基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


唐德威，男，汉族，1966年生。1993年任讲师，1998年任副教授，2005年任教授；现任哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系教授，博士生导师。在哈工大获得学士、硕士与博士学位，重庆大学机械传动国家重点实验室博士后出站，香港城市大学进修1年。现任中国城市规划协会地下管线专业委员会专家组成员，目前主要从事特种机器人、机械传动、机构CAD及仿真技术的研究工作。 近年来共负责及参与完成科研项目20余项，其中国家自然科学基金资助项目1项，“863”高科技计划项目7项。发表学术论文70余篇，其中被SCI及EI检索30余篇。获发明专利四项，实用新型专利五项。

工作经历
时间工作经历
1991年4月-2005年7月哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 助教、讲师、副教授
2000年10月-2003年1月重庆大学机械传动国家重点实验室 博士后
2001年10月-2002年10月香港城市大学 访问学者
2005年8月-哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系 教授




教育经历
1984年-1988年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造工艺及其自动化专业, 获工学学士学位1988年-1991年, 就读于哈尔滨工业大学机械学学科, 获工学硕士学位1994年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学机械设计及理论学科,获工学博士学位


主要任职
中国城市规划协会地下管线专业委员会专家组成员

中国机械工程学会生产工程分会齿轮制造委员会委员

荣誉称号
2001年 获国家教学成果二等奖

科研项目

项目名称管道漏磁检测标验试验台研究设计

项目来源胜利石油管理局钻井工艺研究院海洋所

开始时间2012-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费85万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称解耦型三自由度双半球高性能腕部机构

项目来源机器人技术与系统国家重点实验室

开始时间2010-01-01

结束时间2012-12-01

项目经费30万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称小管径管道机器人新型驱动技术研究

项目来源机器人技术与系统国家重点实验室

开始时间2008-01-01

结束时间2010-12-01

项目经费20万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称管线检测装置标验研究

项目来源胜利石油管理局钻井工艺研究院海洋所

开始时间2009-05-01

结束时间2010-06-01

项目经费21.3万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称钻取采样机构关键技术及原理样机研制

项目来源工信部重大专项

开始时间2011-08-01

结束时间2012-12-01

项目经费1800万

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称采样封装分系统设计、集成与验证技术

项目来源工信部重大专项

开始时间2011-08-01

结束时间2012-12-01

项目经费885万

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称基于超长波的管道机器人示踪定位技术

项目来源863计划

开始时间2006-12-01

结束时间2010-03-01

项目经费85万

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究

项目来源863计划

开始时间2006-12-01

结束时间2010-03-01

项目经费78万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称海底管道内动爬行器及其检测技术工程样机“电动爬行器”及“示踪定位”分系统研制

