynamic Parameter Identification Method for Flexible Joints Based on Adaptive Control," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(6):2896-2908. [IF: 3.936, Top Journal]

2. Jin H, Yang D, et al., "Flexible Actustor with Variable Stiffness and Its Decoupling Control Algorithm: Principle Prototype Design and Experimental Verification,"IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, pp(99):1-1, 2018. [IF: 3.936, Top Journal]

3. Chen J, Jin H, Iida F, et al., “A design concept of parallel elasticity extracted from biologicalmuscles for engineered actuators,” Bioinspiration & Biomimetics, 2016,11(5):056009. [IF: 2.939, Top Journal]

4. Jin H, Wang T, Yu F, et al., “UnicycleRobot Stabilized by the Effect of Gyroscopic Precession and Its ControlRealization Based on Centrifugal Force Compensation,” IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol. 21, no. 6, pp. 1-1, 2016. [IF: 4.357, Top Journal]

5. Jin H, Hwang J, Lee J, “A BalancingControl Strategy for a One-Wheel Pendulum Robot Based on Dynamic ModelDecomposition: Simulations and Experiments,” IEEE/ASME Transactions onMechatronics, 2011, 16(4):763-768. [IF: 4.357,Top Journal]

6. HongZhe Jin, and JangMyung Lee*, “AnRMRAC Current Regulator for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on StatisticalModel Interpretation,” IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 56, no.1, pp. 169-177, Jan. 2009. [IF: 7.168,Top Journal]

7. HongZhe Jin, Hao Lu, SeungKeun Cho, andJangMyung Lee*, “Nonlinear Compensation of a New Noncontact Joystick Using theUniversal Joint Mechanism,” IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol. 12, no.5, pp. 549-556, Oct. 2007. [IF: 4.357,Top Journal]

8. SeungKeun Cho, HongZhe Jin, JangMyung Lee*, and BinYao, “Tele-operation of a Mobile Robot Using a force Refection Joystick withSensing mechanism of Rotating Magnetic Field,” IEEE/ASME Transaction onMechatronics, vol. 15, no. 1, pp. 17-26, Mar. 2010. [IF: 4.357, Top Journal]

9. Zhu Y, Gao Y,Xu C, J Zhao, H Jin*, et al.,“Adaptive Control of a Gyroscopically Stabilized Pendulum and Its Applicationto a Single-Wheel Pendulum Robot,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2015, 20(5):2095-2106. [IF: 4.357, Top Journal]

10. Hou Q, Zhu Y,Gao Y, J Zhao, H Jin*, “Modeling andcontrol of a Magnus-effect-based ducted fan aerial vehicle,” InternationalJournal of Control, Automation and Systems, 2015, 13(4):1-8. [IF: 1.687, Top Journal]

11. HongZhe Jin*, Jie Zhao, and JiZhuangFan, JangMyung Lee, “Gain-scheduling control of a 6-DOF single-wheeled pendulumrobot based on DIT parameterization,” IEEE International Conference on Roboticsand Automation (ICRA2011), 3511-3516, 2011. [Top Conference]

12. Zhu Y, Li G,Zhao J, Jin H*, “Attitude-guidedrobust adaptive path following control for ducted fan UAV,” IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA2014), 31-36, 2014. [Top Conference]


International Journal Papers
1. Hongzhe Jin, Yang Zhang, et al. "Steering Control Method for an Under-actuated Unicycle Robot Based on Dynamic Mode," Mathematical Problems in Engineering, 2018.
2. Jin H, Zhangxing Liu, et al. "A Dynamic Parameter Identification Method for Flexible Joints Based on Adaptive Control," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(6):2896-2908.

3. Jin H, Yang D, et al., "Flexible Actustor with Variable Stiffness and Its Decoupling Control Algorithm: Principle Prototype Design and Experimental Verification,"IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, pp(99):1-1, 2018.

4. Chen J, Jin H, Iida F, etal., “A design concept of parallel elasticity extractedfrom biological muscles for engineered actuators,” Bioinspiration &Biomimetics, 2016, 11(5):056009.

5. Jin H, Zhang H, Liu Z, et al., “ASynthetic Algorithm for Tracking a Moving Object in a Multiple-DynamicObstacles Environment Based on Kinematically Planar Redundant Manipulators”. MathematicalProblems in Engineering, 2017, (2017-4-30), 2017.

6. Jin H, Wang T, Yu F, et al., “UnicycleRobot Stabilized by the Effect of Gyroscopic Precession and Its ControlRealization Based on Centrifugal Force Compensation,” IEEE/ASME Transaction onMechatronics, vol. 21, no. 6, pp. 1-1, 2016.

