教师姓名:李仕华 所在部门:机械电子工程系
性 别:男 现有职称:教授
出生年月:1966-10-19 导师身份:博士生导师
民 族:汉 学 位:博士
政治面貌:党员 联系电话:**
学 历:研究生 电子信箱:shli@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:燕山大学里仁学院副院长
通讯地址:燕山大学里仁学院066004
基本教学信息
本科教学信息
02-03秋季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术-选修-99机自-36学时
传感器-选修-99机电-36学时
指导生产实习-99机电-48教分
02-03春季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术-必修-00机电1-4班-36学时
指导99机电毕业设计-10人-180学时
电器控制技术-重修-99机电-36学时
电器控制技术-重修-99机自-36学时
传感器-重修-99机电-36学时
机械专升本毕业设计-00级
2003秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术-00机械B8模块(120人)-36学时
传感器-00机电C8模块(47人)-36学时
指导机电00级生产实习00机电(普教+成教)(124人)4周
2004年春------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
指导机电00级毕业设计(11人)-198教分
电器控制技术-00机械B8模块(重修)-36学时(14人)-9教分
电器控制技术-00机电A8模块(重修)-36学时(5人)-9教分
2004秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术-01机械B8模块(120人)-36学时
传感器与检测技术-04机电研究生-27学时
指导机电01级生产实习
指导课程设计01机电(15人)3周
2005年春-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
指导机电01级毕业设计(12人)-216教分
电器控制技术-02机电-40学时(120人)普教
电器控制技术-02机电-36学时(26人)里仁
2005秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术-02机械B8模块(107人)-36学时
传感与测控技术-05机电研究生-27学时
流体动力系统常用控制电路和传感器-02液压C7模块(17)-27学时
指导机电02级生产实习
指导课程设计02机电(13人)3周
2006春---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
指导机电02级毕业设计(12人)-216教分
电器控制技术-03机电-40学时(90人)普教
电器控制技术-03机电-36学时(30人)里仁
2006秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
电器控制技术-03机械B8模块-36学时普教
指导机电03级生产实习
指导课程设计02机电(7人)3周
2007春--2007秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
指导机电04级生产实习
指导毕业设计
2008春--2008秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
指导机电生产实习
指导毕业设计
2009春--2009秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
指导机电生产实习
指导毕业设计
2010春--2010秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导机电专业毕业设计
2011春--2011秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导毕业设计
2012春--2012秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导毕业设计
2013春--2013秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导毕业设计
教学项目及获奖
1.《地方本科院校基于“创新实验计划”项目提高学生创新实践能力的研究与实践》,第六届河北省高等教育教学成果三等奖,排名第1,2013年
研究生教学信息
学科及研究方向
1.[博士]机械电子工程(080202),研究方向: 机器人理论及应用
2.[硕士]机械电子工程(080202),研究方向: 机器人理论及应用
研究生招生信息
招生:
硕士2-5名
博士1名
硕士教学信息
99级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
商国娟-立体仓库设计及控制(已毕业)
刘利剑-数控技术(已毕业)
杨天奎(工程硕士)-PLC在脱盐水控制系统应用研究(已毕业)
01级--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
吴建广-并联机器人的运动分析(已毕业)
03级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
刘艳敏-并联机器人(已毕业)
04级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
宋洪均-并联机器人研究(已毕业)
马宁-并联机器人研究(已毕业)
05级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
张悦-并联机器人(已毕业)
刘士岩-智能控制(已毕业)
06级-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
丁文华--并联机器人(已毕业)
于长城--并联机器人(已毕业)
冯田力--并联机器人(已毕业)
鞠丽梅--温室控制(已毕业)
07级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
冯妍婷---空间机器人(已毕业)
句彦儒---微动机器人(已毕业)
赵晓东---机器人(已毕业)
08级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
郝琪---温室控制(已毕业)
侯建霞--斜拉锁减震(合带)(已毕业)
09级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
李富娟--微重力机器人研究(已毕业)
田圆--并联机构研究(已毕业)
龚文--微动机器人研究(已毕业)
李琳淋--机器人研究(已毕业)
10级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
吝洪涛--基于并联机构驾车研究(已毕业)
张兆阳--基于并联机构操作机器手的研究(已毕业)
姜珊--并联机构自由度电算化(已毕业)
李士琼--(已毕业)
