基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息
査富生，男，汉族。哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室硕士导师。
先后主持承担国家自然科学基金面上、重点项目4项、863项目2项、973子项目1一项以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。 发表学术论文50余篇，其中SCI索引论文20篇，EI索引论文30余篇。
获得黑龙江省科技进步一等奖1项，二等奖1项。
荣誉称号
暂无填写
工作经历
时间工作经历
2009年-现在哈尔滨工业大学 机电学院
2012年-现在哈尔滨工业大学 硕士导师
教育经历
2002年-2005年, 兰州理工大学机电学院, 机械设计及理论，工学硕士学位；2005年-2012年, 哈尔滨工业大学机电学校, 机械电子工程，工学博士学位。
主要任职
暂无填写
基本信息
査富生，男，汉族。哈尔滨工业大学机电学院机器人研究所。
先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目以及一批省部级重点项目和多项国际合作项目等。
研究领域
国际上首次提出了基于神经突触自生长机理的自生长神经元网络与人工智能研究方法；国际上首次提出了基于自生长网络的足式机器人控制方法；国际上首次提出了基于振动理论的仿生信息处理方法研究；国际上首次提出了基于光学理论的神经信息编、解码方法。 主要研究方向:足式机器人；人工智能与自生长网络；仿生信息处理方法；神经信息编解码方法。
团队成员
研究方向: 足式机器人，人工智能
讲授课程
大学生创新课；传感器基础。
招生信息
硕士招生:
每年招收硕士研究生1-2名，应具有一定的数学功底。
博士招生:
明年可招收博士研究生1名，应具有较强的数学基础，了解人工智能。
论文期刊
论文标题Development of a fast filtering algorithm via vibration systems approach and application to a class of portable vital signs moni
作者Fusheng Zha
期刊名称Neurocomputing
期卷97
论文标题Sodium ion channel optical model: Depolarization spatial distribution and local potential dynamic spatiotemporal processes
作者Zha Fusheng
期刊名称Neurocomputing
期卷99
论文标题Potassium ion channel optical model: Membrane potential repolarization and its dynamic spread process
作者Zha Fusheng
期刊名称Neurocomputing
期卷99
论文标题High Spatial and Temporal Resolution Depolarization Spatial Distribution and Membrane Potential Measurement of Neural Soma Based
作者Zha Fusheng
期刊名称BIOPHYSICAL JOURNAL
期卷104
论文标题Passive Acoustic Source Localization at a Low Sampling Rate Based on a Five-Element Cross Microphone Array
作者Zha Fusheng
期刊名称SENSORS
期卷15
论文标题Stability in mean of partial variables for stochastic reaction-diffusion systems with Markovian switching
作者Zha Fusheng
期刊名称JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE
期卷351
论文标题Fast filtering algorithm based on vibration systems and neural information exchange and its application to micro motion robvi
作者Zha Fusheng
期刊名称CHINESE PHYSICS B
期卷23
论文标题CPG Control for Biped Hopping Robot in Unpredictable Environment
作者Zha Fusheng
期刊名称Journal of Bionic Engineering
期卷9
论文标题Improving convergence of ICP for registering RGB-D images using hierarchical index
作者Zha Fusheng
期刊名称Journal of Computational Information Systems
期卷11
论文标题Control of a humanoid robot walking with dynamic balance
作者Zha Fusheng
期刊名称Robotics and Biomimetics
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哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-查富生
本站小编 Free考研网/2019-05-25
相关话题/论文 哈尔滨工业大学 信息 机电 神经
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基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-丁辉
基本信息科学研究论文专著基本信息工作经历时间工作经历2011年-2014年哈尔滨工业大学 精密工程研究所 讲师2014年-至今哈尔滨工业大学 精密工程研究所 副教授 教育经历2001年-2005年, 哈尔滨工业大学, 学士学位2005年-2007年, 哈尔滨工业大学, 硕士学位2007年-2 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-任玉坤
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息任玉坤，男，工学博士，副教授（校青年拔尖人才）、博士生导师。主持国家自然科学基金青年及面上项目、中国博士后特别资助、黑龙江省特别资助等，作为第一完成人获黑龙江省自然科学二等奖、黑龙江省教育厅自然科学一等奖、黑龙江省博后青年英才计划、哈工大青年拔尖人才计划支持。 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-张庆春
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 张庆春，男，汉族，1959年生，教授。哈尔滨工业大学机电工程学院装备制造中心主任。科研和荣誉 先后参与和主持国家重大科学工程项目（神光Ⅲ工程）、国家科技重大专项（神光系列装置）、863计划项目（国防）以及国家自然科学基金等多项科研课题，曾 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-王建一
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 王建一，男，汉族，1962年生。1990年讲师，1994年副教授，哈尔滨工业大学媒体技术与艺术系教师职务。 荣誉称号1991年 被评为哈尔滨工业大学先进工作者工作经历时间工作经历1989.1-现在哈尔滨工业大学教师 教育经历1979年-19 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-赵永强
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 赵永强，男，满族，1980年生。讲师，哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系。 荣誉称号2012年7月 获哈尔滨工业大学首届研究生课程青年教师教学竞赛二等奖工作经历时间工作经历2011.1至今哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系2010.5-2010.1 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-张福海
基本信息科学研究教育教学学生培养论文专著基本信息 男，机器人技术与系统国家重点实验室、机器人研究所讲师，硕士生导师，哈工大机械电子工程专业工学博士毕业，主持两项国家自然科学基金课题，已指导和协助指导博士生、硕士生以及本科生学位论文20余人。主持以及参与国家省部级科研课题10余项，已发表学 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-景东
基本信息科学研究教育教学论文专著基本信息 景东，男，汉族。哈尔滨工业大学媒体技术与艺术系，哈工大社会计算与信息检索博士。 先后主持国家社科基金项目、教育部人文社科项目、省社基金项目、校人文社科基金项目。荣誉称号2005年 获全国大学生广告艺术大赛一等奖2011年 省优秀教学奖二等奖工作经历时 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-孙涛
基本信息科学研究学术梯队教学国际合作与交流研究生培养论文专著单位情况基本信息 孙涛，男，汉族，1964年生。博士，教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机电工程学院精密工程研究所所长。 主要研究方向为超精密加工技术、微纳制造技术、超精密检测技术。近些年主持完成863重点项目、十五及十一五重点预研 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25哈尔滨工业大学机电工程学院研究生考研导师简介-吴春亚
基本信息科学研究教育教学论文专著实验室相册基本信息吴春亚，女，汉族，1982年生。哈尔滨工业大学机电工程学院机械制造及自动化系副教授（准聘），博士生导师。主持完成国家自然科学青年基金1项、国家重点实验室自主和开发课题各1项，目前主持装备发展部共性技术项目、核九院横向课题、校人才支持计划、中国和黑龙江 ...哈尔滨工业大学考研导师 本站小编 Free考研网 2019-05-25
