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基本信息
侯绪研，男，1982年生。工学博士，哈尔滨工业大学 机电工程学院 航空宇航制造工程系 副教授，硕导。

工作经历

标题哈尔滨工业大学

职位,职务,职称讲师

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系

起讫时间2009.6-2015.12



标题哈尔滨工业大学

职位,职务,职称副教授、硕导

工作地点,工作单位哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系

起讫时间2015.12-至今



教育经历

标题1.

起讫时间2000.09~2004.07

所学专业机械设计制造及其自动化

学习机构哈尔滨工业大学

学历本科



标题2.

起讫时间2004.09~2009.04

所学专业机械设计及理论

学习机构哈尔滨工业大学

学历博士



荣誉称号

主要任职

名称航空宇航制造工程系党支部副书记

任职时间2009-2016


研究领域
1、基于离散元理论的月尘环境模拟技术；

2、基于离散元-流体耦合理论的火星尘环境模拟技术；

3、卫星表面巡游机器人技术；

4、生物组织模拟技术；




团队成员
在读研究生：
崔金生，博士，“月壤深层采样钻具温度场预测模型研究”；

赵德明，博士，“冲击钻进取心钻具与月壤相互作用特性研究”

苏奕粼，博士，“非合作目标操控机器人系统研究”

丁天祥，硕士，“基于DEM-CFD技术的火星尘颗粒对航天器影响仿真研究”，联合培养

张凯亮，硕士，“月崖探测机器人移动系统研究”

张凯迪，硕士，“基于离散元方法的空间爬行机器人微结构修饰粘附足研究”

梁平，硕士，“多杆组接式深层月壤钻取采样系统研究”

曹盼，硕士，“基于离散元方法的火星着陆气囊冲击特性研究”

唐天峰，硕士，“基于离散元方法的月壤3D打印过程研究”

薛萍萍，硕士，“基于离散元理论的微球观测过程负载特性研究”




已毕业研究生：

潘万竞，硕士，“基于离散元理论的月尘颗粒接触力学特性研究”（2016哈工大金牌硕士）

付华，硕士，“基于离散元理论的单个月尘颗粒静电粘附性的研究”

秦艺伟，硕士，“击贯入式潜入器潜头构型参数优化研究”（2014哈工大金牌硕士）

战庆欣，硕士，“月面钻进采样过程钻具热特性实验研究“

侯佑松，硕士，“月面钻取采样过程钻具热特性测试系统研制与试验研究“

唐庭武，硕士，“月壤深层钻取采样钻头结构参数优化”（2012哈工大金牌硕士）

崔金生，硕士，“模拟月壤的填充模型及特性研究”

赵德明， 硕士，“月壤在取样管内填充特性的研究”

张禹，硕士，“滑轨式月壤钻取采样装置关键技术研究”




已毕业本科生：

薛萍萍，本科，“基于离散元方法的月面着陆器与月壤间作用特效仿真研究”（2016）

时月天，本科，“基于DEM-CFD耦合的冠脉血栓形成机理研究”

张凯亮，本科，‘’多杆组接式深层月壤钻取采样机构设计与研究“（2014机电学院优秀本科生毕业论文）

何强，本科，“基于ACTRAN的生物组织超声波传播特性仿真研究”

丁天祥，本科，“基于EDEM的三轴压缩试验仿真研究”

袁静芬，本科，“模拟月壤的离散元参数匹配研究”

王立庆，本科，“月面采样封装装置的设计与研究”

科研项目

项目名称基于离散元理论的月尘颗粒与空间运动副相互作用机理研究

项目来源国家自然科学基金面上基金

项目经费58万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称基于离散元理论的月壤与钻取采样机具间作用机理研究

项目来源国家自然科学基金青年基金

项目经费25万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称面向空间非合作目标操控的爬行机器人关键技术研究

项目来源863-704

项目经费30万

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称面向空间目标操作的航天器表面爬行机器人微粘附足关键技术研究

项目来源哈尔滨工 业大学科研创新基金

项目经费5万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称基于ACTRAN的生物组织超声波传播特性仿真及其在声动力治疗过程中的应用研究

项目来源哈尔滨工业大学理工医交叉基础研究培育计划

项目经费10万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称生物组织间界面的超声特性边界模型研究及其在声动力治疗过程中的应用