11级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
冯伟波--微重力下机构运动误差研究
马琦翔--宏微平台研究
崔红柳--冗余机构综合
樊彪--基于并联机构抛光机
12级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
徐继龙--微重力环境空间机器人动力学研究
王凯--自由漂浮机器人研究
陈中飞--智能温室环境控制
牛云展--冗余机器人研究
冯祥雷--微重力机构的研究
赵士建--设备控制
14级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
孙静(直博)
李珺
赵新远
杨志浩
田志立
15级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
张世德
薛占伟
李天宇
王俊奇
王子义
16级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
李若松
刘咏鑫
贾士宽
宋晨光
柯亚雄
蔡隆飞
博士教学信息
刘艳敏10级--冗余并联机构研究
陈爽15级--空间机器人研究
孙静16级--微重力下含间隙空间机构精度研究
科研信息
在研项目信息
纵向课题---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2016年-2019年,河北省自然科学基金(重点)项目--负责人
2014年-2016年,河北省科技支撑项目--负责人
2014年-2016年,教育部高等学校博士学科点专项科研基金--负责人
2014年-2016年,河北省自然科学基金面上项目---负责人
完成项目信息
纵向课题-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2013年-2015年,河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究重点项目--负责人
2007年-2009年,教育部科学研究重点项目---负责人
2007年-2009年,河北省自然科学基金---负责人
2005年-2007年河北省教育厅2005年科学研究计划项目--负责人
2005年-2007年燕山大学博士基金---负责人
2003年-2005年国家自然科学基金--第二
2001年-2003年温室大棚环境参量智能控制系统的研究-燕山大学基金-负责人
2002年-2005年大型整体壁板用扁挤压筒的设计理论与方法-燕山大学基金-负责人
横向课题--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2013,ZFJ-2000t/h振动放矿机设计,负责人
2012,基于EAM系统的设备部件可靠性模型研究测试技术服务,港务局,负责人
2011,插齿机控制系统技术开发,企业,负责人
2008,公司办公系统开发,企业,负责人
2007,设备改造,企业,负责人
专著、专利信息
1.基于无线通信技术的温室远程控制装置,实用新型专利,2011-05-11授权
2.一种空间解耦三维移动并联微动机构,发明专利,2012-06-28申请
3.一种新型教学尺规,实用新型专利,2.8授权
4.一种棒料搬运机械手,实用新型专利,8.0授权
学术论文信息
71.LiShihua,LIUYanmin,CUIHongliu,NIUYunzhan,ZHAOYanzhi,SynthesisofBranchedChainswithActuationRedundancyforEliminatingInteriorSingularitiesof3T1RParallelMechanisms.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2016/02
70.李仕华,韩雪艳,马琦翔,李富娟,新型并联柔性铰链微动精密平台的研究.中国机械工程,2016,27(7):888-893
2010年至2015年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------
69.李仕华,冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙,不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力.机械工程学报,2015,51(17),52-58,(EI收录)
68.李仕华,崔红柳,刘艳敏,消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动.机械工程学报,2014,50(23),36-41,(EI收录)
67.李仕华,句彦儒,马琦翔,李富娟,新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析.中国机械工程,2014,25(23):3142-3146
66.刘艳敏,李仕华,丁文华,吝洪涛,三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计.机械设计,2014,31(9):P71-74+81
65.李富娟,李仕华,吝洪涛,一种新型驾车的设计与研究.中国机械,2014-08-15.
64.李仕华,龚文,姜珊,李富娟,一种新型3-RPC柔性精密平台设计与分析.机械工程学报,2013,49(23),53-58,(EI收录)
63.李仕华,龚文,李富娟,姜珊,新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析.中国机械工程,2013,24(17):2317-2322
62.李仕华,杜崇杰,王志松,侯建霞,李富娟,一种拉索套管外形的设计与优化.振动、测试与诊断,2012,32(4):675-679,(EI收录)
61.王志松,李仕华,ResearchofIntelligentGreenhouseRemoteMonitorSystembasedonEmbeddedNetworkandWirelessTransmissionTechnology,ICECE2011OrganizingCommittee,(EI收录)
60.杜崇杰,李仕华,侯建霞,DesignTheCross-SectionShapeofTheStay-Cables'CasingAndOptimizationBasingOnDamping,2011InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics,FPM2011,(EI收录)
59.李仕华,句彦儒,王志松,孙龙庆,李富娟,一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究.中国机械工程,2011,22(22):2662-2666
58.李仕华,于长城,田园,一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35(5):385-390
57.李仕华,一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35(6):501-507
56.李仕华,王志松,于长城,龚文,KinematicAnalysisofANovel2-UPU/2-URUParallelMechanism.AdvancedMaterialsResearch(1):469-47455.
