基本信息科学研究教育教学论文专著English
基本信息
赵林辉，男，汉族，1981年生。 哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系，博士，副教授，硕士生导师。

主要从事先进控制理论及其在新能源汽车和智能汽车中的应用研究；主持国家自然科学基金、中国博士后基金、黑龙江省自然科学基金、哈工大科研创新基金及多项企业合作课题；参与国家自然科学基金重大和重点项目、国家863计划项目、黑龙江省科技攻关计划项目等；获省部级科研奖励3项；申请和授权国家发明专利3项；在IEEE Trans. on Control Systems Technology、Control Engineering Practice、Vehicle System Dynamics等期刊和学术会议发表论文近30篇。


教育经历
2003.09--2009.09, 哈尔滨工业大学控制科学与工程学科, 硕博连读

1999.09--2003.07, 哈尔滨工程大学自动化专业, 本科

工作经历
时间工作经历
2017.12--至今
哈尔滨工业大学副教授

2017.08--2018.08
美国阿拉巴马大学伯明翰分校访问学者

2012.12--2016.12
哈尔滨工业大学仪器科学与技术博士后流动站博士后

2008.09--2017.12
哈尔滨工业大学讲师

2006.06--2008.08
哈尔滨工业大学助教




学术任职

名称中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员



名称黑龙江省青年科技工作者协会会员



名称国家自然科学基金（NSFC）、黑龙江省自然科学基金通讯评审专家



名称Control Engineering Practice、Applied Energy、Journal of Automobile Engineering、控制理论与应用、控制与决策等期刊审稿人


研究领域
先进控制理论与应用：研究究非线性控制、模型预测控制等先进控制理论及其在汽车中的应用；汽车电子控制：针对传统汽车、新能源汽车和智能汽车，研究先进汽车电子控制理论、方法和关键技术。


科研项目（按时间倒序排列）

项目名称极限工况下汽车运动控制子系统的智能协同

项目来源国家自然科学基金重大项目课题

开始时间2018-01-01

结束时间2022-12-31

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称智能汽车行驶动力学建模与多目标优化控制技术

项目来源国家自然科学基金重点项目

开始时间2016-01-01

结束时间2019-12-01

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态进行中



项目名称四轮独立驱动电动汽车状态估计和路面识别方法研究

项目来源中国博士后基金面上项目

开始时间2014-06-01

结束时间2016-06-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究

项目来源"863"高科技项目

开始时间2012-01-01

结束时间2014-12-01

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称车辆状态和路面附着系数的非线性估计方法研究

项目来源国家自然科学基金青年项目

开始时间2012-01-01

结束时间2014-12-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称基于数据的汽车发动机动力总成系统分析与控制

项目来源国家自然科学基金重点项目

开始时间2011-01-01

结束时间2014-12-01

担任角色参与

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称车载轮胎压力监测系统的开发

项目来源江阴市创新气门嘴有限公司

开始时间2012-09-01

结束时间2014-09-01

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称汽车状态非线性估计及其FPGA实现方法研究

项目来源校科研创新基金项目

开始时间2012-01-01

结束时间2013-12-01

担任角色负责

项目类别纵向项目

项目状态完成



项目名称汽车车身网络控制系统的开发

项目来源柳州美源科技有限公司

开始时间2012-12-01

结束时间2013-12-01

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



奖项成果

奖项名称安全性约束下的车辆动力学预测与优化控制理论及方法

获奖时间2017

所获奖项吉林省自然科学一等奖



奖项名称轿车智能组合仪表关键技术的研究

获奖时间2013

所获奖项黑龙江省科技进步二等奖



奖项名称汽车主动安全控制关键技术的研究

获奖时间2009

所获奖项黑龙江省科技进步三等奖



专利

专利名称一种汽车电动车窗软停止控制装置

专利号ZL**8.2

发明人赵林辉、刘志远

申请时间,完成时间2013-10-16

专利类别 发明



专利名称一种自动测试汽车车身控制功能的装置和方法

专利号ZL**4.6

发明人刘志远、赵林辉

申请时间,完成时间2013-10-16

专利类别 发明



团队成员
团队负责人：刘志远（教授/博士生导师）团 队 成 员：何朕（教授/博士生导师）、周洪亮（讲师）、井后华（讲师）、刘海峰（讲师）

讲授课程
预测控制：研究生专业选修课，24学时，1.5学分。课程介绍：现代控制理论的基础是精确的数学模型，而实际系统往往具有非线性、时变性、强耦合、不确定性等特点，难以获得精确的数学模型，且存在约束。模型预测控制(Model Predictive Control，简称预测控制)通过滚动优化和反馈校正，在确保控制性能的前提下降低对模型精度的要求，并能够显式处理约束，为实际系统优化控制提供了一种有效的理论与方法。本课程旨在让学生建立模型预测控制的基本概念，了解模型预测控制的特点，掌握无约束和约束线性系统模型预测控制器的设计方法，初步掌握显式模型预测控制器的设计和分析方法，了解准无限时域非线性模型预测控制算法，了解模型预测控制在不同领域的应用情况，培养学生运用模型预测控制理论解决复杂对象控制问题的能力。

