基本信息耿云海教育教学论文专著
科研项目

项目名称**飞行器研制

项目来源国家863

开始时间2006-07-01

结束时间2014-12-01

担任角色负责

项目类别横向项目

项目状态完成



项目名称龙江二号卫星研制

项目来源探月中心/哈尔滨工业大学

开始时间201601

结束时间201907

项目经费5800

担任角色 参与

项目类别 纵向项目

项目状态 完成



奖项成果

奖项名称**卫星平台技术

获奖时间2012

所获奖项国家技术发明奖二等奖



奖项名称**设计新概念、新方法及核心功能模块

获奖时间2009

所获奖项国防科学技术进步奖二等奖



奖项名称**小卫星研制与飞行演示验证

获奖时间2005

所获奖项国防科学技术奖一等奖



奖项名称小卫星新技术研究

获奖时间2003

所获奖项国防科学技术二等奖



奖项名称AOTV最优轨迹设计与最优闭环导引律研究

获奖时间1999

所获奖项国防科学技术二等奖



研究领域
小卫星控制系统设计与仿真飞行器动力学与控制航天器制导导航与控制
主要研究方向:飞行器动力学与控制

团队成员
徐国栋, 研究方向: 通讯与电子.
张迎春，李冬柏，研究方向: 控制工程.

基本信息

耿云海，男，汉族，1970年10月生。博士，教授，博士生导师；哈尔滨工业大学航天学院卫星技术研究所副所长，型号副总师。

先后主持承担863重点项目，参加国家自然科学基金、973、863、国防预研、航天科技集团等项目，参加了试验一号、试验三号、快舟一号、快舟二号、龙江一号、龙江二号、珠海一号02组卫星的研制工作，负责姿态与轨道控制系统、推进系统和星上控制软件。作为主要参加人，获得国家技术发明二等奖1项，国防科技进步一等奖1项，二等奖3项。申请国家发明专利30余项，授权20余项，发表论文50多篇。主要研究方向是空间飞行器动力学与控制，空间飞行器制导、导航、控制与仿真等。


联系方式
耿云海教授
电　　话：**-8408;186451****
传　　真：**
E－mail：gengyh@hit.edu.cn
邮　　编：150080
通信地址：哈尔滨市南岗区一匡街2号哈工大科学园B3楼（3012信

箱）



荣誉称号
无



工作经历


时间工作经历
1995.4-1997.8

哈尔滨工业大学航天学院，助教
1997.8-2001.8哈尔滨工业大学航天学院，讲师
2001.8-2004.8哈尔滨工业大学航天学院，副教授
2004.8-至今,哈尔滨工业大学航天学院，教授
2007.8-至今,哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科，博士生导师



教育经历
1988年-1992年，上海市同济大学工程力学专业，获学士学位

1992年-1995年，哈尔滨工业大学航天学院飞行力学专业，获硕士学位

1997年-2003年，哈尔滨工业大学航天学院飞行器设计专业，获博士学位

主要任职
2009任航天学院卫星技术研究所副所长

讲授课程
空间飞行器制导、导航与控制，简介:讲述飞行器动力学、导航、控制系统等内容。

飞行器系统仿真与CAD，简介:讲述飞行器仿真概念、数学仿真、半物理仿真、全物理仿真等内容

面向任务的卫星轨道设计，简介：讲述卫星结合任务轨道设计的方法

招生信息
硕士招生:
每年招收硕士生2-3名

博士招生:
每年招收博士生1-2名


论文期刊

论文标题基于泵式流体回路的小卫星姿控/热控一体化执行机构设计

作者耿云海，单晓微，陈雪芹

期刊名称航空学报

期卷33 (1)



论文标题在轨服务航天器对失控目标的姿态同步控制

作者耿云海，卢伟，陈雪芹

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷44 (1)



论文标题神经网络补偿的挠性卫星敏捷姿态机动

作者耿云海，吴炜平，马玉海

期刊名称哈尔滨工业大学学报

期卷44（5）



论文标题Relative Position and Attitude Coupled Control for Autonomous Docking with a Tumbli

作者Lu Wei, Geng Yunhai, Chen Xueqin

期刊名称International Journal of Control and Automation

期卷2011, 4 (4



论文标题Robust Optimal Mode Control for Attitude Synchronization of Autonomous Docking to a Tumbling Target