2006年至20010年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------
55.李仕华,Designandanalysisofa3-DOFmicromanipulatordrivenbypiezoelectricactuators.MACE2010,(EI收录)
54.李仕华,丁文华等.多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用.机械设计,2010,27(4):P62-64
53.李仕华,郝琪等.精确农业在设施农业中的应用现状分析.农机化研究,2010,32(10):P226-229
52.赵晓东,丁文华,李仕华等.新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析.机械设计与研究,2009,25(5),P17-19
51.李仕华等.混合螺旋系线性相关性的一般性判据.中国机械工程,2009,20(23)
50.李仕华等.DiscussingInputSelectingofMulti-DOFParallelMechanisms.2008中国机构与机器科学国际会议,p244-246
49.李仕华等.KinematicCharacteristicAnalysisofaSpatial3-DOF3-RPURParallelManipulator.2008中国机构与机器科学国际会议,p223-225
48.LiShihuaetc.Positionandsingularityanalysisofanovel3-RPURparallelplatformmechanism.2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,p510-515,(EI收录)
47.LiShihuaetc.Kinematicanalysisofanovel3-DOF3-RPURtranslationalparallelmechanism.2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,p516-521,(EI收录)
46.LiShihuaetc.ApplicationofFLUENTSoftwareintheSimulationofFlowaroundaCylinder.ProceedingsofISFP’2007:5thInternationalSymposiumonFluidPowerTransmissionandControl.
45.LiShihuaetc.KinematicsAnalysisofaNovel3-RPURParallelMechanism.2007IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,(EI收录)
44.李仕华等.一种新型3-5R并联机构的运动学分析.机械设计,2007,5(24),p4-8
43.李仕华等.空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究.中国机械工程,2007,6(18),p655-658(EI收录)
42.李仕华等.PositionAnalysisofaNovel3-5RParallelPlatformMechanismUsingContinuationMethod.2006IEEEICMA国际会议.(EI收录)
41.李仕华等.ResearchonScrewsSystemDependencyunderDifferentSpaceGeometricalCondition.2006IEEEICMA国际会议.(EI收录)
40.李仕华,黄真.Instantaneouskinematiccharacteristicsofaspecial3-UPUparallelmanipulator.机械工程学报(英文版),2005,18(3),p376-381(EI收录)
39.李仕华,黄真.一种特殊3-UPU并联平台机构瞬时运动特性.中国机械工程,2005,16(18),p1641-1646(EI收录)
38.李仕华,黄真.螺旋系在不同空间下相关性的研究.机械工程学报,2005,41(10),p44-50.(EI收录)
37.李仕华,黄真.KinematicsAnalysisofaNovel3-RRURParallelMechanism.2005ICMA国际会议,p1422-1428.(EI收录)
36.李仕华,黄真.新型三维移动3-RRUR并联平台机构及其位置分析.机械设计,2005,22(8),p39-42。
35.李仕华,黄真.一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析.机械设计,2005,22(7),p16-19
34.李仕华,黄真,吴建广.ANovelThree-DOF3-RRRRRParallelPlatformMechanismandItsPositionAnalysis.2005ASME国际会议.(EI收录)
2000年至2005年期间发表论文------------------------------------------------------------------------------------------------------