7. Jin H, Hwang J, Lee J, “A BalancingControl Strategy for a One-Wheel Pendulum Robot Based on Dynamic ModelDecomposition: Simulations and Experiments,” IEEE/ASME Transactions onMechatronics, 2011, 16(4):763-768.

8. HongZhe Jin, and JangMyung Lee*, “AnRMRAC Current Regulator for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on StatisticalModel Interpretation,” IEEE Transaction on Industrial Electronics, vol. 56, no.1, pp. 169-177, Jan. 2009.

9. HongZhe Jin, Hao Lu, SeungKeun Cho, andJangMyung Lee*, “Nonlinear Compensation of a New Noncontact Joystick Using theUniversal Joint Mechanism,” IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, vol. 12, no.5, pp. 549-556, Oct. 2007.

10. SeungKeun Cho, HongZhe Jin, JangMyung Lee*, and BinYao, “Tele-operation of a Mobile Robot Using a force Refection Joystick withSensing mechanism of Rotating Magnetic Field,” IEEE/ASME Transaction onMechatronics, vol. 15, no. 1, pp. 17-26, Mar. 2010.

11. Zhu Y, Gao Y,Xu C, J Zhao, H Jin*, et al.,“Adaptive Control of a Gyroscopically Stabilized Pendulum and Its Applicationto a Single-Wheel Pendulum Robot,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2015, 20(5):2095-2106.

12. Hou Q, Zhu Y,Gao Y, J Zhao, H Jin*, “Modeling andcontrol of a Magnus-effect-based ducted fan aerial vehicle,” InternationalJournal of Control, Automation and Systems, 2015, 13(4):1-8.

13. HongZhe Jin, Hao Lu, SeungKeun Cho,and JangMyung Lee*, “Nonlinear Compensation for Non-Contact Electronic Joystick with a Single Hall Sensor,” IET science measurement andtechnology, vol. 2, no.1, pp. 9-17, Jan. 2008.

14. YanHe Zhu*, HongZhe Jin, JiZhuang Fan, JinXiang Gui, JinChunYin, PiJun Liu, and Jie Zhao, “Stimulus Pulse-Based Distributed Control for the Locomotion of a UBot Modular Robot,”International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 10, 2013.

15. Zhu Y, Jin H, Zhang X, et al., “A Multi-sensory Autonomous Docking Approach for a Self-reconfigurableRobot without Mechanical Guidance,” International Journal of Advanced RoboticSystems, 2014, 11(5): 565-575.

16. Hou Q M, Zhao J, Jin H Z,et al., “Structure optimization of Ducted-Fan UAV based on CFD,” Journal ofAeronautics Astronautics & Aviation, 2013, 45(2):155-160.

International Conference Papers
1. Jin H, Zhang H, Zhao J. Fast Real-TimeTracking of a Moving Object for Kinematically Planar Redundant Manipulators[C]//The ICT-ROBOT 2016InternationalConference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2016.

2. Yang D, Jin H, Liu Z, et al. Design andmodeling of a torsion spring-based actuator (TSA) with valid straight-armlength adjustable for stiffness regulation[C]// IEEE International Conferenceon Mechatronics and Automation. IEEE, 2016:2381-2386.

3. Liu Z, Jin H, Yang D, et al. An indirectstiffness estimation of flexible joint based on system functionapproximation[C]// IEEE International Conference on Mechatronics andAutomation. IEEE, 2016:2145-2150.

4. Zhu Y, Cai X, Jin H, et al. On the design of lowerextremity exoskeleton with single drive (LEESD)[C]// IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics. IEEE, 2015:993-998.

5. Zhu Y, Wang T, Jin H, et al. Kinematics andsingularity analysis of a novel 7-DOF humanoid arm based on parallelmanipulating spherical joints[C]// IEEE International Conference onMechatronics and Automation. IEEE, 2015:1144-1149.

6. Jin H, Yang D, Liu Z, et al. Agyroscope-based inverted pendulum with application to posture stabilization ofbicycle vehicle[C]// IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.IEEE, 2015:2103-2108.

7. Zhao J, Hou Q, Jin H, et al. Aerodynamiccharacteristics analysis and robustness analysis of ducted-fan UAV based onMagnus effect[C]// IEEE International Conference on Information and Automation.IEEE, 2014:892-897.

8. Jin H, Zheng Y, Hou Q, et al. Hybridposition-attitude control of DF-UAV based on generalized flight dynamics[C]//International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering andComputer. IEEE, 2014:277-281.

