基本信息科学研究论文专著
基本信息




工作经历
时间工作经历
1982年7月----1988年 7 月哈尔滨工业大学动力工程系 助教 教师
1988年7月----1993年 11 月哈尔滨工业大学动力工程系 讲师 教师
1993年11月----1995年 6月哈尔滨工业大学动力工程系 副教授 教师
1995年6月----1996年 6月日本SMC株式会社 合作研究
1996年11月----2001年 11月哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 副教授 教师
2001年11月----2004年 4 月哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授
2004年4月----现在哈尔滨工业大学机电学院流体控制及自动化系 教授（博导）


教育经历
1978年9月---- 1982年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学学士学位1983年9月---- 1986年7月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学硕士学位1986年9月---- 1992年3月 哈尔滨工业大学动力工程系 获得 工学博士学位


研究领域
机械电子工程 主要研究方向:

1、新型气动元件及气动伺服系统的研究

2、全物理仿真实验系统的研究

3、虚拟装配技术及其关键元器件的研究

科研项目
基于超声减摩低摩擦气缸研究，国家自然科学基金 神光III助力设备分系统的研制，横向 气动元件可靠性的研究，国际合作


教学科研成果
1． 自动气压平衡式助力器, 省科技进步二等奖, 发明专利

2． 气动键合图分析理论及面向键图的自动仿真软件的研究，部级科技进步三等奖

3． 车辆随机振动自适应控制的研究，部级科技进步三等奖

4． 《工程流体力学》教材 省级教学成果一等奖

5． 发挥优势，建立国内一流的气动教学实验室 省级教学成果二等奖

发表论文
1． Influence of Ultrasonic Vibrations on the Static Friction Characteristics of a Rubber/aluminum Couple, Chinses Physics Letters,Vol28,No12(2011)

2． Entrance Effect on Load Capacity of Orifice Compensated Aerostatic Bearing with Feeding Pocket, Chinese Journal of Mechanical Engineeying,Vol23,No4(2010)

3．气动充放气系统外部结露机理及实验研究 , 机械工程学报,Vol46,No16(2010)

4．Experimental Research of Force Feedback Dataglove Based on Pneumatic Artificial Muscle, Chinese Journal of Mechanical Engineeying:Vol22,No4(2009)

5．An Alysis on the Static Characteristics of the New Type Externally Pressurized Spherical Air Bearings, ASME 2010 3rd Joint US-European Fluids

Engineering Summer Meeting Collocated with 8th International Conference on Nanochannels, Microchannels, and Minichannels, FEDSM2010

6. Characteristics of supersonic flow in new type externally pressurized spherical air bearings，Journal of Central South University of Technology,Vol.19,No.1(2012)

主（参）编论著
《工程流体力学》教材（参编）

《现代机械设计手册 气压传动与控制分册》（主编）