基本信息科学研究教育教学学生培养论文专著
基本信息
男，机器人技术与系统国家重点实验室、机器人研究所讲师，硕士生导师，哈工大机械电子工程专业工学博士毕业，主持两项国家自然科学基金课题，已指导和协助指导博士生、硕士生以及本科生学位论文20余人。主持以及参与国家省部级科研课题10余项，已发表学术论文40余篇，SCI源期刊论文13篇，发明专利21项。


荣誉奖励
2014年 中国精品科技期刊顶尖学术论文——领跑者5000

2013年 IEEE ROBIO——The Best Paper Award Finalist

2012年 总装备部卫星系统专业组——优秀论文奖

2012年 IEEE ICIA——The Best Paper Award in Mechatronics Finalists

2011年 IEEE ICMA——The Best Paper Award

2005年 哈尔滨工业大学——优秀毕业研究生（金奖）




工作经历
2011年—— 至今 哈尔滨工业大学机电学院 讲师

2011年——2016年 哈尔滨工业大学材料学院 博士后

2013年——至今 哈尔滨工业大学机电学院 硕士生导师

2013年——2014年 美国哥伦比亚大学 访问学者







主要任职
1.IEEE Member

2. 黑龙江省生物医学工程学会理事

3.中国宇航学会会员

4.中国人工智能学会智能机器人专业委员会会员

其他社会工作
1.国家自然科学基金外审专家

2.《机器人》，《自动化学报》，《宇航学报》等国内期刊审稿人

3.MECH MACH THEORY,ROBOTICA, INDUSTRIAL ROBOT等国际期刊审稿人

4.IEEE IROS,IEEE ROBIO,IEEE ICMA,CCC等国际会议审稿人










研究方向
1. 外骨骼式康复机器人创新型结构设计、人机交互技术与临床实验方法；

2. 基于多传感信息的宇航机器人非线性控制与智能学习方法；

3. 移动机器人关键技术与工程应用；

4. 传感与嵌入式系统。

主要科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目 （2017年-2020年） 主持

2. 国家自然科学基金青年项目 （2012年-2015年） 主持


3. 黑龙江省自然科学基金项目 （2017年-2020年） 主持

4. 国家自然科学基金面上项目 （2010年-2012年） 参与

5. 国家重点实验室自主课题 （2015年-2016年） 主持

6. 中国博士后基金基金项目 （2013年-2015年） 主持

7. 教育部博士点基金项目 （2013年-2015年） 主持

8. 中央高校基本科研专项 （2013年-2015年） 主持

9. 国家留学基金委全额资助项目（2013年-2014年） 主持

10.航天创新基金项目 （2014年-2015年） 参与







团队成员
1. 曲家迪， 博士研究生（协助指导），研究方向：双臂机器人视觉伺服技术；

2. 李国志， 博士研究生（协助指导），研究方向：双臂机器人力控制技术；

3. 袁儒鹏， 博士研究生（协助指导），研究方向：移动机器人导航技术。

讲授课程
1. 2017年——至今 本科生课程《传感器技术基础》，机械电子工程智能装备模块本科生必修课；

2. 2011年——至今 研究生课程《机电系统智能控制》，机械工程专业选修课，年均选课人数近百人。




招生信息
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已发表国际期刊论文（13 篇）， 部分代表作如下：
111


已发表国内期刊论文（13 篇）， 部分代表作如下：
22


已发表国际会议论文（15 篇）， 部分代表作如下：
33