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基本信息


李清华(1979-)，男，汉族。副研究员，硕士生导师；哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心。

主要研究方向：磁信息导航、惯性导航和运动控制。参与国家“十一五”、”十二五“、973项目等多项纵向课题，参与并完成横向科研项目20余项， 发表论文20余篇，其中Automaitca文章一篇，2006年获得国家科技进步二等奖1项。

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新闻标题留学经历

发表时间2013-01-23

于2011.12至2012.12在密西根大学航空航天工程系（Department of AeroSpace Engineering, Univesity of Michigan)访学一年，指导教授 Ilya Kolmanovsky.




工作经历
时间工作经历
2006年---至今哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心


教育经历
2011年12月-2012年12月，密西根大学 访问学者2003年9月-2008年6月, 哈尔滨工业大学 控制科学与控制工程 博士2001年9月-2003年7月, 哈尔滨工业大学 控制科学与控制工程 硕士1997年9月-2001年7月, 哈尔滨工业大学 实验学院&自动化 本科


最近科研项目

项目名称×××-7飞行仿真转台

项目来源科研院所

开始时间2010-08-01

结束时间2013-08-01

担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中


项目名称惯性平台*******

项目来源973子课题

开始时间2011-09-01

结束时间2012-08-01

担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成


研究领域
受限控制网络控制运动控制惯性导航技术

科研项目
1. 2001年3月-7月 星星跟踪指向控制系统的设计与实现。参与项目，主要负责控制控制台软件设计与实现。

2. 2001年 6月-9月 北京某所卫星姿态模拟测试转台。参与项目的实时控制软件系统的设计与实现。

3. 2002年1月-3月 上海某所UUT转台。项目控制软件部分的负责人，完成了实时控制软件系统的设计与实现。

4. 2002年5月-8月 沈阳某所迎角转台以及速率位置转台。项目控制软件部分的负责人，完成了实时控制软件系统的设计与实现。

5. 2003年1月-3月 上海某所OUT转台。项目控制软件部分的负责人，完成了实时控制软件系统的设计与实现。

6. 2004年2月-4月 基于视觉反馈的小车控制系统。项目主要负责人之一，完成上层视觉控制系统和控制台软件系统的设计与实现。

7. 2004年11月 北京某所中低轨道运动模拟器。项目控制软件部分的负责人，完成实时控制软件系统的设计与实现。

8. 2005年3月-4月 基于视觉反馈的多运动体协作控制实验系统。项目负责人，完成总体系统的设计，并完成了实验系统的底层小车控制系统和上层写作控制系统的实现。

9. 2006年6月-10月 成都某院三轴仿真转台，项目控制软件负责人，负责控制软件的设计与实现，并负责系统调试。

10. 2007年4月-6月 沈阳某所三轴UOO仿真转台，项目控制软件负责人，负责控制软件的设计与实现，并负责系统调试。

11. 2008年3月-5月 上海小型三轴转台，项目控制软件负责人，负责控制软件的设计与实现，并负责系统调试。

12. 2008年4月-8月 沈阳速率位置单轴转台，项目控制软件负责人，负责控制软件的设计与实现，并负责系统调试。

13. 2008年9月-2009年2月 北京温控速率位置转台，项目控制软件负责人，负责控制软件的设计与实现，并负责系统调试。

14. 2008.08-2009.02 单轴温控位置速率转台，项目主要负责人之一，完成控制系统设计与实现。

15. 2009.01-2009.06 三轴惯导测试与仿真转台，项目控制软件负责人，负责控制软件的设计与实现，并负责系统调试。

16. 2010.08-2011.04 三轴飞行仿真转台，项目控制软件负责人，负责控制软件的设计与实现，并负责系统调试。



讲授课程
微陀螺惯性测量系统原理及应用 课程名称：微陀螺惯性测量系统-原理及应用

开课院系：航天学院

任课教师：伊国兴、李清华

先修课程：惯性技术、导航原理

适用学科范围：控制、机械、力学

学时：10/8 学分：1

开课学期：春季

开课形式：专题课程

课程主要内容：微惯性技术是在传统惯性技术基础上，随着MEMS等技术的发展而新兴和发展起来的一项多学科交叉的前沿技术，是惯性技术的一个主要发展方向。为适应应用型研究生的教学要求，课程的具体内容主要包括：硅微惯性技术的基础知识；硅微机械惯性仪表的原理；硅微惯性器件与系统的测试、标定及评价技术；基于硅微惯性器件的捷联式惯性导航与组合导航技术；微陀螺惯性测量系统在各领域中的应用；相关各部分内容的具体实验。