作者LU Wei, GENG Yunhai, SHAN Xiaowei

期刊名称2011 International Conference on Mechatronics and Applied Mechanics(ICMAM2011)

期卷2011-12



论文标题在轨服务航天器对目标的相对位姿耦合控制

作者卢伟，耿云海，陈雪芹，王峰

期刊名称航空学报

期卷32(5)



论文标题A novel error model of optical systems and an on-orbit calibration method for star sensors

作者Wang, Shuang (1); Geng, Yunhai (1); Jin, Rongyu (1)

发表时间，完成时间2015.12

期刊名称Sensors (Switzerland)

期卷15(12):31428-31441



论文标题Relative position and attitude coupled control based on modified twisting algorithm

作者Yunhai (1); Chen, Binglong (1); Liang, Haizhao (2)

发表时间，完成时间2015.12.30

期刊名称Journal of Harbin Institute of Technology

期卷2015:6-14



论文标题Modified super twisting controller for servicing to uncontrolled spacecraft

作者Chen, Binglong (1); Geng, Yunhai (1)

发表时间，完成时间2015.04.01

期刊名称Journal of Systems Engineering and Electronics

期卷26(2):334-345



论文标题Super twisting controller for on-orbit servicing to non-cooperative target

作者Chen, Binglong (1); Geng, Yunhai (1)

发表时间，完成时间2015.02.01

期刊名称Chinese Journal of Aeronautics

期卷28 (1):285-293



论文标题Adaptive sliding mode controller design for on-orbit servicing to uncontrollable spacecraft

作者Chen, Binglong (1); Geng, Yunhai (1)

发表时间，完成时间2015.05.05

期刊名称Hangkong Xuebao

期卷36(5):1639-1649



论文标题Analysis and calibration of star sensor's image plane displacement

作者Sun, Yahui (1); Geng, Yunhai (1); Wang, Shuang (1)

发表时间，完成时间2014.10.25

期刊名称Infrared and Laser Engineering

期卷43 (10):3321-3328



论文标题Vibration suppression of flexible spacecraft during attitude maneuver using CMGs

作者Guo, Jitang (1); Geng, Yunhai (1); Wu, Baolin (1); Kong, Xianren (1)

发表时间，完成时间2018.01

期刊名称Aerospace Science and Technology

期卷72:183-192



论文标题Global singularity avoidance steering law for single-gimbal control moment gyroscopes

作者Geng, Yunhai (1); Hou, Zhili (1); Huang, Simeng (2)

发表时间，完成时间2017.12

期刊名称Journal of Guidance, Control, and Dynamics

期卷40(11):3027-3034



论文标题Calibration of satellite autonomous navigation based on attitude sensor

作者Chang, Jiansong (1, 3); Geng, Yunhai (1); Guo, Jianxin (2); Fan, Wei (2)

发表时间，完成时间2017.01

期刊名称Journal of Guidance, Control, and Dynamics

期卷40 (1):185-191



论文标题Shape-based analytic safe trajectory design for spacecraft equipped with low-thrust engines

作者Zeng, Kui (1); Geng, Yunhai (1); Wu, Baolin (1)

发表时间，完成时间2017.03.01

期刊名称Aerospace Science and Technology

期卷62:87-97



论文标题Rapid singularity-escape steering strategy for single-gimbal control moment gyroscopes

作者Geng, Yunhai (1); Hou, Zhili (1); Guo, Jitang (1); Huang, Simeng (2)

发表时间，完成时间2017.12

期刊名称Journal of Guidance, Control, and Dynamics

期卷40 (12):3199-3210



出版物

出版物名称MATRIXx及其应用

作者杨涤，耿云海

出版时间,完成时间2002-05-01

出版社红外与激光杂志技术出版社



出版物名称航天器动力学工程

作者曲广吉等

出版时间,完成时间2000-05-01

出版社中国科学技术出版社



出版物名称飞行器系统仿真与CAD

作者杨涤，耿云海

出版时间,完成时间2005-10-01

出版社哈尔滨工业大学出版社



出版物名称快速响应空间体系与应用

作者高永明等

出版时间,完成时间2011-02-01

出版社国防工业出版社