9. Zhu Y, Yang J, Jin H, et al. Design and evaluationof a parallel-series elastic actuator for lower limb exoskeletons[C]// IEEEInternational Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2014:1335-1340.

10. Zhu Y, Li G,Zhao J, Jin H. Attitude-guidedrobust adaptive path following control for ducted fan UAV[C]// IEEEInternational Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2014:31-36.

11. Zhao J, HouQ, Jin H, et al. Discussion onimproving Magnus effect of cylinder based on CFD[C]// IEEE InternationalConference on Mechatronics and Automation. IEEE, 2013:539-543.

12. Zhao J, HouQ, Jin H, et al. CFD analysis ofducted-fan UAV based on Magnus effect[C]// International Conference onMechatronics and Automation. IEEE, 2012:1722-1726.

13. Jin H Z, Zhao J, Fan J, et al.Gain-scheduling control of a 6-DOF single-wheeled pendulum robot based on DITparameterization[C]// IEEE International Conference on Robotics and Automation.IEEE, 2011:3511-3516.

14. Zhao J, XiongM, Jin H. Dynamics and a convenientcontrol design approach for a unicycle robot[C]// IEEE International Conferenceon Information and Automation. IEEE, 2010:706-711.




专利
一种基于扭簧特性的变刚度关节

一种模块化变刚度关节

基于傅里叶级数展开的陀螺稳定装置及其实现方法

基于陀螺仪进动效应的倒立摆系统姿态稳定装置

一种利用飞轮储能的应用到物体碰撞时等效质量模拟装置

一种用于档案传送的自动导引小车

一种用于实体档案自动存取的协作系统及档案的调取方法

一种准被动式踝关节运动助力装置

一种带有力保护功能的档案自动存取机械手

基于马格努斯效应的涵道单螺旋桨飞行器


联系方式
手机**
邮箱hongzhejin@hit.edu.cn
地址哈尔滨市南岗区一匡街2号，哈工大科学园C1栋203室



教师科研团队


赵杰：教授博导，机器人研究所所长。极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等。

朱延河：教授，博导。研究方向：自重构机器人、外骨骼机器人。

臧希喆：副教授，博导。研究方向：多传感器系统集成及控制。

樊继壮：副教授，博导。研究方向：仿青蛙机器人。

刘玉斌：副教授，硕导。研究方向：仿六足机器人。

高永生：副教授，硕导。研究方向：仿生肌电控制。

李 戈：副教授，硕导。研究方向：机器人视觉。

刘刚峰：副教授，硕导。研究方向：机器人构型。

李长乐：讲师。研究方向：机器人控制技术。

张 赫：讲师。研究方向：机器人传感技术。

张学贺：讲师。研究方向：人机交互技术。



在校学生


张慧

Email：**@qq.com

研究方向：

多冗余操作臂实时运动规划与协作控制研究

简历：

2013年—2015年哈尔滨工业大学 硕士

2016年3月—至今哈尔滨工业大学 博士


刘章兴

Email：liuzhangxinghit@163.com

研究方向：变刚度关节机械臂控制与系统参数辨识

简历：

2010年9月—2014年7月重庆大学本科

2014年9月—2016年7月哈尔滨工业大学 硕士

2016年9月—至今 哈尔滨工业大学 博士


张洋

Email：**@163.com

研究方向：

独轮自平衡机器人

简历：

2017年—至今哈尔滨工业大学博士




徐威铭

Email：hit_wander@outlook.com

研究方向：

基于变刚度结构的机器人手指研究

简历：

2012年9月—2016年7月 哈尔滨工业大学 本科

2016年9月—至今哈尔滨工业大学 硕士


王彬峦

Email：wbl**@163.com

研究方向：机械臂的碰撞检测与相应算法

简历：

