基本信息科学研究教育教学论文专著
王小刚
汉族，1981年出生，准聘副教授，博士生导师；哈尔滨工业大学航天学院航天工程系副主任。

发表SCI文章30余篇，主持国家自然科学基金、国家863、军委科技委重点项目、国防基础科研重点项目和来自航空、航天和兵器的横向项目40余项。

荣誉称号
2016-2017何鸿燊奖教金；

2018年航天学院教学基本功大赛第一名；

第七届哈工大青年教师基本功大赛二等奖；

第二届卓越大学联盟高校青年教师教学创新大赛二等奖；

工作经历
1.2018/5-至今，哈尔滨工业大学，航天学院，博士生导师

2.2013/12-至今，哈尔滨工业大学，航天学院，副教授

3.2012/6-2013/12，哈尔滨工业大学，航天学院，讲师

4.2010/6-2012/6，加拿大约克大学，博士后，合作导师：陕晋军

教育经历
1.2007/3–2010/3， 哈尔滨工业大学， 飞行器设计， 导师：崔乃刚

2.2004/9–2006/7， 哈尔滨工业大学 ， 飞行器设计， 导师：崔祜涛

3.2000/9–2004/7， 哈尔滨工业大学， 飞行器环境与生命保障工程， 学士


主要任职
暂无填写


研究方向
1. 非线性滤波理论及应用；

2. 飞行动力学与控制；

3. 导弹武器系统建模及攻防对抗仿真


团队成员
暂无填写


讲授课程
本科生课程：

1. 远程火箭弹道学及制导方法；

2. 导弹/火箭测发控技术；

硕士生课程：

非线性滤波及信息融合理论；

博士生课程：

飞行器协同制导方法；

招生信息
每年硕士研究生2名，博士研究生1名。


论文期刊

论文标题 A Novel Decentralized Relative Navigation Algorithm for Spacecraft Formation Flying

作者Xiaogang Wang*, Wutao Qin, Yuliang Bai, Naigang Cui

期刊名称Aerospace Science and Technology

期卷48:28-36



论文标题Trajectory Estimation for Ballistic Missile in Boost Stage using Robust Filtering

作者Xiaogang Wang*, Wutao Qin, Yuliang Bai and Naigang Cui

期刊名称IET Radar, Sonar & Navigation

期卷11(3): 513-519



论文标题Robust Trajectory Estimation in Ballistic Phase using Out-of-Sequence High Degree Cubature Huber-Based Filtering

作者Xiaogang Wang*, Wutao Qin and Naigang Cui

期刊名称Transactions of the JSASS / Aerospace Technology Japan

期卷60(3):164-170



论文标题Robust High-Degree Cubature Information Filter and its application to Trajectory Estimation for Ballistic Missile

作者Xiaogang Wang*, Wutao Qin, Naigang Cui, Yu Wang

期刊名称Journal of Aerospace Enigneering

期卷232(12): 2364-2377



论文标题INS/VisNav/GPS Relative Navigation System for UAV

作者Wang Xiaogang* , Cui Naigang, Guo Jifeng

期刊名称Aerospace Science and Technology

期卷28: 242-248



论文标题Ascent phase trajectory optimization for vehicle with multi-combined cycle engine based on improved particle swarm optimization

作者Hongyu Zhou , Xiaogang Wang*, Yuliang Bai, Naigang Cui

期刊名称Acta Astronautica

期卷140: 156-165



论文标题Reentry guidance with constrained impact for hypersonic weapon by novel particle swarm optimization

作者Hongyu Zhou, Xiaogang Wang*, Bing Bai, Naigang Cui

期刊名称Aerospace Science and Technology

期卷78:205-213



论文标题Arbitrary-step randomly delayed robust filter with application to boost phase tracking

作者Wutao Qin, Xiaogang Wang*, Yuliang Bai, Naigang Cui

期刊名称Acta Astronautica

期卷145: 304-318