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个人简介
全齐全，男，1983年出生于安徽省，哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系副教授，研究方向为宇航空间机构在轨及地面测试技术，包括面向行小行星附着取样的超声波钻探技术、旋翼式火星无人飞行器、基于声表面波的无线无源传感技术，美国电气与电子工程师协会IEEE会员。作为核心成员完成了探月三期月面采样预先研究重大专项课题2项；主持国家自然科学基金等纵向课题4项；主持来自航天工业部门的横向课题15项；累计科研经费1200万元。截止目前，以第一、第二或通讯作者发表SCI/EI论文60余篇；获得授权国家发明专利20余项。


教育背景

2007.9~2010.9
日本立命馆大学
综合理工学部
机器人
博士
2005.9~2007.7
哈尔滨工业大学
机电工程学院
机械设计及理论
硕士
2001.9~2005.7
哈尔滨工业大学
汽车工程学院
交通运输
学士



工作经历

2016.1~至今
哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系副教授

2011.5~2015.12哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系
讲师



AMT研究室
AMT (Aerospace Mechanism Testing)研究室隶属于哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心，以培养高水平研究人才为目标，主要从事宇航空间机构在轨及地面测试技术的研究工作。

AMT研究室的网站：www.amthit.org



本科生教学
专业选修课：《基于xPC Target的实时控制系统入门》

创新研修课：《基于Simulink Real-Time的半物理仿真》

研究生教学
硕士研究生：《航天器结构与机构》


研究方向：空间机构测试技术

1）小行星附着采样技术
http://www.amthit.org/research/


2）旋翼式火星无人飞行器
http://www.amthit.org/research/


3）基于声表面波的无线无源传感技术
http://www.amthit.org/research/


杂志论文
http://www.amthit.org/publication/


会议论文
http://www.amthit.org/publication/


授权专利
http://www.amthit.org/publication/


获奖情况
http://www.amthit.org/publication/


教员
全齐全：http://www.amthit.org/member/qiquan-quan/


学生
博士研究生：http://www.amthit.org/member/

硕士研究生：http://www.amthit.org/member/

本科生：http://www.amthit.org/member/

工程师
机械工程师：http://www.amthit.org/member/

电气工程师：http://www.amthit.org/member/

科研助理
科研助理：http://www.amthit.org/member/bo-wang/


毕业去向
博士生：http://www.amthit.org/member/

硕士生：http://www.amthit.org/member/

本科生：http://www.amthit.org/member/

学生招募
博士生：1~2人/每年

硕士生：2~3人/每年

本科生：2~3人/每年

国际会议
International Conferences: http://www.amthit.org/link/


国际杂志
International Journals: http://www.amthit.org/link/