汽车电动化控制技术：研究生专业选修课，32学时，2学分。课程介绍：围绕汽车电动化控制技术领域的前沿科学问题，结合工程项目研究经验，使学生了解汽车电动化控制技术的特点和汽车电动化控制技术的发展趋势，重点掌握电动汽车动力电池管理系统与电动化底盘系统中关键控制问题的提炼、描述以及解决的基本思路与方法，着重培养学生运用所学知识解决实际工程问题的创新意识和能力。通过课程学习，掌握电动汽车动力电池的建模、参数辨识及荷电状态的估计方法；能针对再生制动系统、线控转向系统进行控制系统的设计与分析；掌握四轮独立驱动电动汽车横摆稳定和力矩分配控制系统的设计和分析方法。

招生信息
本科招生: 对科创和科学研究感兴趣
硕士招生: 有踏实的学习和做事态度

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欢迎感兴趣的同学加入我们团队，简历请发送至：zhaolinhui@hit.edu.cn。

教学成果
2018年，获何鸿燊航天科技人才培训基金会奖教金一等奖

2012年，获哈尔滨工业大学航天学院第七届青年教师课堂教学竞赛优秀奖

个人学术主页
谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=9_v58GkAAAAJ&hl=zh-CN

百度学术：http://xueshu.baidu.com/scholarID/CN-BD7322HJ

ReacherGate：https://www.researchgate.net/profile/Linhui_Zhao?ev=hdr_xprf


发表论文（按时间倒序排列）

论文标题A Robust Real-Time Estimation of the Dynamic Normal Reaction for an Open-Link Locomotion Module with an E-Drive

作者Linhui Zhao and Vladimir V. Vantsevich

期刊名称Vehicle System Dynamics

期卷2019，accepted



论文标题Lithium-ion Battery State of Charge Estimation with Model Parameters Adaptation using H∞ Extended Kalman Filter

作者Linhui Zhao, Zhiyuan Liu, and Guohuang Ji

期刊名称Control Engineering Practice

期卷2018, 81: 114-128



论文标题A Robust Estimation of State of Charge for Electric Vehicle Batteries

作者Linhui Zhao, Huihui Li, Guohuang Ji, and Zhiyuan Liu

期刊名称The 5th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling

期卷2018



论文标题Design and Experiment of Nonlinear Observer with Adaptive Gains for Battery State of Charge Estimation

作者Linhui Zhao, Guohuang Ji, and Zhiyuan Liu

期刊名称Energies

期卷2017, 12(10): 2046



论文标题车载终端的安卓设备屏幕实时映射技术研究

作者孙颖昭, 赵林辉, 刘海峰

期刊名称第36届中国控制会议

期卷2017



论文标题An Analysis of Open Architecture System Approach to the Individual Propulsion System of Electric Vehicles

作者Bing Wang, Siyuan Zhang, Linhui Zhao, and Vladimir Vantsevich

期刊名称Sixteenth Annual Early Career Technical Conference

期卷2017



论文标题汽车电控单元测试用例生成与集成测试技术

作者赵林辉, 罗权, 刘志远

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷2016, 48(4): 48-53



论文标题An Electrochemical Impedance Spectroscopy Measurement System for Electric Vehicle Batteries

作者Linhui Zhao, Qiang Fu, and Zhiyuan Liu

期刊名称Proceedings of the 35rd Chinese Control Conference

期卷2016: 5050-5055



论文标题Robust H∞ observer-based synchronization for a class of incommensurate fractional chaotic systems

作者Baojin Wang, Linhui Zhao, and Zhiyuan Liu

期刊名称Proceedings of the 35rd Chinese Control Conference

期卷2016: 10532-10537



论文标题基于模型和MAP图的转向随动系统控制方法研究

作者刘培文，赵林辉，井后华

期刊名称第27届中国过程控制会议

期卷2016



论文标题A Constrained H∞ Control Approach to Vehicle Active Suspension with Non-Stationary Random Excitation

作者Li Jiang, Zhiyuan Liu, Jian Wu, and Linhui Zhao

期刊名称55th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan

期卷2016: 223-228



论文标题Research on Two-Resistor Model and Thermal Simulation Method of the Power Chip in Automotive Electronic Control Units

作者Qi Lai, Linhui Zhao and Yongchen Ning

期刊名称2nd International Conference on Information Science and Control Engineering

期卷2015: 906-910



论文标题Torque Ripple Reduction for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Learning Control

