基本信息桃李满天下计算机控制实验专题讲座－李百祺
基本信息
金晶，女，汉族，1980年生，副教授，博士生导师，哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 副主任、教学委员会 副主任。

研究方向：

1.人工智能、机器学习、深度学习（医学图像智能检测、智能识别、智能诊断）；

2.嵌入式系统软硬件平台，Linux及Android软件系统开发；

3.三维重建与增强现实（室内外大场景重建，三维虚拟穿衣镜，三维景物识别）；

4.深空导航与室内定位（脉冲星导航，基于激光雷达的室内定位）；

5.脑机接口（脑功能分类，闭环深度脑刺激）。

讲授课程
本科生课程：“计算机控制”和“C语言课程设计”

研究生课程：“数字信号处理”和“数字超声成像系统”

工作经历
时间工作经历
2016年1月-至今

2015年1月-2016年1月

哈尔滨工业大学，博士生导师

台湾大学生医电子与资讯学研究所，访问学者
2012年1月-至今哈尔滨工业大学航天学院，副教授
2008年5月-2012年1月哈尔滨工业大学航天学院，讲师



教育经历
2003年-2008年, 哈尔滨工业大学, 硕博连读1999年-2003年, 哈尔滨工业大学, 学士


科学研究
主持国家自然科学基金、航天科技创新基金、CAST基金、SAST基金、教育部博士点基金、国家博士后基金、校优秀青年教师培养计划及多项横向科研项目。

2017年“高集成化三维诊查彩色超声成像系统”获黑龙江省科技进步一等奖（排名：2/11）。

其他

新闻标题学术论文

发表时间2015-05-21



1

BEMD and Wavelet Denoising Based Classification for Hyperspectral Image

Proc. of IEEE IMTC 2011

2011, pp
2

Bidimensional Empirical Mode Decomposition and Non-Uniform sampling based Ultrasonic Images Compression

Proc. of IEEE IMTC 2011

2011, pp
3

Ultrasound speckle reduction based on soft threshold in quaternion wavelet domain

Proc. of IEEE IMTC 2012

2012, pp 188-191
4

Phase preserving speckle reduction based on soft thresholding in quaternion wavelet domain

Journal of Electronic Imaging

2012, 21(4): 043009
5

Multivariate grey model based BEMD for hyperspectral classification

Proc. of IEEE IMTC 2012

2012, pp. 1326–1331
6

基于HHT的多MEMS陀螺信号融合算法研究

控制与决策

2012, 5: 646-651
7

基于异方差分析的多MEMS陀螺随机误差补偿方法

宇航学报

2012, 6:

776-780
8

Novel focus region detection method for multifocus image fusion using quaternion wavelet

Journal of Electronic Imaging

2013, 22(2): 023017
9

Region-level Multi-focus Image Fusion Using Quaternion Wavelet and Normalized Cut

Signal Processing

2013.
10

Phases measure of image sharpness based on quaternion wavelet

Pattern Recognition Letters

2013, 34(9):

1063-1070
11

相关性度量技术及其在图像处理中的应用

哈尔滨工业大学出版社

2014.01
12

The Implementation and Performance Analysis of AWMMF Parallel Algorithm on GPU

Proc. of IEEE IMTC 2014

2014.05
13

基于滑动窗口的自适应拉伸系数超声弹性成像

仪器仪表学报

2014.07
14

X-ray Pulsar Signal Denoising Based on EMD with Adaptive Thresholding

Proc. of IEEE IMTC 2014

2014.05



新闻标题发明专利

发表时间2015-05-21



1

基于四元数分解和相关函数判断彩色图像相关性的方法

2011.06

国家知识产权局发明专利
2

基于EMD与GARCH模型的卫星时钟误差预报方法

2011.08

国家知识产权局发明专利
3

一种基于混合测度的视频数据宽景成像方法

2011.10

国家知识产权局发明专利
4

基于经验模态分解获取图像特征并测量相应物理参数方法

2012.06

国家知识产权局发明专利
5

基于经验模态分解的心肌超声造影图像生理参数测量方法

2012.07

国家知识产权局发明专利
6

基于超复数小波相位测量的图像模糊程度检测方法

2012.08

国家知识产权局发明专利
7

基于超复数小波幅值软阈值的斑点噪声抑制方法

2012.08

国家知识产权局发明专利
8

基于四元数小波和区域分割的多焦点图像融合方法

2013.03

国家知识产权局发明专利


毕业墙留念
2017届硕士毕业生

李俊达

研究方向： Android软件开发

毕业去向：深圳腾讯公司








刘怡晓

研究方向：室内定位

毕业去向：北京雷科公司






2016届硕士毕业生周之锐

研究方向：Android软件开发

毕业去向：深圳腾讯公司






尉明望

研究方向：超声信号处理

毕业去向：百度公司（上海）






马青纯研究方向:GPU软件开发

毕业去向：TI公司（北京）




张晓林

研究方向：剪切波弹性成像

毕业去向：中国银联（上海）






鄂尔多斯

研究方向：超声成像

毕业去向：华为公司(北京)






申瑞雪

研究方向:超声图像处理

毕业去向: 上海眼控科技






马秀秀

研究方向：脉冲星信号处理

毕业去向：北京雷科公司






2015届硕士毕业生王敏

研究方向：脉冲星导航算法

毕业去向：NI公司（上海）


曹洪霞

研究方向：脉冲星导航算法

毕业去向：厦门雅迅公司






2014届硕士毕业生范羽

研究方向：超声图像分类

毕业去向：新浪公司（北京）

牟卫洋

研究方向：GPU软件算法

毕业去向：Inter公司（上海）

洪学寰研究方向：嵌入式系统驱动

毕业去向：华为公司（北京）

吴雪晨

研究方向：Android软件开发

毕业去向：深圳华为公司

国琦

研究方向：超声图像引导

毕业去向：

贵虹云

研究方向：嵌入式软件开发

毕业去向：深圳华为公司




实验指导书下载
链接: https://pan.baidu.com/s/1ndK92TmPCX7IVn-3xmI0Lg 密码: ucjd


实验报告下载
链接: https://pan.baidu.com/s/1TfIXuP43g-zthcrmE8XMbA 密码: x9zb

实验报告A4纸双面打印，实验课带到教室，手填报告，老师验收。

讲授课程
链接: https://pan.baidu.com/s/1gfd44sb 密码: kf36