2011年—2015年哈尔滨工业大学 本科

2016年至今 哈尔滨工业大学 硕士





葛明达

Email: **@qq.com

研究方向：

无人飞行器

简历：

2013—2017年哈尔滨工业大学 学士

2017—至今 哈尔滨工业大学 硕士


赵光宝

Email: zhaoguangbao_8421@163.com

简历：

2014—至今 哈尔滨工业大学 学士





王震



Email：**@163.com



研究方向：应用电子技术



简历：



2014-至今 哈尔滨工业大学 本科






已毕业学生
更新。。。
郑义

Email：shanshuizyxiangge@163.com

研究方向：

涵道飞行器智能控制

简历：

2012—2014哈尔滨工业大学硕士

2014—至今华为技术有限公司


于法传

Email：fachuan_yu@163.com

研究方向：

1. 独轮机器人结构设计与平衡控制算法研究

2. 高可靠性压力传感器设计

简历：

2013年—2015年哈尔滨工业大学硕士

2015年—至今森萨塔科技（常州）有限公司压力传感器设计工程师


许长华

Email：xch0307@163.com

研究方向：

1、外骨骼机器人控制系统设计与算法研究

2、工业机器人控制算法研究与应用

简历：

2013年—2015年哈尔滨工业大学硕士

2015年—至今深圳市汇川技术股份有限公司机器人算法工程师



杨德财

Email：ydc163@foxmail.com

研究方向：

新型变刚度关节的设计及其控制研究

简历：

2014年—2016年哈尔滨工业大学硕士

2016年—至今 上海航天八院805所


易澈

Email：yicheee@umich.edu

研究方向：

软体材料特性及理论建模

简历：

2013—2017哈尔滨工业大学本科

2017—至今密歇根大学安娜堡分校（University of Michigan，Ann Arbor）


袁皓

Email: haoyuan951108@hotmail.com

研究方向：

多冗余操作臂实时运动规划与协作控制研究

简历：

2013—2017年哈尔滨工业大学学士

2017—至今 首尔国立大学(Seoul National University)

源自失败、教训、经验的一些反思
在科学探索的路上，健康的科学伦理将帮助你建立强大的内心，当你的内心强大时你才能保持清醒头脑和旺盛的创造力；

面对诸多任务，你却原地踏步，并为此而焦虑，但我告诉你，这是生活的原貌，你只需全力应对眼前最重要的事情即可；

学术论文创作本质上是对一个人理性思维能力的自主训练过程，而工作统筹能力和问题解决能力均与理性思维息息相关；

理论空间与现实空间之间有主观与客观上的区别，理论的工程应用价值是基于人的经验和先天认知能力的再加工来实现；

兴趣驱使、强烈的目标实现欲望、正面突破的勇气和自信以及勤于思考的生活习惯是获得好的科学实验结果的必要因素；

学术是朴实的，他拒绝任何形式的自我包装，只是一个摆事实讲道理的过程而已，其朴实在于如何让同行认同你的道理；

看似不起眼的研究对象或许蕴藏着尚未发现的科学规律，而它却只能依靠你敏锐的学术嗅觉来确认；

未知领域有时候就像迷宫般让你迷茫和不知所措，但你要坚信它是有出口的，而且不是唯一的出口；

对方的成功经验是宝贵的，你会学到解决问题的智慧，但还要思考如何给自己一个客观合理的定位；

一项技术的科学原理简单，但掌握的人却寥寥无几，说明背后有隐式经验，其价值不亚于科学原理；

君子爱财取之有道，金钱和物质优越性与勤奋、求实、创新的生活方式是等价的；

当一个学生毕业时，已经牢固树立创新的观念和意识，那么这次的培养是成功的；

《闭门造车》的结局是，当你制造完车，你看到了对方已经制造完飞机并驾驭之；

《求实开放》的结局是，当你完成任务，你发现前面的障碍无法阻挡你前进步伐；

获得令对方信服的结果很大程度要归功于坚持，在科学探索中坚持是一个大智慧；

探索的艰辛能使你恐惧，这是因为你可能忘了恶魔是细节的寄生虫这个基本道理；

需要一种勇气去承认探索过程中的无知，需要一种大气去包容探索过程中的失误；

白发苍苍，依然投身于探索一线的老者面前，羞愧于自身狭隘与傲慢；
学术面前人人平等，即便是师徒，对有独立想法的人应该鼓励和爱护；

机遇总是被有准备的人把握，当它到来时平时的积累将起到决定作用；

不要因一时的成就冲昏你的头脑，也许此刻你就站在山顶的悬崖边上；

科学探索崇尚团队精神，而团队精神由每一颗感恩的心彼此连接而成；

科学探索也是获取社会生存智慧、纯洁个人灵魂、锻炼自控力的手段；

学术的本质是创新，而创新的密码就藏在前人做出的相关研究工作中；

有时候要懂得退一步，只有退一步才能够看清楚整体的问题症结所在；

一旦决定的事情不要轻易改变，轻易改变肯定使一个人变得急功近利；

饭要一口一口吃，知识要一点一点领会，而且需要愚公移山般的耐心；

一个人可以做很多事情，但弄明白事情的本质绝不是容易做到的事情；
有一个人总是妨碍你的发展，此人就是你；

要让对方认可你，建议你采用行动的良知；

求人不如求己，问题的解决终归是靠自己；