项目来源863重大专项子课题

开始时间2005-08-01

结束时间2006-12-01

项目经费207.8万

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称管道内爬行器及电控系统工程样机设计

项目来源863重大专项子课题

开始时间2004-10-01

结束时间2006-10-01

项目经费27万

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称移动式危险传染病应急诊疗病房

项目来源863计划

开始时间2003-06-01

结束时间2005-06-01

项目经费260万

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


奖项成果

奖项名称JK**15

获奖时间2007

完成人邓宗全,陶建国,刘荣强,高海波,胡明,唐德威

所获奖项军队科技进步贰等奖



奖项名称机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践

获奖时间2000

完成人陈明,李明章,焦映厚,唐德威,邓宗权

所获奖项校级(哈工大)教学成果一等奖



奖项名称机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践

获奖时间2001

完成人陈明,李明章,焦映厚,唐德威,邓宗权

所获奖项省级(黑龙江)教学成果一等奖



奖项名称以科研为依托,建立培养学生创新能力的机械原理教学体系

获奖时间2001

完成人王知行,邓宗权,陈明,李建生,唐德威

所获奖项国家级教学成果二等奖



奖项名称自组织式多媒体机械原理教学软件和实验软件开发

获奖时间2005

完成人于红英、王知行、唐德威、刘文涛

所获奖项黑龙江省高教学会二等奖



研究领域
研究领域为:机械工程

主要研究方向: 机器人技术

机械传动

机构CAD及仿真技术

在机器人技术及控制方面：作为主要研究人员完成了“863”计划“X射线检测实时成像管道机器人的研制”，提出了基于基准铅丝X射线图像传递机器人管道内、外同步旋转控制方法，解决了小焦点、定向射束的X射线实时成像检测技术应用的瓶颈问题，该研究成果已被列为国家A类新产品开发计划并申请了发明专利。作为主要研究人员完成了“863”计划重大专项子课题“海底管道内电动爬行器及其制造”，研制出六独立轮式驱动管内移动机器人，其具有模块化驱动臂式结构、两驱动截面、功率分散配置等突出特点，该机器人属国内首创。作为主要研究人员完成了“863”计划重大专项子项目“海洋平台结构的实时监测与检测成像技术”，提出了具有三自由度的管外检测机器人新结构，可实现管道相贯复杂焊缝的管外检测。作为主要负责人完成了“管道内爬行器及电控系统工程样机设计”、“海底管道内爬行器及其检测技术工程样机‘电动爬行器’及‘示踪定位’分系统研制”2项“863”重大专项子课题，并通过了863专家组的验收。作为总体负责人完成了国家863计划项目“三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究”，其也已通过了“863”专家组的验收。

在机械传动方面：对非圆行星齿轮啮合理论进行了深入的研究，首次设计制造出了46型非圆行星齿轮液压马达。从理论上对具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构进行了研究，提出的新装置已获国家发明专利。对非圆内齿轮范成加工过程中几种可能产生的干涉问题进行了深入的研究，所提出的避免干涉方法在非圆齿轮液压马达设计中得到了应用。目前正在开展多圆柱齿轮式液压马达的研究工作，并取得了突破性进展。对连杆机构进行了较深入的研究，提出了Stewart平台机构标定的新方法，通过该方法可以利用各种普通的测量工具或者各种测量工具的组合使用对Stewart机构进行标定，避免了利用专门工具进行空间多维坐标测量的复杂性。

在公共卫生技术与装备方面：提出了二次隔离的新概念及对气体进行高温消毒灭菌的新方法，已获实用新型专利1项。完成了“863”项目“移动式危险传染病应急诊疗病房”。目前，作为副组长正承担“863”计划引导项目“移动式危险传染病应急诊疗病房系统开发”。

在机械CAD与仿真技术方面：完成了多项横向课题，目前正承担“汽轮机辅机300MW管束参数化设计及流场分析”的研究工作。

讲授课程
主要讲授以下三门课程:

《机械原理》

《机械设计课程设计》

《机械原理课程设计》





招生信息
硕士招生:
目前在读硕士研究生6人，拟每年招收硕士研究生2~3人。

博士招生:
目前在读博士研究生6人，拟每年招收博士研究生2人。

出版物

出版物名称现代机械设计手册

作者主编秦大同,本人参加

出版时间,完成时间2011-03-01

出版社化学工业出版社



论文期刊

论文标题Traveling property of wheel-type pipeline robot with different configurations

作者TANG De-wei ，LI Qing-kai，JIANG Sheng-yuan，DENG Zong-quan

期刊名称Journal of Beijing Institute of Technology

期卷Vol.21. No



论文标题平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的速度控制

作者李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全

期刊名称吉林大学学报（工学版）

期卷42(2)



论文标题基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性

作者唐德威，李庆凯，姜生元，邓宗全

期刊名称机械工程学报

期卷47(23)



论文标题基于键合图理论的三轴差动机构的效率分析

作者李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷43(11)



论文标题管道机器人弯管运动转体原因分析

作者李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全

期刊名称西安交通大学学报

期卷45(10)



论文标题具有差动运动功能的管道机器人设计与分析

作者唐德威，李庆凯，姜生元，邓宗全，刘航

期刊名称机械工程学报

期卷47(13)



论文标题应用于水平油井的测井仪器拖动器的设

作者唐德威，闫泽，尚青松，邓宗全，于伟真

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷42(5)



论文标题Velocity Analysis of Tri-Axial Differential Pipeline Robot when Getting Across Elbow

