基本信息科学研究教育教学发表论文学生培养
基本信息
李清华(1979-),男,汉族。副研究员,硕士生导师;哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心。
主要研究方向:磁信息导航、惯性导航和运动控制。参与国家“十一五”、”十二五“、973项目等多项纵向课题,参与并完成横向科研项目20余项, 发表论文20余篇,其中Automaitca文章一篇,2006年获得国家科技进步二等奖1项。
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新闻标题留学经历
发表时间2013-01-23
于2011.12至2012.12在密西根大学航空航天工程系(Department of AeroSpace Engineering, Univesity of Michigan)访学一年,指导教授 Ilya Kolmanovsky.
工作经历
时间工作经历
2006年---至今哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心
教育经历
2011年12月-2012年12月,密西根大学 访问学者2003年9月-2008年6月, 哈尔滨工业大学 控制科学与控制工程 博士2001年9月-2003年7月, 哈尔滨工业大学 控制科学与控制工程 硕士1997年9月-2001年7月, 哈尔滨工业大学 实验学院&自动化 本科
最近科研项目
项目名称×××-7飞行仿真转台
项目来源科研院所
开始时间2010-08-01
结束时间2013-08-01
担任角色参与
项目类别纵向项目
项目状态进行中
项目名称惯性平台*******
项目来源973子课题
开始时间2011-09-01
结束时间2012-08-01
担任角色负责
项目类别纵向项目
项目状态完成
研究领域
受限控制网络控制运动控制惯性导航技术
科研项目
1. 2001年3月-7月 星星跟踪指向控制系统的设计与实现。参与项目,主要负责控制控制台软件设计与实现。
2. 2001年 6月-9月 北京某所卫星姿态模拟测试转台。参与项目的实时控制软件系统的设计与实现。
3. 2002年1月-3月 上海某所UUT转台。项目控制软件部分的负责人,完成了实时控制软件系统的设计与实现。
4. 2002年5月-8月 沈阳某所迎角转台以及速率位置转台。项目控制软件部分的负责人,完成了实时控制软件系统的设计与实现。
5. 2003年1月-3月 上海某所OUT转台。项目控制软件部分的负责人,完成了实时控制软件系统的设计与实现。
6. 2004年2月-4月 基于视觉反馈的小车控制系统。项目主要负责人之一,完成上层视觉控制系统和控制台软件系统的设计与实现。
7. 2004年11月 北京某所中低轨道运动模拟器。项目控制软件部分的负责人,完成实时控制软件系统的设计与实现。
8. 2005年3月-4月 基于视觉反馈的多运动体协作控制实验系统。项目负责人,完成总体系统的设计,并完成了实验系统的底层小车控制系统和上层写作控制系统的实现。
9. 2006年6月-10月 成都某院三轴仿真转台,项目控制软件负责人,负责控制软件的设计与实现,并负责系统调试。
10. 2007年4月-6月 沈阳某所三轴UOO仿真转台,项目控制软件负责人,负责控制软件的设计与实现,并负责系统调试。
11. 2008年3月-5月 上海小型三轴转台,项目控制软件负责人,负责控制软件的设计与实现,并负责系统调试。
12. 2008年4月-8月 沈阳速率位置单轴转台,项目控制软件负责人,负责控制软件的设计与实现,并负责系统调试。
13. 2008年9月-2009年2月 北京温控速率位置转台,项目控制软件负责人,负责控制软件的设计与实现,并负责系统调试。
14. 2008.08-2009.02 单轴温控位置速率转台,项目主要负责人之一,完成控制系统设计与实现。
15. 2009.01-2009.06 三轴惯导测试与仿真转台,项目控制软件负责人,负责控制软件的设计与实现,并负责系统调试。
16. 2010.08-2011.04 三轴飞行仿真转台,项目控制软件负责人,负责控制软件的设计与实现,并负责系统调试。
讲授课程
微陀螺惯性测量系统原理及应用 课程名称:微陀螺惯性测量系统-原理及应用
开课院系:航天学院
任课教师:伊国兴、李清华
先修课程:惯性技术、导航原理
适用学科范围:控制、机械、力学
学时:10/8 学分:1
开课学期:春季
开课形式:专题课程
课程主要内容:微惯性技术是在传统惯性技术基础上,随着MEMS等技术的发展而新兴和发展起来的一项多学科交叉的前沿技术,是惯性技术的一个主要发展方向。为适应应用型研究生的教学要求,课程的具体内容主要包括:硅微惯性技术的基础知识;硅微机械惯性仪表的原理;硅微惯性器件与系统的测试、标定及评价技术;基于硅微惯性器件的捷联式惯性导航与组合导航技术;微陀螺惯性测量系统在各领域中的应用;相关各部分内容的具体实验。
招生信息
硕士招生:
每年拟招硕士生2名,欢迎感兴趣的本校和外校同学联系报名!