33.黄真,李仕华,左荣国.Feasibleinstantaneousmotionandkinematiccharacteristicsofaspecial3-DOF3-UPUparallelmanipulator.MechanismandMachineTheory,2004,39(9),p957-970(SCI,EI收录)
32.李仕华,黄真,吴建广.一种新型的三自由度3-RRRRR并联平台机构及其位置分析.机械设计,2004,21(3),p37-40
31.李仕华,黄真.欠秩三自由度3-UPU并联角台机构运动特性分析.机械设计,2004,21(11)
30.李仕华,黄真,左荣国.欠秩3-UPU并联角台机构工作空间分析.机械设计,2004,21(8)
29.李仕华,王志松,刘全坤.保角映射法求解扁挤压筒在内压力作用下的应力.工程力学,2003,20(3),p89-93(EI收录)
28.李仕华,李秦川,黄真.3-TPT并联平台机构的瞬时运动特性.机械科学与技术,2003,22(3),456-458
27.刘利剑,岳彦芳,李仕华等.一种检测导电式三维触发测头同轴度的新方法.中国制造业信息化,2003年第二期
26.李仕华,黄真,左荣国.Kinematicsofaspecial3-DOF3-UPUparallelmanipulator.2002ASME国际会议(EI收录)
25.李仕华,王志松.温室环境参量智能测控系统.机电一体化,2002,8(3)
24.刘利剑,李仕华,岳彦芳等.加工中心在线测量功能的实现.机械工程师,2002年第二期
23.李仕华,刘助柏.圆柱体(H/D>1)在普通平板间镦粗时应力场的定量物理模拟.中国机械工程,2001,12(11),p1301-1303
22.李仕华,许成林,朱伟成.利用08AL一次拉延成形CA488发动机油底壳的数值分析.塑性工程学报,2001Vol.8(3)(EI收录)
21.王连东,李仕华,刘助柏.镦粗工艺理论与技术的研究进展.中国机械工程,2001,12(4)
20.徐成林,朱伟成,祁少飞,李仕华.用数值分析法分析IF钢特性对CA488发动机油底壳一次拉延的影响.锻压技术,2001年第3期
19.李仕华,刘国晖,王志松,刘助柏.用光塑法研究刚塑性力学模型拉应力理论.机械工程学报,2000,36(7)p14-17(EI收录)
18.李仕华.隔振系统中圆柱形螺旋弹簧力学性能的分析.锻压机械,2000年第1期,p15-16
1994年至1999年期间发表论文------------------------------------------------------------------------------------------------------
17.李仕华,李维民,刘助柏,赵长财.FM上下V型砧新锻造法拔长圆柱体时心部应力场的定量物理模拟.塑性工程学报,1999年第1期(EI收录)
16.李仕华,刘助柏.FM上下V型砧拔长圆柱体应力状态的定性试验研究.燕山大学学报,1999年第2期p59-64
15.李仕华,刘助柏.热锻件塑性应力分析的光塑性法.锻压技术,1999年第4期,p9-11
14.李仕华.弹塑性隔振元件.锻压技术,1999年第5期,p44-45
13.李仕华,刘助柏.定性物理模拟FM上下V拔长圆柱体.金属成形工艺,1999年第1期,p40-41
12.李仕华,刘军.一种新的大型外圆磨床的减振装置.机械工程师,1999年第4期,p5-6
11.李仕华.关于机械设计学课的点滴体会.教学研究,1999年第3期,p147-148
10.李维民,卢秀春,刘助柏,李仕华.Numericalsimulationforlaserbendingofsheetmetal.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),1998年第4期,p277-282(EI收录)
9.赵长财,官英平,李仕华.缸底支承液压缸缸底强度计算.东北重型机械学院学报,1997年第1期,p31-34
8.李本利,彭天国,刘助柏,李仕华.两端带约束条件的厚壁圆筒空间解析解.力学与实践,1997年第1期,p27-30
7.肖作义,李仕华等.对真实应力—应变曲线的研究.锻压机械,1997年第4期,p27-28
6.李仕华,左虹等.小松机械压力机结构组成及性能分析.重型机械,1996年第3期,p57-59
5.李仕华,肖作义等.一种新型的锻锤减振装置.锻压机械,1996年第4期,p40-42
4.肖作义,李晓娟,李仕华等.圆筒形零件拉深的CAD.金属成形工艺,1996年第6期,p21-24
3.李仕华,李本利等.双动压力机多连杆机构的运动分析.锻压技术,1995年第5期,p44-47(EI收录)
2.肖作义,左虹,张涛,李仕华.盒形件拉深毛坯合理轮廓线的确定.锻压机械,1995年第6期,p19-20
1.李仕华,李本利.锻压专业毕业设计质量分析与讨论.教学研究,1994年第3期,p53-54
科研获奖信息
1.“对称少自由度并联机器人机型综合及机构分析理论”,2005年获河北省自然科学一等奖,排名第4;
2.“并联机器人机构的现代分析与综合理论”,2005年获教育部自然科学一等奖,排名第5;
3.“大锻件自由锻造新理论与新工艺的研究”,1998年获国家机械工业局科技进步二等奖,排名第12;
4.“大型锻件锻造的关键技术研究”,2000年获河北省科技进步一等奖,排名第15;
社会信息
社会兼职信息
暂无社会兼职
荣誉称号
1.被评为燕山大学2004—2005年度优秀共产党员;
