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基本信息


蔡鹤皋，机器人及机电一体化技术专家，中国工程院院士。北京市人。1958年哈尔滨工业大学毕业。现任哈尔滨工业大学机电控制及自动化系教授。蔡鹤皋研制成功我国第一台弧焊机器人和点焊机器人，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。开发出的机器人包装码垛生产线已用于大庆、大港、齐鲁、吉林等地石化工厂。建立了我国第一个机电控制及自动化学科博士点。为发展我国机器人技术做出了重大贡献。获航天工业部科技进步奖一等奖2项，部委级其它科技奖励多项。1997年当选为中国工程院院士。


荣誉称号
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工作经历
时间工作经历
1958-1979年哈尔滨工业大学机械工程系讲师
1982-1985年哈尔滨工业大学机械工程系副教授
1985-目前哈尔滨工业大学机电工程学院教授
1986-目前哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师




教育经历
1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位

主要任职
国务院学科评议组成员中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任全国高校机械工程测试技术研究会理事长国家自然科学基金委员会学科评审组成员哈尔滨工业大学机器人研究所名誉所长机器人技术与系统国家重点实验室名誉主任



研究领域
在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪



团队成员
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奖项成果
华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一


讲授课程
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招生信息
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