基本信息科学研究学生培养招生信息论文专著English Version
基本信息


王乐锋，男，博士，副研究员，硕士生导师。哈尔滨工业大学机电工程学院、机器人技术与系统国家重点实验室任职。

研究方向
精密操作与微操作机器人

面向超精密制造和生命科学等领域应用，开展微器件装配机器人、生物微操作机器人关键技术和应用研究。

微小尺度机器人

面向微制造和靶向医疗等领域应用，开展微小尺度机器人设计、驱动、控制和应用研究。

工作经历
2008年12月-至今，哈尔滨工业大学，机电工程学院，历任助理研究员、副研究员2011年04月-至今，哈尔滨工业大学，机电工程学院，硕士生导师2012年09月-2012年12月，法国国家科学研究中心FEMTO-ST研究所，访问学者2013年06月-2014年06月，巴黎第六大学，访问学者


学术成果
主持承担国家自然科学基金、国家863计划重点项目子课题、中国博士后科学基金、国家重点实验室自主课题、教育部留学回国人员科研启动基金、教育部重点实验室开放课题和哈工大科研创新基金等10余项。 发表学术论文60余篇，其中SCI检索30余篇；获授权国家发明专利16项。 获教育部技术发明二等奖1项、黑龙江省技术发明二等奖1项、黑龙江省高校技术发明二等奖1项。


学术兼职
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Journal of Physics D: Applied Physics、Journal of Adhesion Science and Technology、Tribology Transactions、Control Engineering Practice、IEEE-NANO、IEEE-NEMS等国际期刊和国际会议审稿人国家自然科学基金通讯评审专家教育部学位与研究生教育发展中心优秀研究生论文通讯评审专家


科研项目
国家重点实验室开放课题 可折展泳动磁微机器人制备与靶向载运方法研究 负责人国家自然科学基金基于固-液界面动态粘着作用的微对象操作方法研究负责人国家重点实验室自主课题 液体环境内微米尺寸机器人仿细菌运动机理和控制方法 负责人教育部留学回国人员科研启动基金 面向几十微米尺寸微构件的三维柔顺转移方法和实验研究 负责人国家863计划重点项目子课题面向生物组织的显微操作技术与设备哈工大负责人中国博士后科学基金面向微操作的微对象动态粘着作用模型负责人中国工程物理研究院课题******装配系统设计负责人中国工程物理研究院课题******夹持原理性实验研究负责人教育部重点实验室开放课题真空环境纳米尺度对象操纵中对象间粘着作用力模型与控制负责人哈工大科研创新基金微操作中对象间固-液界面动态粘着作用模型与实验 负责人


代表性国家发明专利
一种柔顺转移微米级颗粒的装置及方法，ZL**8.7

一种旋转磁场和磁梯度双重推进的泳动微机器人及其驱动装置和方法, ZL**2.0
用于光纤熔融拉伸的高压电弧产生装置，ZL**3.7

一种保偏光纤偏振轴的检测装置及应用该装置对保偏光纤偏振轴方位进行检测的方法，ZL**4.9

基于电容传感器的六自由度微位姿测量的装置及方法，ZL**3.7

基于差动杠杆原理的柔性铰链定位装置，ZL**8.0

三自由度一体化粘滑式直线定位装置，ZL**3.X

一种用于光纤耦合器制作的熔融拉伸机构，ZL**9.6

一种三支链六自由度并联柔性铰链微动机构，ZL**3.7

一种柔性并联平台装置，ZL**4.4

奖励荣誉
教育部技术发明二等奖 高性能微纳传感器批量化封装测试装备研发及应用 2017年

黑龙江省技术发明二等奖典型微小尺寸器件操作的关键技术与设备2012年

黑龙江省高校科学技术奖典型微尺度构件操作的关键技术与设备2012年

2014 中航工业集团科学技术奖


在读研究生
2018级博士生：

何元哲，研究方向：微尺度机器人，（副导师）

2017级硕士生：

柳 扬，研究方向：精密作业机器人

钟立夫，研究方向：微小尺度机器人

2018级硕士生：

孙丕堃，研究方向：精密作业机器人

毕业研究生
2013届硕士：

关楠楠，毕业去向：中国航天科工集团第二研究院。

2014届硕士：

储昭琦，毕业去向：安徽埃夫特智能装备有限公司。

2015届硕士：

苏凤婷，毕业去向：南京天加空调设备有限公司。

刘 路，毕业去向：一汽—大众汽车有限公司。

2016届硕士：

徐慧超，毕业去向：一汽—大众汽车有限公司。

2017届硕士：

翟文贺，毕业去向：华为技术有限公司。

黄本松，毕业去向：德昌电机（深圳）有限公司。

2018届硕士：

何元哲，毕业去向：哈尔滨工业大学（攻读博士学位）。

学生荣誉
哈尔滨工业大学2013届优秀硕士研究生（Top 10%）关楠楠哈尔滨工业大学2015届优秀硕士研究生（Top 10%）苏凤婷 哈尔滨工业大学2016届优秀硕士研究生（金 牌） 徐慧超
2017年硕士研究生国家奖学金 何元哲


招生信息
硕士研究生招生（常年有效）： 每年招收硕士研究生两名，研究方向：

1. 精密作业机器人

2. 微小尺度机器人

Email: lefengwang@hit.edu.cn

欢迎优秀本科生提前进入实验室开展科研工作！


代表性论文
Yuanzhe He, Lefeng Wang*, Qiang Li, Weibin Rong, Lining Sun, Lijun Yang*. Design, analysis and experiments of a magnetic microrobot capable of locomotion and manipulation at water surfaces. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2018, in publication.