本科创新招生:
现有关于磁信息导航和单兵导航方面的创新项目,欢迎感兴趣的本科同学参与!
基础:电磁场与电磁波,C语言等。
联系方式:huahit@hit.edu.cn,**。
论文期刊
期刊文章:
1. Qinghua Li, Uros Kalabic*, Ilya Kolmanovsky. Fast reference governors for second-order linear systems with constraints and an input time-delay. Automatica, 2014.
2. 李清华*,袁智,王常虹,闻帆. 离散网络化控制系统的鲁棒H∞控制. 吉林大学学报(工学版),2011,41(5):1426-1432.
3. 李清华*, 郭小刚, 马 闯, 王常虹,伊国兴. 基于状态预估的网络化控制系统 控制分析. 吉林大学学报(工学版),2008,38(5):1197-1201.
4. 马闯,李清华*,伊国兴,奚伯齐,王常虹. 基于时钟驱动的大延时网络化控制系统保性能控制分析. 电机与控制学报,2008,12(1):104-108.
会议论文:
1. Qinghua Li*, Min Lu, WeinanXie. Performance improvement of second-order constrained linear systems by using RG reshaping technique. Proceedings of 32nd Chinese Control Conference(CCC), 2013, pp:4296-4300.
2. Qinghua Li*, Weinan Xie, Tao Liu, Ziyang Qi. Reference governor for second order constrained linear systems with small input time delays. Proceedings of International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC) , 2013.
3. Qinghua Li*, Yi Wang, Yang Pang. Inertial Sensor Fault Diagnosis based on an Improved Gain Principal Component Analysis Algorithm. Advanced Materials Research. 2011, pp: 40-44. 4. Qinghua Li*, Qiyong Wen, Boqi Xi, Zhi Yuan, Yang Pang. CCLA-based Robust Energy-to-peak Control of Networked Control Systems. International Conference on Intelligent Control and Information Processing, 2010, pp:425-429.
5. Qinghua Li*, Mingxiang Ling, Zhenshen Qu, Weinan Xie. The SCIT Multi-Vehicle Networked Control Testbed. International Symposium on Systems and Control in Aerospace and Astronautics (ISSCAA), 2006, pp:1321-1324.
6. Changhong Wang, Qinghua Li*, Qiyong Wen, Weinan Xie. LMI-based stability analysis and control of Networked control system with randomly time-varying long delays. IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006 Advance Motion Control, 2006, pp:18-22.
7. Qinghua Li*, Guoxing Yi, Changhong Wang, Ligang Wu, Chuang Ma. LMI-based Stability Analysis of Networked Control Systems with Large Time-varying delays. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA), 2006, pp:713-717.
8. Yuan, Zhi ; Li, Qing-Hua ; Wen, Fan ; Wang, Chang-Hong. Modeling and control of networked control systems with multiple-packet transmission. 2010 3rdInternational Symposiumon Systems and Control in Aeronautics and Astronautics (ISSCAA), 2010, pp:181-184.
课题组学生
郑元勋
出生年月:1989.08.21
籍贯:黑龙江省哈尔滨市
单位:哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心(14博)
研究方向:组合导航、多元数据融合滤波
左德胜
出生年月:1993.12.06
籍贯:河南开封
单位:哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心(16硕)
研究方向:组合导航
杜宁
出生年月:1993.7.23
籍贯:黑龙江省齐齐哈尔市
单位:哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心16硕
研究方向:惯性导航与磁信标导航
张兴学
出生年月:1992.04.11
籍贯:山东省莱芜市
单位:哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心(16硕)
研究方向:惯性导航
王煜
出生年月:1995.10.06
籍贯:江西省安福县
单位:哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心(17硕)
研究方向:磁导航、地磁匹配
胡捷凯
出生年月:1995.03.11
籍贯:湖南省洪江市
单位:哈尔滨工业大学航天学院控制系惯导中心(17硕)
研究方向:行人导航
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哈尔滨工业大学航天学院研究生考研导师简介-李清华
本站小编 Free考研网/2019-05-24
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