作者Qingkai LI, Dewei TANG, Zongquan DENG, Shengyuan JIANG

期刊名称IEEE ICIA 2010. The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation

期卷Volume III



论文标题三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析

作者唐德威，李庆凯，姜生元，邓宗全

期刊名称机器人

期卷32(1)



论文标题测井仪器拖动器性能综合评价

作者闫泽，唐德威，邓宗全，于伟真

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷41(9)



论文标题一种裸眼井壁几何模型的构造方法

作者闫泽，唐德威，邓宗全，于伟真

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷41(7)



论文标题三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术

作者唐德威，李庆凯，梁涛，姜生元，邓宗全

期刊名称机械工程学

期卷44(9)



论文标题圆柱多齿轮式液压马达的参数化设计

作者唐德威，罗昌杰，邓宗全

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷40(5)



论文标题机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析

作者唐德威，梁涛，姜生元，邓宗全，于伟真

期刊名称机器人

期卷30(1)



论文标题多圆柱齿轮液压马达的性能

作者唐德威，罗昌杰，邓宗全

期刊名称机械工程学报

期卷43(11)



论文标题水平油井检测仪器拖动器

作者唐德威，王新杰，邓宗全，郝广平

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷39(9)



论文标题平面五杆机构运动学和动力学特性分析

作者于红英, 唐德威, 王建宇

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷39(6)



论文标题平面铰链五杆机构的奇异性研究

作者于红英, 唐德威

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷39(3)



论文标题Study on a new computer path synthesis method of a four-barLinkage

作者Yu Hongying, Tang Dewei, Wang Zhixing

期刊名称Mechanism and Machine Theory

期卷Vol. 42. N



论文标题新型光纤引缆作业装置的设计与实验

作者唐德威,邓宗全,姜生元,于卫真

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷39(1)



论文标题旋转式井壁取芯器钻头的齿轮液压马达设计

作者唐德威，罗昌杰，邓宗全

期刊名称机械设计

期卷24(1)



论文标题基于UG的汽轮机用卡板、塞板参数化设计软件开发

作者于红英, 唐德威

期刊名称农业机械学报

期卷37（11）



论文标题汽轮机叶片参数化设计关键技术研究

作者于红英, 唐德威,伞红军

期刊名称计算机集成制造系统

期卷12(10)



论文标题数控插齿加工的非圆齿轮极径与极角误差分析

作者唐德威,于红英,徐晓俊,高业田

期刊名称哈尔滨工业大学大学学报

期卷38(9)



论文标题Study on Scanner for Large-diameter Tubular Joint Welds Based on Ultrasonic Phased Array

作者Z.Q. Deng,G.P. Hao,D.W. Tang and B.H. Shan

期刊名称Materials Science Forum

期卷Advances i



论文标题平面二自由度全铰链五杆轨迹机构综合方法的研究

作者于红英, 唐德威

期刊名称机械科学与技术

期卷25(7)



论文标题汽轮机隔板参数化设计系统的总体规划

作者于红英, 唐德威

期刊名称机械设计

期卷23(5)



论文标题涂胶机器人视觉系统的应用研究

作者唐德威，宗德祥，邓宗全，李明章

期刊名称机器人

期卷28(1)



论文标题Study on the Developed Curve Thinning Method and Vectorization Method of Image Recognizing

作者 Dewei Tang, Hongying Yu, Dexiang Zong, Mingyu Liu, Zongquan Deng

期刊名称Proceedings of the International Conference on Advanced Design and Manufacture(ADM2006)



论文标题基于UG的汽轮机隔板强度分析系统

作者于红英，唐德威，孟庆鑫，伞红军，王知行

期刊名称机械设计与研

期卷21(5)



论文标题非圆齿轮的测绘设计方法研究

作者唐德威,邓宗全,于红英,钱征英

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷37(5)



论文标题基于UG的汽轮机隔板参数化总体设计

作者于红英,孟庆鑫,唐德威,伞红军,王知行

期刊名称林业机械与木工设备

期卷33(5)