Lefeng Wang, Bensong Huang, Yuanzhe He, Weibin Rong. Simulation and experiments on the capillary force between two continuously fully wet circular disks. Journal of Adhesion Science and Technology, 2018, 32(8): 908-919.

Narisu Hu, Lefeng Wang, Wenhe Zhai, Mengmeng Sun, Hui Xie, Zhiguang Wu, Qiang He. Magnetically actuated rolling of star-shaped hydrogel microswimmer. Macromolecular Chemistry and Physics. 2018, 219, **.

Lefeng Wang, Bensong Huang, Yuanzhe He, et al. Simulation and experiments on the capillary force between a circular disk and a parallel substrate. Chinese Physics Letters, 2017, 34(5): 056801.

Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, et al. Design, analysis and experimental performance of a novel stick-slip type piezoelectric rotary actuator based on variable force couple driving. Smart Materials and Structures, 2017, 26: 055005.
Lefeng Wang, Huichao Xu, Wenhe Zhai, Bensong Huang, Weibin Rong. Design and characterization of magnetically actuated helical swimmers at submillimeter-scale. Journal of Bionic Engineering, 2017, 14(1): 26-33.

Weibin Rong, Shuai Liang, Lefeng Wang, et al. Model and control of a compact, long-travel accurate-manipulation platform. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(1): 402-411.
Jiyao Xing, Weibin Rong, Ding Sun, Lefeng Wang, Lining Sun. A single-step lithography system based on an enhanced robotic adhesive dispenser. Review of Scientific Instruments, 2016, 87, 095005.

Shupeng Wang, Weibin Rong, Lefeng Wang, Lining Sun. Design, analysis and experimental performance of a stepping type piezoelectric linear actuators based on compliant foot driving. Smart Materials and Structures, 2016, 25, 115003.

Jie Zhou, Weibin Rong, Lefeng Wang, et al. A self-decoupling piezoresistive sensor for measuring microforce in horizontal and vertical directions. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2016, 26(9): 095019.

Jiyao Xing, Weibin Rong, Lefeng Wang, et al. Continuous flow ink etching for direct micropattern of silicon dioxide. Journal of Physics D: Applied Physics, 2016, 49: 29LT01.

Lefeng Wang, Fengting Su, Huichao Xu, et al. Capillary bridges and capillary forces between two axisymmetric power-law particles. Particuology, 2016, 27: 122-127.

Lefeng Wang, Lu Liu, Huichao Xu, et al. Forces acting on submillimeter spheres at the air-water interface. Chinese Physics Letters, 2015, 32(11), 116801.

Lefeng Wang and Stéphane Régnier. Capillary force between a probe tip with a power-law profile and a surface or a nanoparticle. Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering, 2015, 23(1), 015001.

Lefeng Wang and Stéphane Régnier. A more general capillary adhesion model including shape index: single asperity and multi-asperity cases. Tribology Transactions, 2015, 58(1): 106-112.

Lefeng Wang, Weibin Rong, Bing Shao, et al. Adhesive elastic contact of rough surfaces with power-law axisymmetric asperities. Transactions of the ASME: Journal of Tribology, 2012, 134(3): 032101.

Lefeng Wang, Weibin Rong, Bin Guo, et al. Dynamic separation of a sphere from a flat or sphere in the presence of a liquid meniscus. Tribology Transactions, 2011, 54(4): 542-547.

Zenghua Fan, Lefeng Wang, Weibin Rong, et al. Dropwise condensation on a hydrophobic probe-tip for manipulating micro-objects. Applied Physics Letters, 2015, 106(8), 084105.

Zenghua Fan, Weibin Rong, Lefeng Wang, et al. A single-probe capillary microgripper induced by dropwise condensation and inertial release. Journal of Micromechanics and Microengineering, 2015, 25(11): 115011.

Weibin Rong, Zenghua Fan, Lefeng Wang, et al. A vacuum microgripping tool with integrated vibration releasing capability. Review of Scientific Instruments, 2014, 85(8), 085002.

Dr. Lefeng Wang
Associate Professor

State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology.

Room 207, Building C1, Scientific Park of HIT, No 2 Yikuang Street, Nangang District, Harbin 150080, China.

Tel: +86-**

Fax:+86-**

Email: lefengwang@hit.edu.cn

Research Areas

1. Micromanipulation robots

2. Microscale robots