项目来源宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室开放基金

项目经费10万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称采样封装分系统设计、集成与验证技术

项目来源国防领域重大专项

项目经费885万

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称钻取采样机构关键技术及原理样机研制

项目来源国防领域重大专项

项目经费1800万

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称次表层月壤在钻探取芯管内填充特性的研究

项目来源宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室开放基金

项目经费8万

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


项目名称模拟月壤烘干设备

项目来源北京空间飞行器总体设计部

项目经费176万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称钻取采样力载特性地面试验研究

项目来源北京卫星制造厂

项目经费96

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称XX-5不规则形状颗粒对航天器影响规律仿真研究

项目来源北京卫星环境工程研究所

项目经费10万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态进行中


项目名称小行星锚定附着性能仿真

项目来源北京空间机电研究所

项目经费12万

担任角色负责
项目类别横向项目
项目状态完成


项目名称月球采样取芯钻具关键技术的联合研发

项目来源国家国际科技专项

项目经费475

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称月面探测器表面粘附月尘的光电主动清除技术的研究

项目来源国家自然科学基金面上基金

项目经费64万

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


奖项成果

奖项名称地外天体采样操控作业系统关键技术

获奖时间2016

所获奖项2016年黑龙江省技术发明一等奖



奖项名称空间折展与锁解机构关键技术研究

获奖时间2013

所获奖项2013年黑龙江省技术发明一等奖



奖项名称月球车移动系统关键技术

获奖时间2009

所获奖项2009年黑龙江省技术发明一等奖


讲授课程
1.空间技术概论 简介：该课程为航空宇航制造工程系本科生专业课，内容涵盖空间环境和航天技术两大部分。重点讲授各种空间环境的特点和地面模拟方法，以及航天工程系统的基本组成、基本概念和技术特点。

2.机构综合 简介: 该课程为硕士研究生设置，以机构综合的基本理论为基础，以机构的设计与应用为目的，结合科研实践，拓宽机构的认知领域，加深对机构应用的理解，提高机械创新设计的能力。本课程包括两部分内容：机构综合基本理论和机构创新应用。

招生信息
每年招收硕士1~2名


论文期刊

论文标题Research on the impact of a drill bit on the original state of artifical lunar soil using DEM simulaiton

作者Hou Xu-yan , Deng Zong-quan , Yue Hong-hao,Zhang Kai-liang, Quan Qi-quan

期刊名称Transactions of the Japan society for aeronautical and space (sci)



论文标题Prediction of the temperature of a drill in drilling lunar rock simulant in a vacuum

作者Jinsheng Cui, Xuyan Hou*, Zongquan Deng, Wanjing Pan, Qiquan Quan

期刊名称Thermal Science (sci)



论文标题Coordinated motion control model of a six-wheeled rocker lunar rover

作者Tianxiang Ding, Xuyan Hou*, Pingping Xue, Kailiang Zhang, Zongquan Deng

期刊名称Advance in mechanical engineering (SCI)



论文标题Soil chip convey of lunar subsurface auger drill

作者Deming Zhao, Dewei Tang, Xuyan Hou*, Shengyuan Jiang, Zongquan Deng

期刊名称Advance in space research (SCI)



论文标题Development of a drilling and coring test-bed for lunar subsurface exploration and preliminary experiments

作者Shi Xiaomeng, Deng Zongquan, Quan Qiquan, Tang Dewei, Hou Xuyan, Jiang Shengyuan

期刊名称Chinese Journal of Mechanical Engineering (sci)



论文标题Research on temperature rise of cutting edge in drilling lunar soil simulant with sensors

作者Cui Jinsheng, Hou Xuyan, Jiang Shengyuan, Pan Wanjing, Ding Tianxiang

期刊名称Sensor Letters(SCI, IF 0.558)



论文标题Tangential force model study of lunar dust particles based on Hertz-Mindlin theory and sensor technology

作者Pan Wanjing, Hou Xuyan, Ding Tianxiang, Tang Dewei

期刊名称Sensor Letters (SCI, IF 0.558)



论文标题 On two arc-shaped sensor front noses for smaller axial resistance of mole

作者Shen, Yi; Hou, Xuyan; Jiang, Shengyuan; Qin, Yiwei

期刊名称Sensor Letters(SCI, IF 0.558)



论文标题An Arc-shaped Front Nose for the mole in Space Exploration.

作者Yiwei Qin, Xuyan Hou*, Qiquan Quan, Shen Yin, Shengyuan Jiang, Zongquan Deng

期刊名称IEEE ROBIO 2013 (EI:** 632685)

简单介绍Best paper finalist


论文标题EXPERRMENTAL STUDY OF PARTICLE REMOVAL WITH PLZT INDUCED VOLTAGES

作者Xuyan Hou, Jing Jiang*, Tianxiang Ding, Wanjing Pan, Lei Wang, Honghao Yue, Hornsen Tzo

期刊名称 IEEE SPAWDA 2014(EI: **898)



论文标题 Ultrasonic propagation simulations in biological tissues with application to the sonodynamic therapy based on ACTRAN

