基本信息科学研究教育教学论文专著
基本信息


郝双晖，男，汉族，1963年生。教授职称，；哈尔滨工业大学机电工程学院 教授 博导。

1985年天津大学毕业后年在机械部上海电器科学研究所从事特种电机的研究工作，1991年赴日本九州工业大学留学，并获硕士、博士（工学）学位。1997年进日本安川电机从事交流伺服系统的研究工作。2003年回哈尔滨工业大学任机械设计系教授至今。主要从事控制理论、信号处理、电机技术、交流伺服技术等方向的研究与推广。发表学术论文数十篇，申请并获授权国内国际发明专利数十项。特别是近年进行的磁电式编码器技术与交流伺服技术得到了学术界与产业界的广泛认可，在航天领域得到了成功的应用。

荣誉称号
暂无填写


工作经历
时间工作经历
1985~1991机械部上海电器科学研究所助理工程师
1997～2002日本安川电机株式会社基础研究所研究员
2003～至今哈尔滨工业大学机电学院教授



教育经历
1981年-1985年, 就读于天津大学自动化系电机专业, 获学士学位1991年-1994年, 就读于日本九州工业大学电气工学系电气专业,获硕士学位1994年-1997年, 就读于日本九州工业大学电气工学系电气专业,获博士学位


主要任职
暂无填写


研究领域
机械设计及理论自动控制及理论 主要研究方向:

1. 磁电式编码器技术

2. 交流伺服技术

3. 数控技术

4.信号处理技术

团队成员
暂无填写


基本信息


郝双晖，男，汉族，1963年生。教授职称，；哈尔滨工业大学机电工程学院 教授 博导。

1985年天津大学毕业后年在机械部上海电器科学研究所从事特种电机的研究工作，1991年赴日本九州工业大学留学，并获硕士、博士（工学）学位。1997年进日本安川电机从事交流伺服系统的研究工作。2003年回哈尔滨工业大学任机械设计系教授至今。主要从事控制理论、信号处理、电机技术、交流伺服技术等方向的研究与推广。发表学术论文数十篇，申请并获授权国内国际发明专利数十项。特别是近年进行的磁电式编码器技术与交流伺服技术得到了学术界与产业界的广泛认可，在航天领域得到了成功的应用。

讲授课程
机械设计课程设计 简介:xxxxxxxxxxx交流伺服系统技术基础及实验研究（创新研修课）简介:xxxxxxxxxxxx


招生信息
硕士招生:招收3~4名/年度
可以是以下专业方向毕业的本科生，或同等学历的：机械工程，电气工程等方向。
博士招生:招收1~2名/年度

可以是以下专业方向毕业的硕士生，或同等学历的：机械工程，电气工程等方向。

论文期刊

论文标题基于标定原理的单磁极编码器设计

作者郝双晖，刘勇，周春蛟，刘杰

期刊名称南京理工大学学报（自然科学版）增刊

期卷2005,29:22



论文标题交流伺服技术在直驱型工业平缝机中的应用

作者郝双晖，周春蛟，孙林，宋宝玉

期刊名称机械工程师



论文标题基于查表原理的单对磁极编码器研制

作者郝双晖，刘勇，刘杰，郝明晖

期刊名称中国电机工程学报

期卷2006,26:16



论文标题NC指令解释数控仿真系统的研究

作者郝明晖，宋芳，郝双晖，宋宝玉

期刊名称机床与液压



论文标题过采样提高单对磁极编码器分辨率

作者郝双晖，刘勇，郝明晖

期刊名称微特电机



论文标题一种新颖的绝对式磁栅位移传感器

作者郝双晖，刘勇，郝明晖

期刊名称电机与控制学报

期卷2008,12:45



论文标题移动平均加减速控制算法的研究

作者郝双晖，宋芳，郝明晖，宋宝玉

期刊名称东北大学学报增刊

期卷2008,29:22



论文标题参数限制快速求解S曲线加减速控制算法研究

作者郝双晖，宋芳，郝明晖，宋宝玉

期刊名称制造技术与机床



论文标题An Applied CNC Acceleration and Deceleration Control Algorithm Research

作者郝双晖，宋芳，刘杰，郝明晖

期刊名称ICMA



论文标题Design of hign precision magnetic grid displacement sensor

作者郝双晖，刘吉柱，宋宝玉

期刊名称ICMA 2008



论文标题Research on Acceleration and Deceleration Control Algorithm of NC Instruction Interpretations with High-order Smooth