2.被评为燕山大学2006—2007年度优秀共产党员;
3.被评为燕山大学2008年度师德先进个人;
4.被评为2009年度秦皇岛市“建功立业职工标兵”;
5.被评为河北省第六批高校中青年骨干教师;
6.2010年被评为河北省新世纪三三三人才工程三层次人选。
学习工作简历
学习经历-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1985,9-1989,7东北重型机械学院学生
1993,9-1996,5东北重型机械学院硕士研究生
1999,9-2004,7燕山大学博士研究生
工作经历---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1989,9-1996,9东北重型机械学院教师
1996,9-至今燕山大学教师
2001,3-2006.12燕山大学教师机电系副主任
2007.1--2009.12燕山大学教师机电系主任
2010.1--2012.12燕山大学教师教务处副处长
2013.1--2016.3燕山大学教师教务处副处长
燕山大学教师教学发展中心主任(兼)
2016.3--至今燕山大学教师里仁学院副院长
删除或更新信息,请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
燕山大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-李仕华
本站小编 Free考研考试/2020-10-06
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教师姓名:胡波所在部门:机械电子工程系性 别:男现有职称:教授出生年月:1982-03-02导师身份:博士生导师民 族:汉学 位:博士政治面貌:党员联系电话:**学 历:研究生电子信箱:hubo@ysu.edu.cn毕业院校:现任职务:通讯地址:基本教学信息本科教学信息《机械系统动力学》,4 ...燕山大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-10-06燕山大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-赵永生
教师姓名:赵永生所在部门:机械电子工程系性 别:男现有职称:教授出生年月:1962-01-03导师身份:博士生导师民 族:汉学 位:博士政治面貌:党员联系电话:学 历:研究生电子信箱:yszhao@ysu.edu.cn毕业院校:燕山大学现任职务:燕山大学副校长通讯地址:河北省秦皇岛市河北大街 ...燕山大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-10-06燕山大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-赵丁选
教师姓名:赵丁选所在部门:机电控制工程系性 别:男现有职称:教授出生年月:1965-02-03导师身份:博士生导师民 族:汉学 位:博士政治面貌:党员联系电话:学 历:研究生电子信箱:zdx@ysu.edu.cn毕业院校:吉林工业大学现任职务:燕山大学校长通讯地址:河北秦皇岛河北大街西段43 ...燕山大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-10-06燕山大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-于恩林
教师姓名:于恩林所在部门:冶金机械系性 别:男现有职称:教授出生年月:1957-06-28导师身份:博士生导师民 族:汉学 位:博士政治面貌:民主党派联系电话:邮件联系导师学 历:研究生电子信箱:YuEL@ysu.edu.cn毕业院校:东北重型机械学院现任职务:河北省人民政府:参事通讯地址: ...燕山大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-10-06燕山大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-赵延治
教师姓名:赵延治所在部门:机械电子工程系性 别:男现有职称:教授出生年月:1981-07-11导师身份:博士生导师民 族:汉学 位:博士政治面貌:党员联系电话:学 历:研究生电子信箱:yzzhao@ysu.edu.cn毕业院校:燕山大学现任职务:研究生院副院长通讯地址:燕山大学机械工程学院机 ...燕山大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-10-06燕山大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-王东城
教师姓名:王东城所在部门:冶金机械系性 别:男现有职称:副教授出生年月:1981导师身份:博士生导师民 族:汉学 位:博士政治面貌:党员联系电话:**学 历:研究生电子信箱:wdc-731@163.com毕业院校:燕山大学现任职务:教师通讯地址:河北省秦皇岛市燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工 ...燕山大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2020-10-06