作者Xuyan Hou , Xin Sun, Tianxiang Ding, Jianting Yao, Lixia Sun, Qiang He

期刊名称IEEE BMEI 2014(EI: **807)



论文标题Analysis and DEM simulation on the interaction characteristics between lunar soil and coring drill

作者Xuyan Hou, Deming Zhao, Jiinsheng Cui, Tingwu Tang, Qiquan Quan, Xiang Wu, Zongquan Deng, Shengyuan Jiang, Dewei Tang

期刊名称ICMRA 2013(EI: **722)



论文标题Thermal test of lunar rock drill bit in vacuum environment

作者Xuyan Hou, Jinsheng Cui, Deming Zhao, Yousong Hou, Qiquan Quan, Xiang Wu, Zongquan Deng, Shengyuan Jiang, Dewei Tang

期刊名称ICSMIM 2013(EI: **043)



论文标题 Simulation of the formation mechanism of coronary thrombosis based on DEM-CFD coupling

作者Xuyan Hou , Xin Sun, Yuetian Shi, Kailiang Zhang, Jianting Yao, Ye Tian

期刊名称IEEE BMEI 2015



论文标题Experimental research on temperature rise of bit in drilling normal and low temperature lunar soil simulant

作者Jiinsheng Cui, Xuyan Hou, Deming Zhao, Yousong Hou, Qiquan Quan, Xiang Wu, Zongquan Deng, Shengyuan Jiang, Dewei Tang, Youlong Yu, Zeng Zhao, Sen Yin

期刊名称ICMRA 2013 (EI: **097)



论文标题真空颗粒系统有效导热系数测量试验台研制及实验

作者崔金生，侯绪研，邓宗全，潘万竞，姜生元

期刊名称吉林大学学报（工学版）



论文标题DEM Parameter Matching of High-Dense Lunar Soil Simulant

作者Deming Zhao, Xuyan Hou, Dewei Tang, Jingfen Yuan, Shengyuan Jiang, Zongquan Deng

期卷2015 IEEE ICIA



论文标题The Study of Normal Force Model for the Flow of Lunar Dust Particles. 2015 International conference on fluid power and mechatronics

作者Wanjing Pan, Xuyan Hou*, Dewei Tang, Tianxiang Ding, Qiquan Quan, Zongquan Deng, Lixia Sun

期卷IEEE FPM 2015



论文标题Research on the Shape Model of Particles in Lunar Regolith Fluid Based on the Fractal Theory

作者Tianxiang Ding, Xuyan Hou*, Wanjing Pan, Lixia Sun, Shengyuan Jiang, Qiquan Quan

期刊名称IEEE FPM 2015



论文标题A simulation study on a digging-typed lunar soil device and its sampling characteristics based on discrete element method

作者Xuyan Hou, Tianxiang Ding, Honghao Yue*, Kailiang Zhang, Wanjing Pan, Zongquan Deng

期刊名称IEEE ROBIO 2015



论文标题Thermal Simulation and Experiment of Lunar Drill Bit in Vacuum

作者Jinsheng Cui, Xuyan Hou*, Deming Zhao, Yousong Hou, Qiquan Quan, Xiang Wu, Zongquan Deng, Shengyuan Jiang, Dewei Tang

期刊名称TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering



论文标题Shape of mole nose providing minimum axial resistance

作者Yi Shen, Xuyan Hou*, Yiwei Qin, Shengyuan Jiang, Zongquan Deng

期刊名称Robotics and Biomimetics



论文标题Design of a multi-pipe driller for deep lunar soil sampling

作者Kailiang Zhang, Xuyan Hou*, Zongquan Deng

期刊名称Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research



论文标题 Study on effect of material on static adhesion between lunar regolith and explorer

作者Xuyan Hou, Xiaoping Yang*, Hua Fu, Kailiang Zhang, Kaidi Zhang, Ping Liang

期刊名称Journal of materials and applications



专利

出版物

出版物名称月面钻取采样离散元仿真

作者邓宗全，侯绪研

出版时间,完成时间2016年12月

出版社哈尔滨工业大学出版社



教学成果
作为主要模块，参与建设国家级虚拟仿真实验教学中心”高端装备制造虚拟仿真实验教学中心平台”；

教学论文《基于EDEM的月尘环境效应仿真实验设计与开发》获“2016年高等学校国家级实验教学示范中心建设巡回交流会”优秀论文奖；

所带学生参与ASME IEEE等国际会议



研究生丁天祥和张凯亮去珠海参加IEEE会议






研究生张凯亮和苏奕粼去美国参加ASME会议






研究生张凯迪去日本参加IEEE会议






研究生苏奕粼参加 i-SAIRAS 国际会议