教师姓名:金振林 所在部门:机械制造及其自动化系
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1962-06 导师身份:博士生导师
民　　族:汉族 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:zljin@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:
通讯地址:（办公地点）环化馆312 066004


基本教学信息
本科教学信息
主讲-机械制造工艺学
主讲-夹具设计
教学项目及获奖


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[博士]机械制造及其自动化(080201)，研究方向：并联机器人设计理论与应用技术
2.[硕士]机械制造及其自动化(080201)，研究方向：并联机器人设计理论与应用技术

研究生招生信息
硕士生-机器人技术与应用-每年3-5名

博士生-机器人技术与应用-每年1名
硕士教学信息
已培养二十余名硕士生

张哲等-新型并联结构机器人性能分析与设计-在读


博士教学信息
已培养7名博士生


张金柱等-并联机器人应用技术-在读


科研信息
在研项目信息
2014-2017在研多足步行器运动模拟器等多项开发项目.100余万，主持人
2014-2017海上风浪发电国家自然基金重点项目子项目.60万，参加人（燕大方负责人）
完成项目信息
2010-2016完成有关机器人技术与应用等十余项开发项目.100余万，主持人
专著、专利信息
获授权发明专利20余项
学术论文信息
发表学术论文80余篇

科研获奖信息
2002年河北省技术发明一等奖
2008年高等学校科学研究优秀成果奖自然科学一等奖，上海交通大学和燕山大学联合申报
2013年国家自然科学二等奖，上海交通大学和燕山大学联合申报


社会信息
社会兼职信息

荣誉称号

学习工作简历
JinZhenlinwasborninFushun,China,in1962.HeisaProfessoratSchoolofMechanicalEngineering,YanshanUniversity,China.HeobtainedhisPhDdegreeinMechanicalEngineeringfromYanshanUniversityin2001.Inthesameyear,hejoinedRoboticsResearchInstitute,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics,asaPostdoctor.Heiscurrentlyengagedinresearchanddevelopmentonnovelforcesensorwithparallelarchitecture,parallelmanipulator,programmablemechanicalpress,parallelkinematicmachineandtheirapplications.