招生信息
硕士招生:
每年拟招硕士生2名，欢迎感兴趣的本校和外校同学联系报名！

本科创新招生：

现有关于磁信息导航和单兵导航方面的创新项目，欢迎感兴趣的本科同学参与！
基础：电磁场与电磁波，C语言等。

联系方式：huahit@hit.edu.cn，**。



论文期刊
期刊文章：

1. Qinghua Li, Uros Kalabic*, Ilya Kolmanovsky. Fast reference governors for second-order linear systems with constraints and an input time-delay. Automatica, 2014.

2. 李清华*，袁智，王常虹，闻帆. 离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制. 吉林大学学报(工学版)，2011，41(5):1426-1432.

3. 李清华*, 郭小刚, 马 闯, 王常虹，伊国兴. 基于状态预估的网络化控制系统 控制分析. 吉林大学学报(工学版)，2008，38(5):1197-1201.

4. 马闯，李清华*，伊国兴，奚伯齐，王常虹. 基于时钟驱动的大延时网络化控制系统保性能控制分析. 电机与控制学报，2008，12(1):104-108.



会议论文：

1. Qinghua Li*, Min Lu, WeinanXie. Performance improvement of second-order constrained linear systems by using RG reshaping technique. Proceedings of 32nd Chinese Control Conference(CCC), 2013, pp:4296-4300.

2. Qinghua Li*, Weinan Xie, Tao Liu, Ziyang Qi. Reference governor for second order constrained linear systems with small input time delays. Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC) , 2013.

3. Qinghua Li*, Yi Wang, Yang Pang. Inertial Sensor Fault Diagnosis based on an Improved Gain Principal Component Analysis Algorithm. Advanced Materials Research. 2011, pp: 40-44. 4. Qinghua Li*, Qiyong Wen, Boqi Xi, Zhi Yuan, Yang Pang. CCLA-based Robust Energy-to-peak Control of Networked Control Systems. International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2010, pp:425-429.

5. Qinghua Li*, Mingxiang Ling, Zhenshen Qu, Weinan Xie. The SCIT Multi-Vehicle Networked Control Testbed. International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics (ISSCAA), 2006, pp:1321-1324.

6. Changhong Wang, Qinghua Li*, Qiyong Wen, Weinan Xie. LMI-based stability analysis and control of Networked control system with randomly time-varying long delays. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006 Advance Motion Control, 2006, pp:18-22.

7. Qinghua Li*, Guoxing Yi, Changhong Wang, Ligang Wu, Chuang Ma. LMI-based Stability Analysis of Networked Control Systems with Large Time-varying delays. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), 2006, pp:713-717.

8. Yuan, Zhi ; Li, Qing-Hua ; Wen, Fan ; Wang, Chang-Hong. Modeling and control of networked control systems with multiple-packet transmission. 2010 3rdInternational Symposiumon Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA), 2010, pp:181-184.

课题组学生



郑元勋

出生年月：1989.08.21

籍贯：黑龙江省哈尔滨市

单位：哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心（14博）

研究方向：组合导航、多元数据融合滤波


左德胜

出生年月：1993.12.06

籍贯：河南开封

单位：哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心（16硕）

研究方向：组合导航


杜宁

出生年月：1993.7.23

籍贯：黑龙江省齐齐哈尔市

单位：哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心16硕

研究方向：惯性导航与磁信标导航


张兴学

出生年月：1992.04.11

籍贯：山东省莱芜市

单位：哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心（16硕）

研究方向：惯性导航



王煜
出生年月：1995.10.06
籍贯：江西省安福县
单位：哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心（17硕）
研究方向：磁导航、地磁匹配

胡捷凯
出生年月：1995.03.11
籍贯：湖南省洪江市
单位：哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心（17硕）
研究方向：行人导航