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基本信息




工作经历
时间工作经历
1984.12 - 1989.10哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室，助教，讲师，实验室主任
1989.10 - 2001.5德国波鸿鲁尔大学机械工程学院设计系
2001.6 - 2010.10

德国博世集团博世力士乐公司，研发部计算工程师、仿真专家
2010.4 - 现在入选哈尔滨工业大学人才引进“百人计划”第二层次，哈工大机电工程学院机械设计系，教授，博士生导师


教育经历
1978.3 - 1982.1：哈尔滨工业大学机械工程系，获工学学士学位1982.2 - 1984.12：哈尔滨工业大学机械工程系，获工学硕士学位1996.5 - 2001.5：德国波鸿鲁尔大学机械工程学院设计系，获德国工学博士学位


主要任职
德国工程师协会会员（Verein Deutscher Ingenieure，缩写VDI）

中国液压气动密封件工业协会第七届理事会专家委员会委员

研究领域
主要研究方向:机电液混合传动系统状态监测及故障诊断、机电液混合动力传动系统多级耦合动力学、机械系统效率影响参数优化及寿命预测、轴向柱塞泵马达高度智能化设计及动力学综合仿真

科研项目
1. 基于模块化虚拟技术的动力流研究平台开发，山东常林机械集团股份有限公司2 机电液混合系统动力学研究及智能化设计，哈工大引进人才科研启动项目3. 高负载关节行星及谐波传动动力学仿真，哈工大机器人研究所国家863计划项目子课题4. “Dynamisches Verhalten vom stufenlos wirkenden hydrostatisch-mechanischen Lastschaltgetriebe” (Ruhr-Universitaet Bochum)5. “Zahnradgetriebe mit periodisch sich aendernder Uebersetzung fuer eine Transportbandstation” (Deutsche Industrie)6. “Dynamisches Verhalten hydrostatischer Axialkolbengetriebe” (Deutsche Forschungsgemeinschaft)7. “Zustandsueberwachung der Getriebe fuer Seilbahn” (Deutsche Industrie)8. “Simulation fuer Schraegachsenmaschinen” (Deutsche Industrie)9. “Mehrkoerpersimulation fuer Schraegscheibentriebwerke” (Deutsche Industrie)10. “EHD-Simulation fuer Tribokontakt in Schraegscheibenmaschinen” (Deutsche Industrie)


