基本信息科学研究教育教学论文专著
个人信息


基本信息
佟志忠，男，汉族，1978年生。副教授；哈尔滨工业大学机电工程学院。

主要从事并联机构理论、精密并联装备、足式机器人，以及复杂机电液系统装备等研究，已发表EI/SCI检索文章20余篇。目前主持“国家自然科学基金”面上项目1项，973计划专题项目1项，参与“国家自然科学基金”资助项目2项，国防纵向项目1项，横向项目7项，完成“国家自然科学基金”资助项目2项，横向项目10余项。

教育及工作经历
1997年-2001年, 就读于哈尔滨工业大学热能与动力工程专业, 获学士学位

2001年-2003年, 就读于哈尔滨工业大学流体机械及工程专业, 获硕士学位

2003年-2007年, 就读于哈尔滨工业大学机械电子工程专业, 获博士学位

2008年-2012年，哈尔滨工业大学机电工程学院，讲师

2013年-至 今，哈尔滨工业大学机电工程学院，副教授

联系方式
E－mail：tongzhizhong@hit.edu.cn
邮　　编：150001
通信地址：哈尔滨工业大学科学园3040信箱


研究领域
1. 并联机构分析与控制
并联机构以其承载能力强、刚度大、精度高等优点，广泛应用于国防、航天的运动模拟、力学环境模拟、隔振/减振、精密定位及指向等领域。研究关注以下问题：

？ 广义并联机构各向同性设计理论

？ 广义并联机构低耦合重构机理与全域解耦控制

？ 刚柔混合、冗余驱动并联机构分析与控制

？ 广义并联机构在水下仿生推进中的应用
2. 精密并联装备

？ 精密定位及指向电液并联装备技术

？ 高精度人机环境模拟电液并联装备

？ 多自由度电液加载装备

？ 嵌入式电液伺服控制器

3. 电液伺服集成设计

？ 刚柔耦合多体电液驱动系统分析

？ 伺服机构电液控制技术仿真

？ 多足机器人驱动系统；

？ 高能效、紧凑型电液驱控机制；

？ 多足机器人足地刚度阻尼匹配的环境适应性控制机理







科研项目

项目名称刚柔混合冗余驱动广义并联机构变刚度低耦合重构机理研究

项目来源国家自然科学基金面上项目

开始时间2016-01-01

结束时间2019-12-01

项目经费74.44万元

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称复合单叶双曲面上动态各向同性并联机构理论分析与优化设计

项目来源国家自然科学基金

开始时间2012-01-01

结束时间2014-12-01

项目经费23万元

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称足式机器人高能效电液伺服系统

项目来源国家973专题项目

开始时间2014-01-01

结束时间2017-12-01

项目经费1,800,000

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称基于超冗余串并联机构的变刚度仿生摆动推进装置机理及其关键技术研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2013-01-01

结束时间2016-12-01

项目经费80w

担任角色参与
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称飞行模拟机六自由度运动系统解耦控制研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2010-01-01

结束时间2012-12-01

项目经费32

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成

讲授课程
液压控制系统（本科生）机电液系统装备设计（本科生）机电液系统动态分析与设计（本科生）液压控制系统（研究生）


招生信息
硕士招生:
机械电子工程相关专业。

出版物

出版物名称机械制造工艺学

作者常同立，杨家武，佟志忠

出版时间,完成时间2010-05-01

出版社清华大学出版社



论文期刊

论文标题Optimal design of a class of generalized symmetric Gough-Stewart parallel manipulators with dynamic Isotropy and singularity-fre

作者Zhizhong Tong, Jingfeng He, Hongzhou Jiang and Guangren Duan

期刊名称ROBOTICA

期卷30(2)



论文标题Dynamic isotropic design of a class of Gough-Stewart parallel manipulators lying on a circular hyperboloid of one sheet

作者H.Z. Jiang, Z.Z. Tong, J.F. He.

期刊名称Mechanism and Machine Theory

期卷46



论文标题基于单叶双曲面的标准Stewart结构六维力传感器各向同性优化设计

作者佟志忠，姜洪洲，何景峰，段广仁

期刊名称航空学报

期卷32（12）



论文标题基于广义Stewart平台的精密跟瞄机构动态各向同性优化设计

作者佟志忠，姜洪洲，何景峰等

期刊名称宇航学报

期卷32（5）



论文标题Locally Dynamic Isotropy of Modified Symmetric Gough-Stewart Parallel Micromanipulators

作者Tong Zhizhong，He Jingfeng， Jiang Hongzhou

期刊名称13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 2011



论文标题Modeling, Simulation and Experiment of Bellow-type Flow Rate Control Valve

作者Zeng Wen，Tong Zhizhong, Li Songjing, et.al

期刊名称Chinese Journal of Aeronautics