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基本信息







李瑞峰，哈尔滨工业大学机器人研究所副所长，教授，博士生导师， 1996年获得哈尔滨工业大学工学博士学位。先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金、国家863计划机器人项目和国家数控重大专项中的工业机器人产业化项目的研发工作，目前正在作为项目负责人承担国家重点研发计划智能机器人专项项目。 获得多项科技奖励：863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖，工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖，智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖，工业机器人关键技术获得黑龙江省科技进步二等奖。发表论文90余篇，专著一部，获得发明专利20多项。

教育经历
1984～1988年，哈尔滨工业大学机械工程系学习，获的学士学位1988～1991年，哈尔滨工业大学机械工程系学习，获工学硕士学位1993～1997年，哈尔滨工业大学机械电子专业，获工学博士学位

荣誉称号
2001年 获国家863计划十五先进个人

2015年科学中国人年度人物

2016年获得黑龙江首届10大“龙江工匠”称号

2017年获得黑龙江省五一劳动奖章

2018年当选第十三届黑龙江省政协委员

工作经历
时间工作经历
1991～1993年哈尔滨工业大学机器人研究所，研究实习员
1993～1999年哈尔滨工业大学机器人研究所，助理研究员
1999～2004年哈尔滨工业大学机器人研究所，副研究员
2004～2006年哈尔滨工业大学机器人研究所，教授
2007～至今哈尔滨工业大学机器人研究所，教授，博士生导师


主要兼职
中国工业机器人技术应用技能大赛专家组组长

黑龙江省机器人学会 理事长

中国人工智能学会智能机器人专业委员会秘书长

中国家电标准委员会智能家电委员会副主任委员

中国自动化学会机器人专业委员会委员

中国自动化学会智能制造系统专家委员会委员

中国标准化学会工业机器人分委员会 委员

中国宇航学会机器人专业委员会 委员

科研项目

项目名称大型复杂结构机器人激光智能焊接及系统技术

项目来源国家重点研发计划

开始时间2017.12

结束时间2020.12

项目经费1385万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称机器人手臂类人化认知操作机理及交互控制研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2017.01

结束时间2020.12

项目经费63

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称国家数控“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项课题“新型弧焊及点焊机器人”

项目来源工信部

开始时间2009-01-01

结束时间2011-12-01

项目经费476万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称“助老机器人关健技术的研究”

项目来源863计划

开始时间2006-06-01

结束时间2008-06-01

项目经费78

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称普适环境下基于三维肢体动作理解的助老机器人交互技术

项目来源国家自然科学基金

开始时间2013-01-01

结束时间2015-12-01

项目经费79万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称智能服务机器人多方式人机交互系统的研制

项目来源863计划

开始时间2009-06-01

结束时间2011-06-01

项目经费70

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称移动作业型服务机器人

项目来源863计划

开始时间2003-01-01

结束时间2005-01-01

项目经费80

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


研究领域
研究方向

1）开展了移动智能服务机器人系统的研究。主要在基于多传感器信息的移动机器人路径规划、多方式服务机器人人机交互系统、基于视觉的智能机器人行为控制等学术方向开展研究。目前已经研究出导游、迎宾、助老、保安及家用等多种智能服务机器人产品。

2）开展工业机器人技术及以机器人技术应用为主的机电一体化成套设备的关键技术研究，主要在工业机器人系统优化设计，多机器人协调作业技术，基于传感器的工业机器人控制技术方面开展研究；已经研究出，点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、和注塑机器人。

奖项成果
先后作为项目负责人承担多项国家自然科学基金和国家863计划机器人项目的研发工作，目前正在承担国家数控重大专项中的工业机器人产业化项目。2001年获得863机器人主题十五周年先进个人， 863机器人产业化基地建设获山东省科技进步二等奖，工业机器人产业化项目获汽车工业协会科技进步一等奖，智能服务机器人获黑龙江省科技进步二等奖，工业机器人关键技术及应用获得黑龙江省科技进步二等奖。发表论文100余篇，专著一部。获得发明专利20多项。




招生信息
硕士招生:
2018招硕士两名
2019年招硕士两名
博士招生:
2018招博士两名
2019招博士两名

团队成员
高云峰副教授，研究方向: 工业机器人技术
于殿勇副教授，研究方向: 工业机器人技术

高彤 副教授，研究方向: 工业机器人技术

赵立军高级工程师，研究方向: 智能机器人技术

臧天鹰高级工程师，研究方向: 自动化装备

葛连正讲师，研究方向: 工业机器人技术

王珂讲师：研究方向:智能服务机器人

奖项成果
award

出版物
近五年代表性文章

[1] Cao, C.; Sun Y.; Li R.; Chen L., Hand posture recognition via joint feature sparse representation. Optical Engineering, 50(12), 2011. doi:10.1117/1.** (SCI)

[2] Cao, C.; Li R.; Lin C.; Wang L., Robust hand posture recognition using multi-feature for robot vision. Journal of Information and Computational Science, 8(16), 2011. (EI)

[3] Wang, Li ，Wang, Ke，Li, Ruifeng Unsupervised feature selection based on spectral regression from manifold learning for facial expression
recognition，IET Computer Vision，2015，9（5）：655-662.(SCI)

[4] Li Ruifeng, Qiu Shi, Zhao Lijun. Multiple-sensor indoor surveillance system based on hybrid network. 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2010,1: 129~134. (EI)

[5] Wang Ke, Li Ruifeng, Zhao Lijun. Real-time facial expressions recognition system for service robot based-on ASM and SVMs. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2010: 6637-6641. (EI)

[6] Cao chuqing, li ruifeng. Real-time hand posture recognition using Haar-like and topological feature. 2010 International Conference on Machine Vision and Human-Machine Interface, MVHI 2010： 683~687. (EI)

[7] Liang, Peidong, Lianzheng Ge, Yihuan Liu, Lijun Zhao, Ruifeng Li, and Ke Wang. "An Augmented Discrete-Time Approach for Human-Robot Collaboration." Discrete Dynamics in Nature and Society 2016 (SCI)

[8] Wang, Liang Liang，Zhang, Teng Fei Li, Rui Feng, Efficient feature representation for human action recognition in DS&SP，2013 4th International
Conference on Advances in Materials and Manufacturing, ICAMMP 2013，1057-1064，2013.12.(EI)

[9] Peidong Liang, Chenguang Yang, Ning Wang, and Ruifeng Li. "A Discrete-Time Algorithm for Stiffness Extraction from sEMG and Its Application in Antidisturbance Teleoperation." Discrete Dynamics in Nature and Society 2016 .(SCI)

[10] Liangliang Wang, Ruifeng Li, Yajun Fang, "Energy flow: image correspondence approximation for motion analysis," Opt. Eng.55(4), 043109 (2016),

(SCI)