论文标题管道内径在线检测机器人的结构设计

作者唐德威,宗德祥,邓宗全,张涛

期刊名称林业机械与木工设备

期卷33(2)



论文标题Stewart平台机构标定的鸡尾酒法

作者刘文涛,唐德威,王知行

期刊名称机械工程学报

期卷40(12)



论文标题Study on Numerical Comparison Method for Planar Six-Bar Dwell Mechanism Synthesis

作者Hongying Yu, Zhixing Wang, Dewei Tang

期刊名称The Eleventh World Congress in Mecanism and Machine Science



论文标题插齿加工的非圆齿轮过渡曲线干涉分析

作者唐德威,于红英,李丹, 徐晓俊, 李华敏, 张光辉

期刊名称哈尔滨工业大学大学学报

期卷34(5)



论文标题基于实例推理的六杆间歇机构综合

作者王知行，于红英，唐德威，钟诗胜

期刊名称机械设计与研究

期卷增刊



论文标题Study on Rigid-body Guidance Synthesis of Planar Linkage

作者Wang Zhixing, Yu Hongying, Tang Dewei, Li Jiansheng

期刊名称Mechanism and Machine Theor

期卷Vol 37. No



论文标题非圆齿轮加工中刀具齿根与轮齿齿顶干涉分析

作者唐德威, 于红英, 李建生, 李丹, 徐晓俊, 张光辉

期刊名称中国机械工程

期卷13(12)



论文标题具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构节曲线的设计

作者唐德威,徐晓俊,李丹,李华敏

期刊名称中国机械工程

期卷13(11)



论文标题非圆齿轮插齿加工中的负啮合问题分析

作者唐德威, 于红英, 李丹, 徐晓俊, 李华敏, 张光辉

期刊名称机械科学与技术

期卷21(1)



论文标题非圆齿轮的单面啮合测量方法

作者唐德威，徐晓俊，李华敏

期刊名称中国机械工程

期卷12(10)



论文标题非圆齿轮插齿加工中的切入顶切干涉分析

作者唐德威，于红英，李丹，徐晓俊，李华敏，张光辉

期刊名称农业机械学报

期卷32(5)



论文标题渐开线圆柱齿轮刀具加工的非圆齿轮副能正确啮合分析

作者.唐德威, 李建生, 徐晓俊, 李华敏

期刊名称机械科学与技术

期卷20(3)



论文标题齿顶线误差对非圆齿轮副重合度的影响

作者唐德威, 于红英, 唐德栋, 徐晓俊, 李华敏, 张光辉

期刊名称林业机械与木工设备

期卷29(4)



论文标题Pitch Curve Design of a New Type Non-circular Planetary Gear Mechanism

作者Dewei Tang, Hongying Yu, Dan Li, Xiaojun Xu, Huamin Li

期刊名称ICMT’2001 (Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmission)



论文标题机械原理课程设计内容的改革与与实践

作者唐德威, 陈明, 李明章, 焦映厚, 邓宗全

期刊名称东北地区第九届机械原理教学研讨会暨辽宁省首届机械基础教学研讨会



论文标题机械原理课程体系的改革与与实践

作者陈明, 李明章, 唐德威, 焦映厚, 邓宗全

期刊名称东北地区第九届机械原理教学研讨会暨辽宁省首届机械基础教学研讨会



论文标题非圆齿轮精度指标及其综合测量方法的初步研究

作者董国庆, 徐晓俊, 唐德威, 张春丽

期刊名称机械传动

期卷23(3)



论文标题超环面传动的新型结构及其齿形计算

作者徐晓俊, 张春丽, 唐德威, 董申, 张战江

期刊名称 哈尔滨工业大学学报

期卷30(4)



论文标题用双面啮合法测量非圆齿轮误差的研究

作者唐德威, 徐晓俊, 李华敏, 张战江

期刊名称机械传动

期卷21(3)



论文标题A new Model of the Toroidal Drive and Its Toorh Surface Calculation

作者Xu Xiaojun, Zhang Chunli, Tang Dewei

期刊名称ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”)



