基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息
纪军红，男，汉族，1972年生。副教授，哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室教师。

荣誉称号
无

教育经历
1990年-1994年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制科学与工程系，获学士学位。1994年-1996年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制科学与工程系，获硕士学位。1996年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制科学与工程系，获博士学位。


我的新闻

新闻标题电机伺服系统考试通知

发表时间2013-01-07

2012年秋季学期电机伺服系统考试时间：2013.1.14，8：30-10：30，地点：A21


新闻标题2013年度机器人研究所职工乒乓球赛报名通知

发表时间2013-04-28

2013年度机器人研究所职工乒乓球赛将于5.16-17举行，比赛设男子单打，女子单打，混合双打和团体。单项报名截止日期5.6.团体每队三人，男女不限，自行组队。名单可在5.17日团体比赛开始前确定。

有意参加者请到303室徐雪梅或406李丹处报名


工作经历
时间工作经历
2001.5 - 2003.6德国Fraunhofer协会，自主智能系统研究所，博士后
2003.12至今哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，副研究员
2008.5 - 2010.5意大利都灵理工大学，信息与自动化系，高级访问学者



主要任职
无

科研项目

项目名称基于虚拟肌肉的机器人视觉伺服控制研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2005-01-01

结束时间2005-12-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


研究领域
机器人控制机器视觉 主要研究方向: H无穷控制，Kane动力学建模方法，Hough变换检测直线和复杂图像模式，Kalman滤波估计，支持向量机

团队成员


初未萌: 硕士研究生, 研究方向: 图像中马匹的识别方法.
胡攀辉: 硕士研究生, 研究方向: 独轮机器人结构设计及建模.
展嘉楠: 硕士研究生, 研究方向: 高速视觉系统及图像处理算法.

讲授课程
课程名称：电机伺服系统

课程简介:主要介绍工业过程控制及机器人系统中常用的电机，传感器，控制器的特性，选型及控制系统搭建的基础知识。

授课对象：应用型硕士研究生

课时：36学时

合作主讲人：王鹏飞

招生信息
硕士研究生招生:
欢迎对机器人控制系统设计，或机器视觉，数字图像处理感兴趣的考生报考。


译作

出版物名称机器人手册

作者张文增，纪军红等

出版时间,完成时间2013-01-01

出版社机械工业出版社

简单介绍该书是Springer出版公司出版的Robot Handbook的授权中译本。


论文期刊

论文标题A novel high-speed and high-accuracy manipulator of planar five-link structure: modeling and calibration

作者J.Ji,L.Sun,Y.Zhu

期刊名称Advanced Robotics

期卷v23(1-2)



论文标题A novel Hough transform method for line detection by enhancing accumulator array

作者J.Ji, G.Chen, L.Sun

期刊名称Pattern Recognition Letters

期卷v32(11)