作者Hai Shang, Linhui Zhao and Tong Wang

期刊名称2nd International Conference on Information Science and Control Engineering

期卷2015: 1001-1005



论文标题Vehicle Velocity and Roll Angle Estimation with Road and Friction Adaptation for Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle

作者Linhui Zhao and Zhiyuan Liu

期刊名称Mathematical Problems in Engineering

期卷2014: 801628



论文标题Vehicle State Estimation with Friction Adaptation for Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle

作者Linhui Zhao and Zhiyuan Liu

期刊名称Proceedings of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation

期卷2014: 4527-4531



论文标题State-of-charge Estimation of Lithium-ion Polymer Battery Based on Sliding Mode Observer

作者Jun Mao; Linhui Zhao; Yurong Lin

期刊名称Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference

期卷2014: 269-273



论文标题Preliminary Design for Coordinated Control of Airbreathing Hypersonic Vehicle and Scramjet Engine

作者Xinyue Hao; jutao chang; wen bao; Linhui Zhao

期刊名称Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference

期卷2014: 909-914



论文标题Vehicle State and Friction Force Estimation based on FPGA

作者Linhui Zhao and Zhiyuan Liu

期刊名称Applied Mechanics and Materials

期卷2013, 336-338: 999-1002



论文标题Development of Labview-based Integration Testing System for Vehicle Electronic Control Unit

作者Luo Quan, Zhao Linhui and He Zhen

期刊名称Proceedings of the 32th Chinese Control Conference

期卷2013: 7704-7709



论文标题A Path-Planning Algorithm for Parallel Automatic Parking

作者Zhenji Lv, Linhui Zhao, and Zhiyuan Liu

期刊名称3rd International Conference on Instrumentation, Measurement, Computer, Communication and Control

期卷2013: 7704-7709



论文标题An Approach to Vehicle Tyre Friction Estimation Using FPGA

作者Li-Jun Yang, Lin-Hui Zhao, and Tong Wang

期刊名称2013 2nd International Conference on Measurement, Information and Control

期卷2013: 1399-1402



论文标题Design of a Nonlinear Observer for Vehicle Velocity Estimation and Experiments

作者Linhui Zhao, Zhiyuan Liu, Hong Chen

期刊名称IEEE Transactions on Control Systems Technology

期卷2011, 19(3): 664-672



论文标题一种车辆状态滑模观测器的设计方法

作者赵林辉, 刘志远, 陈虹

期刊名称电机与控制学报

期卷2009, 13(4): 565-570



论文标题车速和路面附着系数的滚动时域估计

作者赵林辉, 刘志远, 陈虹

期刊名称汽车工程

期卷2009, 31(6): 520-525



论文标题一种车辆状态的非线性估计方法研究

作者赵林辉, 刘志远, 陈虹

期刊名称系统仿真学报

期卷2009, 21(6): 1710-1715



论文标题Sliding Mode Observer for Vehicle Velocity Estimation with Road Grade and Bank Angles Adaptation

作者Linhui Zhao, Zhiyuan Liu, Hong Chen

期刊名称Proceedings of the 2009 IEEE Intelligent Vehicles Symposium

期卷2009: 701-706



论文标题基于滚动时域估计策略的地面摩擦系数和车辆横向速度估计

作者赵林辉, 刘志远, 陈虹

期刊名称仪器仪表学报

期卷2008, 29(Sup. 4): 62-65



论文标题Vehicle State and Friction Force Estimation Using Nonlinear Observer Strategies

作者Linhui Zhao, Zhiyuan Liu, Hong Chen

期刊名称Proceedings of the 27th Chinese Control Conference

期卷2008: 667-671



论文标题Pinch Detection Algorithm Based on Sliding Mode Estimator for Automotive Power Window

作者Linhui Zhao, Zhiyuan Liu

期刊名称Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation

期卷2008: 660-664


Linhui Zhao, PhD
Associate Professor in Department of Control Science and Engineering

Harbin Institute of Technology

Contact Information:

Email: zhaolinhui@hit.edu.cn

Phone: 86-**

Fax: 86-**

Address: Room 205, Building 2B, No.2 Yikuang Street, Nangang District, Harbin, 150001, China

Research and Design Areas
Basic Research

Nonlinear system dynamics

Nonlinear system estimation and control

Applied Research and Engineering

Suspension control system of intelligent vehicle

Steering-by-wire system of intelligent vehicle

Battery management system of electric vehicle

Vehicle dynamics and estimation

Automotive body network control system

Teaching of Courses
Graduate Courses

Model Predictive Control

Automotive Electric Control Technology

Undergraduate Courses

Automatic Control Technology

Unmanned Ground Vehicles