作者宋芳，郝双晖，郝明晖，杨志敏

期刊名称ICIRA

期卷2008,5315



论文标题A study on the Model of 3D-coordinate Measuring Machine Dynamic Characteristic

作者刘杰，郝双晖，刘吉柱，郝明晖，唐梓力

期刊名称IEEE ROBIO 2008



论文标题Research on Integer State Observer in Current Control for PMSM

作者刘杰，郝双晖，马如奇，郝明晖

期刊名称2008 KAM



论文标题Simulation and Development Environment for Digital Controlled PMSM Servo System

作者郝双晖，郑伟峰，郝明晖，刘杰，李宏

期刊名称ICIRA

期卷2008,5315



论文标题Research on the Thermal Error of the 3D-coordinate Measuring Machine Based on the Finite Element Method

作者郝双晖，刘吉柱，宋宝玉，郝明晖

期刊名称ICIRA

期卷2008,5315



论文标题Study on a Novel Absolute Magnetic Encoder

作者刘勇，郝双晖，郝明晖

期刊名称IEEE ROBIO 2008



论文标题Autonomous Control of Electromagnetic Aircraft Launch System Based on Decentralized Architecture

作者刘吉柱，郝双晖，唐梓力，郝明晖

期刊名称IEEE ROBIO 2008



论文标题A New Method of Simulation and Development for Digital Controlled AC Servo System

作者郑伟峰，郝双晖，郝明晖，李宏

期刊名称IEEE ROBIO 2008



论文标题伺服控制软件中内置数控指令模块的研究

作者郝双晖，刘杰，郝明晖，石晶合

期刊名称微电机



论文标题基于伺服控制技术的抽油机井况测量与分析

作者郝双晖，郑伟峰，郝明晖，宋宝玉

期刊名称机床与液压



论文标题Redundant, Autonomous Decentralized Control System for Super High Power Motor Drive

作者石晶合，郝双晖，唐梓力，郝明晖

期刊名称ICMTMA 2009

期卷2009,2:668



论文标题Research on Double-motor Synchronous System Based on AC Servo System

作者郝双晖，石晶合，郝明晖，马如奇

期刊名称ICMTMA 2009

期卷2009,2:673



论文标题交流伺服系统中全整数状态观测器的研究

作者刘 杰，杜善彬，郝双晖，蔡一，郝明晖

期刊名称微特电机



论文标题A novel absolute magnetic encoder based on pseudorandom code

作者刘勇，郝双晖，郝明晖

期刊名称ICIA 2009



论文标题Research on closed-loop simulation system for digital AC servo system

作者郝双晖,郑伟峰,郝明晖,马如奇,李宏

期刊名称中国科学E辑



论文标题Absolute multi-pole encoder with a simple structure based on an

作者刘勇，郝双晖，郝明晖

期刊名称Journal of Chongqing University (English Edition)



论文标题Same Cycle Servo Control System Based on Built-in NC

作者郝双晖，刘吉柱，郑伟峰

期刊名称IEEE AUTO 2009



论文标题新型绝对式磁栅位移传感器的设计

作者郝双晖, 刘吉柱, 刘勇

期刊名称高电压技术

期卷2009,35:21



论文标题Study on high-power linear motor optimal design

作者郝双晖，刘吉柱，宋宝玉，郝明晖，郑伟峰，龙瑞政

期刊名称ICICTA2009

期卷2009,3:98-



论文标题Development of Novel Magnetic Encoder and Vector Control Method for Servo Control of High-Speed Motor

