基本信息教育教学科学研究论文专著
基本信息


王 珂

哈尔滨工业大学

机器人研究所

硕士生导师



研究领域
计算机视觉技术机器人环境感知技术人机交互技术图像处理及模式识别

招生信息
硕士及博士生招生:


1）计算机视觉

2）图像处理

3）模式识别

4）机器人环境感知

5）人机交互

教育经历
1998年-2002年，大连理工大学，电子与信息工程学院，自动化专业， 学士学位2003年-2008年，大连理工大学，信息与控制研究中心，控制理论与控制工程专业，工学博士学位


工作经历
时间工作经历
2009年7月哈尔滨工业大学，机器人研究所





科研项目
主要研究领域：

1）智能机器人人机交互技术；

2）机器人视觉技术；

3）机器人环境感知技术；

4）图像处理及模式识别等。

主要研究方向:

1）机器人视觉人机交互技术： 人脸检测，表情分析，肢体动作分析等

2）机器人环境感知及导航技术：SLAM算法，语义地图构建及环境识别，未知非合作目标姿态分析及重构，机器人定位导航技术等

3）工业视觉检测：结构光视觉检测，工业机器人视觉检测等

主持科研课题11项：

国家自然基金1项，教育部高等教育博士点基金1项，黑龙江省自然科学基金，博士后基金等企事业科研课题。

参与科研课题：

工信部NC数控重大专项1项，国家863计划2项，以及国家自然科学基金项目3项。



讲授课程
人机交互技术



招生信息
硕士及博士生招生:


1）计算机视觉

2）图像处理

3）模式识别

4）智能机器人环境感知


研究领域


主要研究方向:

1）机器人视觉人机交互技术： 人脸检测，表情分析，肢体动作分析等

2）机器人环境感知及导航技术：SLAM算法，语义地图构建及环境识别，未知非合作目标姿态分析及重构，机器人定位导航技术等

3）工业视觉检测：结构光视觉检测，工业机器人视觉检测等

团队成员
更新....

论文期刊

论文标题A MAP Approach for Vision-based Self-localization of Mobile Robot

作者Wang Ke，Wang Wei，Zhuang Yan

期刊名称ACTA AUTOMATICA SINCA

期卷34(2)



论文标题基于几何─拓扑广域三维地图和全向视觉的移动机器人自定位

作者王珂，王伟，庄严，孙传昱

期刊名称自动化学报

期卷11(6)



论文标题移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建

作者庄严，王伟，王珂，徐晓东

期刊名称自动化学报

期卷31(6)



论文标题A Hybrid Sensing Approach To Mobile Robot Localization In Complex Indoor Environments

作者Zhuang Yan,Wang Ke,Wang Wei,Hu Huosheng

期刊名称International Journal Of Robotics & Automation



论文标题Feature Representation for Facial Expression Recognition Based on FACS and LBP

作者Li Wang, Ruifeng Li, Ke Wang, Jian Chen

期刊名称International Journal of Automation and Computing



论文标题Unsupervised feature selection based on spectral regression from manifold learning for facial expression recognition

作者Li Wang, Ke Wang, Ruifeng Li.

期刊名称IET Computer Vision



论文标题多尺度局部二值模式傅立叶直方图特征的表情识别

作者王丽, 李瑞峰, 王珂

期刊名称计算机应用