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基本信息


祝宇虹，男，汉族，1959年生。哈尔滨工业大学机器人研究所高级工程师。

作为主要成员完成了三个国家重点攻关项目，负责完成了一个攻关子项目；完成了7项国家863计划项目，其中1项为课题负责人；完成了2项国防基础项目，3项国家自然基金项目，2项省攻关项目研究；负责了完成了十余项技术开发和产品开发工作。其中智能监视仪表系列研制和面向MEMS精密作业的微小型移动机器人系统两项进入国家应用技术成果数据库。发表论文30余篇，出版论著2篇，指导硕士研究生20余名。

政治面貌
九三学社社员

学术任职
中国复杂性与系统科学哲学专业委员会理事·

工作经历
时间工作经历
1982.1 – 1999.2哈尔滨电工仪表研究所工程师、高工电工仪表质量评定

交流仪器研究

微弱信号检测技术研究

智能仪器研究

自动化系统研究
1999.2 – 至今哈尔滨工业大学机器人研究所高工、硕导微驱动技术研究

并联机器人技术研究

高速高精度控制技术研究

微小型和仿生技术研究

智能控制技术研究

非临床监护技术研究

机器情感技术研究


教育经历
1978年-1982年, 哈尔滨工业大学，电气测量及仪表本科专业1990年-1993年, 哈尔滨工业大学，模式识别和智能控制硕士专业


研究领域
微弱信号检测 非临床监护技术

机器情感和意识应用



研究生培养
开展非临床监护技术研究和教学，熟练掌握了医学相关技术。在心电、心肺音和脉搏波等弱生理信号检测中采用了小波分析、形态学滤波等新型的数字处理技术，掌握了世界先进的技术手段，培养了一批相关研究研究生，在远程监护、家庭监护和睡眠监护各方面都取得了进展。特别是脉搏波的监测诊断为中西医诊断方法的融合探索了新途径。这些技术重点应用在863计划移动式危险传染病应急诊疗病房系统子课题“病房服务机器人及人体生命监测系统”和国家863计划重点项目心血管疾病多参数监测微系统中。申请了4项国家发明专利，一项已经获得授权。主编了电子测量技术在非临床监护中的应用一书。

开展了机器情感和意识在机器人中应用的探索性研究，和哲学专业合作探讨机器人演化规律。提出了自己的直觉和情感模型，把情绪监测和身体监测应用到轮椅控制等日常生活中。在相关领域已经培养了多么研究生，发表了5篇论文，包括3篇国际会议论文。6项国家发明专利获得授权。

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科研项目
国家“六.五”重点攻关项目XQS6型精密电容电桥装置的研制

国家“六.五”重点攻关项目精密转换器及精密转换技术暨XHTJ-1型静电激发式固体内耗测量装置

国家“八.五”重点攻关项目大型旋转机械故障诊断系统用于大型发动机组的运行状况监视和故障诊断

国家“863”项目实用化纳米级微机器人系统的研究

国家“863”项目微操作机器人的研究

国家“863”项目具有力感觉的主从遥控式并联机器人系统的研究

国家“863”项目面向MEMS加工的精密定位技术的研究（2003AA404060）任课题组长

国家“863”项目心血管疾病多参数监测微系统（2007AA042105）

国家“863”项目面向反恐侦察的微声爬壁机器人的研究 2005AA**

国家自然科学基金中枢模式发生器归一化数学模型研究**

国防基础模块化多功能XXXX机器人技术的研究C**



项目产品
ZHZ-22型用电管理仪

KW－1型智能电针仪

XD纳米温灸、磁疗理疗仪

M2000系列伺服驱动包装生产线智能称重控制器

AZ20-1型检幅检相指零仪

汉字显示IC卡管理电话

IC卡报税POS机

MSL电感微位移测量装置

芯片检验用高低温精密控制装置

压电陶瓷电源

金属键合温度控制器

远程电话控制装置

心肺音测量装置

血压测量装置

心电测量装置

血红蛋白测量装置

发明专利
具有远程监测、检测、报警功能的医疗系统**1

悬垂式智能机械手**5

钢带解耦纯平动平面并联机器人**2

直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构**8

滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人**5

一种用于监测和改善睡眠状态的睡眠椅**8

利用手机传输信息的医疗监护装置**7

血压、脉搏和心电综合检测装置**5

一种可监控驾驶者身体和心理状态的安全驾驶监控装置 **7.4

一种可根据人的身体、心理状态和环境状态调整运动模式的语音控制轮椅 **.4

出版物

出版物名称电子测量技术在非临床监护中的应用

作者祝宇虹

出版时间,完成时间2011-06-01

出版社哈尔滨工业大学出版社

简单介绍　


论文期刊
Emotional-Physical Diagnosing and Driving Monitor Strategy. 2011 International Conference on Management Science and Intelligent Control 2011.8

Studying Robotic Intuition and Emotion. 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce2011.8

Contrlling the Intelligent Wheelchair by distinguishing emotion,illness and environment. 2nd International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce2011.8

语音情绪识别中的基音周期分析. 机械与电子2011,(10)

基于人工情感与Q学习的机器人行为决策 机械与电子2011,(7)

一种基于脑电ZCR值的自动睡眠分期方法研究. 机械与电子,2010,(6)

.一种谐振式微小型机器人移动机构..压电与声光,2010,(8)

一种基于数学形态学的脉搏波信号预处理方法研究.北京生物医学工程,2009,(2).

A novel high-speed and high-accuracy manipulator of planar five-link structure: Modeling and calibration. Advanced Robotics 2009.1

一种新型佩戴式心脏监护装置.生物医学工程与临床,2008,(11)

基于平面并联机械手的MEMS器件封装系统,哈尔滨工业大学学报,2007,(3)