基本信息科学研究论文专著招生信息
基本信息

刘刚峰，工学博士，哈尔滨工业大学机器人研究所副教授，硕导。

成果汇总
研究方向为机器人构型设计及力控技术。

承担国家项目10余项，主持自然基金、863计划、博士后基金、航天预研各1项，参与载人航天重大工程多项；

获省技术发明一等奖1项，省科技进步二等奖1项；

第一、第二作者共发表论文30余篇，SCI检索10余篇；授权发明专利15项，软件著作权2项。

工作经历
2016.04-至今 哈尔滨工业大学机器人所 硕士生导师，副教授

2015.2-2016.2 香港中文大学机械工程系 访问学者

2012.3-2016.12 哈尔滨工业大学机器人所 讲师


教育经历
2005.9-2010.7 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士

2003.9-2005.7 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士

1999.9-2003.7 哈尔滨工业大学 机械设计制造及其自动化 学士




主要任职
美国机械工程师学会(ASME)会员；

美国电气和电子工程师协会(IEEE)会员；

中国宇航学会(CSA)会员；

国际期刊IndustrialRobot. 等特邀审稿人；




研究领域
1）特殊环境作业机器人构型综合与优化设计

2）高精度主动力控随动技术与力控精细作业




▇航天应用研究代表性成果：

1）针对航天需求提出和建造了5类样机：抱爪式探月对接机构、空间薄膜天线豆荚杆展开机构、空间组装弱撞击对接机构、太阳帆板SMA解锁机构、七自由度空间站机械臂，实现了航天器关键组件对接与分离、展开与收拢、无爆解锁、行走与操作等动作的样机及技术验证；其中第一项被工业部门采纳进入正样阶段，将于2017年发射实现探月样品舱的对接与返回。

2）技术负责了多项航天产品地面测试设备：抱爪式对接机构热真空试验台、空间站机械臂六维运动测试台、空间天线重力卸载试验系统；后两项实现了空间大型构件地面微重力模拟，第一项实现了探月轨道器和返回舱热真空环境对接全过程动态测试。



















团队成员
硕士研究生：石男强，在读。

硕士研究生：莫昊，在读。

硕士研究生：李国新，在读。

博士研究生：宋才伟，在读。

博士研究生：徐聪聪，在读。

硕士研究生：虞宪富，2016毕业，浙江嘉蓝海洋电子公司。
硕士研究生：解增辉，2017优秀毕业生，清华大学读博。
硕士研究生：张金锋，2017优秀毕业生，华为公司。

论文期刊

论文标题Space Calibration of the Cranial and Maxillofacial Robotic System in Surgery

作者Gangfeng Liu, Xianfu Yu, Changle Li, Ge Li, Xuehe Zhang & Liyi Li

期刊名称Computer Assisted Surgery

期卷DOI:10.1080/**.2016.**



论文标题Mechanism and anti-explosion design of an omnitread serpentine robot for searching in coal mines

作者Gangfeng Liu, Jihong Yan, Changle Li, Zhenfeng Han, Lei Zhu, Jie Zhao and Liyi Li

期刊名称Assistive Robotics

期卷DOI: 10.1142/**48_0079



论文标题Design and Optimization of Spraying Robot Arm for Hull Blocks

作者Liu Gang-feng, Zhang Ying-yong, Li Chang-le,Yan Ji-hong

期刊名称IEEE-ROBIO 2015

期卷DOI: 10.1109/ROBIO.2015.**



论文标题SMA-based space release device for solar panels deployment

作者Gangfeng, Liu ; Jihong, Yan ; Chen, Yang ; Jie, Zhao ; Ying, Zhao

期刊名称IEEE ICMA 2014



论文标题A Hybrid Passive/Active Force Control Scheme for Robotic Belt Grinding System

作者Jinfeng Zhang, Gangfeng Liu and Xizhe Zang*

期刊名称2016ICMA

期卷DOI: 10.1109/ICMA.2016.**



论文标题Research of the Low Impact Space Docking Mechanism Based on Impedance Control Strategy

作者Zenghui Xie; Gangfeng Liu; Changle Li; Ge Li; Jie Zhao; Liyi Li

期刊名称2016MESA

期卷DOI: 10.1109/MESA.2016.**



论文标题Data Interaction without Physical Linked Network Using Automatically CD Burning Robots

作者Changle Li, Gangfeng Liu, Xianfu Yu, Caiwei Song, Jie Zhao1 and Liyi Li

期刊名称2016 ASME-ISPS

期卷DOI: 10.1115/ISPS2016-9609



专利
招生信息
每年招收硕士研究生1-2名。

请有志于机器人特殊构型设计或柔顺力控制技术的本科生联系liugangfeng@hit.edu.cn

其他信息
暂无填写