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科研项目

项目名称水平舱环境控制系统

项目来源航天五院

开始时间2006-01-01

结束时间2006-12-01

项目经费400

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称大型柔性体主被动一体化气动隔振技术研究

项目来源国家自然科学基金

开始时间2011-01-01

结束时间2013-12-01

项目经费36

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称低压舱紧急复压系统

项目来源航医所

开始时间2007-01-01

结束时间2007-12-01

项目经费120

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称射流管阀性能测试系统

项目来源南京晨光集团

开始时间2012-11-01

结束时间2013-09-01

项目经费96

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称足式机器人高效液压控制系统

项目来源**集团高校协同创新

开始时间2016.01

结束时间2017.12

项目经费45

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称电磁执行器性能试验单元

项目来源中国北方车辆研究所

开始时间2015.01

结束时间2017.06

项目经费180

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


研究领域
海浪发电。主要研究海蟒式波浪能发电装置的液压俘能系统控制策略，提高其俘能效率，以迎接远洋大开发时代的到来。气浮仿真与测量技术。研制多台套3自由度、4自由度和5自由度气浮仿真台，用于卫星编队等研究任务。新型液压气动元件。航天与深空任务所用液压阀研制，所研制的低压微流量减压阀已应用于多个任务。通用液压与气动技术


团队成员
向东：讲师, 研究方向: 气浮仿真技术，气动控制技术.
朱冬: 博士, 研究方向: 流场分析与流体力学.

讲授课程
控制理论及其应用 简介:机电工程学院研究生主干课，讲授现代控制理论部分，选课人数300余人，评教效果优。机电液系统动态分析与设计 简介:机电工程学院本科生必选模块课，讲授液压系统建模与动态分析，是流体传动与控制系统进行动态分析设计的必要基础。课程负责人液压伺服系统 简介：机电工程学院研究生学位课，与英国Bath大学共建。课程负责人。将建设MOOC课。Hydraulic Servo System. 简介：留学生课程，内容包括控制理论基础和液压伺服系统基础理论与控制系统分析设计。欢迎中国学生选修。


招生信息
硕士招生:
年均招生2-3人。团队气氛融洽，师兄弟互帮互助，师生亲密无间。学生除自己的硕士研究课题外，有较多机会参加实际课题，接受锻炼。可推荐工作单位；有意出国深造的，可协助推荐。

基本信息


杨庆俊，男，汉族，1972年生。2003年讲师，2006年副教授，2016年博导；哈尔滨工业大学机电工程学院院长助理，协助管理全院研究生工作。

主持国家自然科学基金项目1项、探月工程课题1项、横向合作课题20余项；作为主要人员参与载人航天等重大专项项目3项、国际合作项目10余项。

联系方式
杨庆俊副教授
电　　话：**
传　　真：**
E－mail：yqj@hit.edu.cn
邮　　编：150001
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号3040信箱


主要任职
2014年起任中国工程机械学会特大型运输车辆分会理事；

2011年中国机械工程学会高级会员，流体传动与控制分会委员，流控分会军工工作委员会副秘书长、气动专委会委员、青年工作委员会委员；

2011年黑龙江省机械工程学会液压与气动专业委员会秘书长。

2014年起哈尔滨工业大学 机电工程学院院长助理。