讲授课程
1. 现代设计理论及方法（本科生课程）

简介:系统介绍可靠性设计、有限元分析设计、优化设计、动态分析设计和反求工程设计等设计方法的理论和应用。

2. 空间几何建模及工程应用（研究生课程）

简介:高端装备制造业动力学建模理论及仿真应用等内容。

招生信息
硕士招生:
每年招收硕士研究生3名。
博士招生:
每年招收博士研究生2名。

桃李满天
本科生：

2009级本科生1名 张俊杰，论文题目：高速斜撑式超越离合器设计

2010级本科生2名 崔常玉，论文题目：导弹舵机减速器设计

王炳尧，论文题目：高速超越离合器寿命试验台设计

2011级本科生3名 陈华奔，论文题目：基于LabVIEW的齿轮动力学参数试验台控制系统设计

陈 振，论文题目：基于ADAMS的直升机主减速器动力学特性仿真分析

薛晓杰，论文题目：齿轮动力学参数测试试验台设计

2012级本科生3名 郭永豪，论文题目：直升机传动系统固有特性仿真研究

王嘉伟，论文题目：斜撑式超越离合器疲劳寿命试验台控制系统设计

何晓辉，论文题目：空间大型机械臂用传动机构设计与分析

硕士研究生:
2010级硕士1名 徐冬梅，论文题目：机械臂用多级行星传动系统模块化动力学仿真平台设计

2011级硕士1名 于思淼，论文题目：轴向柱塞泵用滑靴流体静动压支撑结构的设计及方案优选

2012级硕士4名 杨 淼，论文题目：斜盘式轴向柱塞泵柱塞副与滑靴副动态润滑特性研究

甘 海，论文题目：轴向柱塞泵配流副流场仿真及三角减振槽参数特性分析

盖小涛，论文题目：高速超越斜撑离合器楔合性能研究

钟 鸣，论文题目：A4V型轴向柱塞泵的动态特性分析

2013级硕士1名 李可夫，论文题目：斜撑式超越离合器楔合过程接触分析及动态测试

2014级硕士1名 郭宇航，论文题目：轴向柱塞泵滑靴底面结构对滑靴副性能的影响研究

2015级硕士2名 李玉芳，论文题目：空间机械臂关节复合行星传动系统动力学研究

陈 振，论文题目：单级人字齿行星传动系统动力学特性试验研究

2016级硕士3名 何晓辉，课题方向：空间机械臂关节复合行星传动系统动力学仿真及实验研究

刘向阳，课题方向：锥齿轮系统动力学

张树昌，课题方向：高速超越离合器动态特性测试实验




博士研究生:
2011秋博士1名 陈正升，论文题目：高速轻型并联机器人集成优化设计与控制

2012春博士2名 卢兴国，课题方向：并联机器人的智能控制算法研究

慕永涛，论文题目：自润滑氮化钒基复合涂层的制备及宽温域摩擦磨损特性研究

2012秋博士2名 黄 创，课题方向：高速超越离合器动力学

刘延平，课题方向：人字齿行星齿轮系统动力学

2013春博士2名 张金豹，课题方向：高速超越离合器可靠性

怯军， 课题方向：斜盘式轴向柱塞泵动力学

2015春博士1名 孙晓宇，课题方向：锥齿轮系统动力学

出版物
《Dynamisches Verhalten hydrostatischer Axialkolbengetriebe》, Dissertation Ruhr-Universitaet Bochum, 2001, ISBN 3-89194-151-X“Periodisch uebersetzendes Getriebe mit unrunden Zahnraedern”, Deutsches Patent Nr. **“Vorrichtung zum Transport von flaechigen, biegeschlaffen Produkten”, Europaeisches Patent Nr. **《Maschinenelemente I》（Vorlesungskurzfassung vom Lehrstuhl fuer Maschinenelemente, Getriebe und Kraftfahrzeuge der Ruhr-Universitaet Bochum）《Maschinenelemente II》（Vorlesungskurzfassung vom Lehrstuhl fuer Maschinenelemente, Getriebe und Kraftfahrzeuge der Ruhr-Universitaet Bochum）《Maschinenelemente III》（Vorlesungskurzfassung vom Lehrstuhl fuer Maschinenelemente, Getriebe und Kraftfahrzeuge der Ruhr-Universitaet Bochum）


论文期刊
[1] Yongtao, Mu, Ming Liu, Yongqiang Zhao. Numerical investigation on the elastic-plastic transition of a cylindrical coating/substrate composite under normal compression[J]. RSC Advances, 2017, 7(25):15527-15535.（SCI检索，物理化学2区，IF=3.289）

[2] Xingguo Lu, Ming Liu, Jianxing Liu. Design and Optimization of Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller for Delta Parallel Robot Trajectory Control[J]. International Journal of Fuzzy Systems, 2017, 19(1):190-206.（SCI检索）

[3] Xingguo Lu, Ming Liu. Optimal Design and Tuning of PID-type Interval Type-2 Fuzzy Logic Controllers for Delta Parallel Robots[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13:96∣doi: 10.5772/63941.（SCI检索）

[4] Yongtao Mu, Ming Liu, Yongqiang Zhao. Carbon doping to improve the high temperature tribological properties of VN coating[J]. Tribology International, 2016, 97:327–336. （SCI检索，机械2区，IF=2.259）

[5] Yongtao, Mu, Ming Liu, Yongxin Wang, Eryong Liu. PVD multilayer VN-VN/Ag composite coating with adaptive lubricious behavior from 25 to 700 0C[J]. RSC Advances, 2016, 6(58):53043-53053.（SCI检索，物理化学2区，IF=3.289）

[6] Xingguo Lu, Ming Liu, Jianxing Liu and Yuhang Guo. Derivation and Analysis of a Self-tuning Interval Type-2 fuzzy PI Controller[C]. Industrial Electronics (ISIE), 2016 IEEE 25th International Symposium on, 2016, pp. 362-368.

[7] Xingguo Lu, Ming Liu, Minxiu Kong. Dynamic Optimization of a Three Translational Degrees of Freedom Parallel Robot Based on a Multi-Objective Genetic Algorithm[C]. Applied Mechanics and Materials, Vols. 789-790, pp. 723-734, Sep. 2015.

[8] Xingguo Lu and Ming Liu. A fuzzy logic controller tuned with PSO for delta robot trajectory control[C]. Industrial Electronics Society, IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE, 2015, pp. 4345-4351.

[9] J. Zhang, M. Liu, Y. Zhao, et al. P-S-N Curves with Parameters Estimated by Particle Swarm Optimization and Reliability Prediction[C]. 10th IEEE ICNC, 2014: 632-636.

[10] 刘明, 赵永强, 徐冬梅, 李瑰贤. 空间机械臂用多级2K-H行星传动系统模块化动力学研究[J]. 西北工业大学学报, 2014, 32(4):606-611.

[11] Ming Liu. Mehrkoerpersimulation fuer Schraegscheibentriebwerke. Firma-Bericht Bosch Rexroth, 2008 （斜盘式轴向柱塞压缩机机械部分的多体仿真，2008年，61页）

[12] Ming Liu. HD-Simulation fuer Tribokontakt Kolben-Buchse. Firma-Bericht Bosch Rexroth, 2007 （柱塞和套筒之间摩擦接触的流体动力学仿真）

[13] Ming Liu. ADAMS-Simulation von Schraegachsenmaschinen. Firma-Bericht Bosch Rexroth, 2003 （斜轴式轴向柱塞压缩机的ADAMS-仿真）

[14] Ming Liu. Dynamisches Verhalten hydrostatischer Axialkolbengetriebe[D]. Dissertation: Ruhr-Universitaet Bochum，2001，ISBN 3-89194-151-X. （液体静压轴向柱塞传动装置的动力学特性[D]）

[15] Ming Liu. Periodisch uebersetzendes Getriebe mit unrunden Zahnraedern. Deutsches Patent Nr. **（德国专利 Nr. **: 具有非圆齿轮的周期性变传动比传动装置）

[16] Ming Liu. Vorrichtung zum Transport von flaechigen, biegeschlaffen Produkten. Europaeisches Patent Nr. ** （欧洲专利 Nr.**: 平面自由弯曲产品的传输设备）

[17] Ming Liu. Zahnradgetriebe mit periodisch sich aendernder Uebersetzung fuer eine Transportbandstation. Projekt-Bericht G508，1996 （用于传送带驱动站的周期性变传动比齿轮传动装置）