作者郝双晖，刘杰，Yoshio MIZUGAKI

期刊名称JSME

期卷2009,3:345



论文标题动磁式永磁直线同步电动机的电磁力特性分析

作者郝双晖，刘吉柱，龙瑞政，郑伟峰，郝明晖

期刊名称微特电机



论文标题永磁同步轮毂电机设计及其弱磁控制研究

作者郝双晖，刘吉柱，孙明冲，郑伟峰，郝明晖

期刊名称微电机



论文标题基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

作者郝双晖，蔡一，郑伟峰，刘杰，郝明晖

期刊名称微特电机



论文标题交流伺服系统及其运动控制

作者刘吉柱,郝双晖,郑伟峰, 宋宝玉,郝明晖

期刊名称机床与液压



论文标题空间矢量脉宽调制中电压矢量最优化算法研究

作者郝双晖，刘杰，蔡一郝明晖

期刊名称南京理工大学学报（自然科学版）



论文标题基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究

作者马如奇，郝双晖，郑伟峰，郝明晖，宋宝玉

期刊名称机械设计与制造



论文标题新型绝对式多极磁电轴角编码器设计

作者郝双晖, 刘 勇, 郝明晖

期刊名称光学精密工程



论文标题高速电机高精度伺服控制研究

作者郝双晖，唐梓力，郝明晖，刘杰

期刊名称天津大学学报



论文标题交流伺服直线位移平台高速定位控制

作者蔡一，郝双晖，郑伟峰，郝明晖，宋宝玉

期刊名称机械设计与制造



论文标题Closed-loop Parameter Identification of Permanent Magnet Synchronous Motor Considering Nonlinear Influence Factors

作者郝双晖，石晶合，郝明晖，Yoshio MIZUGAKI

期刊名称JSME

期卷2010,4:115



论文标题同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究

作者郝双晖, 宋芳, 金立川，宋宝玉，蔡一

期刊名称机械设计与制造



论文标题Theory research on NC instruction interpretation for trajectory trace

作者Song Fang,Hu Yiqang,Hao Shuanghui,Hao Minghui

期刊名称ICMTMA 2011

期卷2011,3:100



论文标题基于JMAG的无铁心永磁直线电机优化设计

作者郝双晖，宋益明，刘吉柱，郑伟峰

期刊名称机械设计与制造



论文标题直驱式电液伺服系统压力流量

作者郝双晖； 石晶合； 郝明晖 ；唐梓力

期刊名称吉林大学学报（工学版）



论文标题基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制

作者郝双晖，郑伟峰，蔡一，郝明晖，宋芳

期刊名称机械设计与制造



论文标题基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统

作者郝双晖，郑伟峰，郝明晖，蔡一

期刊名称微电机



论文标题A Decentralized Linear Motor for Electromagnetic Aircraft Launch System

作者郝双晖，唐梓力，郝明晖

期刊名称IEME2011



论文标题交流伺服控制系统闭环辨识电机参数方法研究

作者郝双晖，石晶合，唐梓力，郝明晖

期刊名称南京理工大学学报（自然科学版）



论文标题Research on mathematical model of autonomous decentralized PMSM and its current compensation during failure

作者Liu Jizhu，Hao Shuanghui,Wang Shaohua,Zhang Peng,Chen Tao

期刊名称ICIA 2011



论文标题井下直驱螺杆泵潜油伺服系统的设计

作者郝明晖，张健，郝双晖，刘杰，龙瑞政

期刊名称机械设计与制造



论文标题A Fault Tolerant System for High Power Permanent Magnet Synchronous Motor Drive

作者唐梓力，郝双晖，郝明晖

期刊名称ICMSIC2011

期卷2011,48:98



论文标题Design of absolute magnetic grid displacement sensor based on encoding principle

作者Liu Jizhu,Hao Shuanghui,Chen Tao

期刊名称CDMMS 2011

期卷2011,88-89



论文标题Fault Tolerant Control of Linear Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Autonomous Decentralized System

作者Shuanghui Hao,Zili Tang and Minghui Hao

期刊名称Advanced Materials Research

期卷2011,338:7



论文标题Optimal Design of High Power Linear Permanent Magnet Synchronous Motor for Aircraft Launch

作者Shuanghui Hao, Zili Tang, Ruizheng Long, and Minghui Hao

期刊名称ICEE2011

期卷2011,455-4



论文标题Research on the current loop of PMLSM

作者Liu Jizhu,Hao Shuanghui,Chen Tao,Pan Mingqiang,Huang Haibo

期刊名称Advanced Materials Research

期卷2012,490-4



论文标题Research on CNC Simulation System with Instruction Interpretations

作者郝双晖，宋芳，郝明晖，宋宝玉

期刊名称IIGSS