论文标题The Method of Single Flank to Measure Error of Non-circular Gear

作者Tang Dewei, Xu Xiaojun, Li Huamin, Zhang Zhanjiang

期刊名称ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”)



论文标题无级变速器输出转速优化控制方法的研究

作者徐晓俊, 唐德威, 高业田, 李华敏

期刊名称全国无级变速器学术交流会论文



论文标题行星锥环无级变速器的机械特性研究

作者徐晓俊, 唐德威, 焦映厚, 高业田, 李华敏

期刊名称全国无级变速器学术交流会论文



论文标题非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统

作者徐晓俊, 黄勇, 唐德威

期刊名称机械科学与技术

期卷16(2)



论文标题非圆行星齿轮液压马达的最佳节曲线设计

作者徐晓俊, 唐德威

期刊名称中国学术期刊文摘

期卷3(1)



论文标题AutoCAD R12/R13 for Windows 中的表面粗糙度标注方法

作者徐晓俊, 黄勇, 唐德威

期刊名称电脑



论文标题非圆齿轮数控插齿加工程序的计算机辅助设计与仿真技术

作者徐晓俊, 李华忠, 唐德威, 高业田

期刊名称机械传动

期卷20(4)



论文标题非圆齿轮数控加工程序的自动生成

作者李建生, 唐德威, 李华敏, 王知行

期刊名称机械设计与研究



论文标题行星锥环无级变速器邻接与接触条件的确定

作者焦映厚, 徐晓俊, 陈明, 唐德威

期刊名称机械工程师

期卷增刊



论文标题RX-AT型牵引式行星锥环无级变速器的研究

作者焦映厚, 徐晓俊, 陈明, 唐德威

期刊名称机械工程师

期卷增刊



论文标题牵引式行星锥环无级变速器的优化设计

作者徐晓俊, 焦映厚, 唐德威, 王中双, 高业田, 陈明

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷27(4)



论文标题On the Influence of Manufacturing and Assembling Errors to the Transmission Character of RX Type Variator

作者Xu Xiaojun, Jiao Yinghou, Tang Dewei

期刊名称he Ninth world Congress on the Theory of Machines and mechanisms



论文标题非圆齿轮副重合度的精确计算方法

作者徐晓俊, 唐德威, 陈卓如, 高业田, 李华敏

期刊名称机械传动

期卷19(2)



论文标题行星锥环无级变速器几何滑动率数值计算方法

作者徐晓俊, 焦映厚, 唐德威, 高业田

期刊名称机械传动

期卷19(1)



论文标题球形齿超环面行星蜗杆传动的啮合理论研究

作者徐晓俊, 张跃明, 唐德威, 高业田, 李华敏

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷27(1)



论文标题失配点啮合齿面的安装误差敏感特性

作者徐晓俊, 唐德威, 高业田, 李华敏

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷26(5)



论文标题非圆行星齿轮液压马达的设计研究

作者李建生, 徐晓俊, 李华敏, 高业田, 陈卓如, 唐德威

期刊名称机械工程学报

期卷29(6)



论文标题摩擦式行星锥环无级变速器的优化设计

作者徐晓俊, 焦映厚, 唐德威, 高业田, 李华敏

期刊名称全国无级变速器第四届学术研讨与信息交流会议



论文标题单片机控制机械无级变速器稳速系统的研究

作者徐晓俊, 唐德威, 陈明, 高业田, 李华敏

期刊名称全国无级变速器第四届学术研讨与信息交流会议



论文标题连续挖坑机的动力学分析

作者刘少刚, 吕宏, 唐德威, 魏俊义

期刊名称东北林业大学学报

期卷21(4)



论文标题封闭式行星轮系功率流判别的键合图法

作者李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全.

期刊名称北京航空航天大学学报

期卷38(9)



论文标题基于Matlab遗传算法工具箱的内插齿刀优化设计

作者唐德威，刘丹，邓宗全，姜生元

期刊名称机械制造

期卷50(11)： 22



论文标题少齿差齿轮传动承载能力分析及体积优化

作者刘丹，唐德威，邓宗全，姜生元

期刊名称机械设计与制造

期卷2012年12月,(