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基本信息



樊绍巍 副研究员，硕士生导师 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所中德联合实验室。




联系方式
樊绍巍 副研究员
电　　话：**-8002
传　　真：**
E－mail：fansw@hit.edu.cn
邮　　编：150001
通信地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园3039信箱


成果总汇
承担国家项目10余项，主持自然基金、国防重大专项、国家军品863计划、博士后基金各1项，参与科技部973计划、国防重大专项、军品863以及军兵种预研等多项；

获省技术发明二等奖1项，省科技进步二等奖1项；

第一、第二作者及通讯作者发表论文共计30余篇，SCI检索10余篇；授权发明专利15项。



工作经历
时间工作经历
2010-至今 哈尔滨工业大学机器人研究所，副研究员
2014-2015
德国慕尼黑工业大学 访问学者

2001-2003b北京青云仪器仪表有限公司 助理工程师



教育经历



2005-2010哈尔滨工业大学机电工程学院
机械电子工程
博士
2003-2005哈尔滨工业大学机电工程学院
航空宇航制造工程硕士
1997-2001哈尔滨工业大学机电工程学院
机械电子工程学士



研究领域
1、空间机器人技术
1.1 面向复杂操作的仿人机器人灵巧手

1.2 面向捕获的机器人末端灵巧操作工具

1.3 面向狭小空间操作的连续体机器人

2. 生机电一体化技术

2.1 面向残值患者的多功能多自由度假手

2.2 面向康复领域的软体外骨骼手套




团队成员
1、刘 宏 教授/博士生导师 空间机器人技术

2、姜 力 教授/博士生导师 生机电一体化技术

3、金明河 教授/博士生导师 空间机器人技术

4、倪风雷 副教授/硕士生导师 空间机器人控制技术

讲授课程
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招生信息
硕士招生：

2015硕 樊士冉 已毕业 哈工大（威海）

2016硕 韩 旭 在读 南理工

2017硕 蔡璧丞 在读 本校考研