教师姓名:李仕华 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:教授
出生年月:1966-10-19 导师身份:博士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:shli@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:燕山大学里仁学院副院长
通讯地址:燕山大学里仁学院066004


基本教学信息
本科教学信息
02－03秋季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

电器控制技术－选修－99机自－36学时
传感器－选修－99机电－36学时
指导生产实习－99机电－48教分

02－03春季学期-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

电器控制技术－必修－00机电1－4班－36学时
指导99机电毕业设计－10人－180学时
电器控制技术－重修－99机电－36学时
电器控制技术－重修－99机自－36学时
传感器－重修－99机电－36学时
机械专升本毕业设计－00级

2003秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

电器控制技术－00机械B8模块（120人）－36学时
传感器－00机电C8模块（47人）－36学时
指导机电00级生产实习00机电(普教+成教)（124人）4周

2004年春------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

指导机电00级毕业设计（11人）－198教分
电器控制技术－00机械B8模块（重修）－36学时（14人）－9教分
电器控制技术－00机电A8模块（重修）－36学时（5人）－9教分

2004秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

电器控制技术－01机械B8模块（120人）－36学时
传感器与检测技术－04机电研究生－27学时
指导机电01级生产实习
指导课程设计01机电（15人）3周

2005年春-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

指导机电01级毕业设计（12人）－216教分
电器控制技术－02机电－40学时（120人）普教
电器控制技术－02机电－36学时（26人）里仁

2005秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

电器控制技术－02机械B8模块（107人）－36学时
传感与测控技术－05机电研究生－27学时
流体动力系统常用控制电路和传感器－02液压C7模块（17）－27学时
指导机电02级生产实习
指导课程设计02机电（13人）3周

2006春---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

指导机电02级毕业设计（12人）－216教分
电器控制技术－03机电－40学时（90人）普教
电器控制技术－03机电－36学时（30人）里仁

2006秋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

电器控制技术－03机械B8模块－36学时普教
指导机电03级生产实习
指导课程设计02机电（7人）3周

2007春--2007秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

主讲电器控制技术
指导机电04级生产实习
指导毕业设计

2008春--2008秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

主讲电器控制技术
指导机电生产实习
指导毕业设计

2009春--2009秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

主讲电器控制技术
指导机电生产实习
指导毕业设计

2010春--2010秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导机电专业毕业设计

2011春--2011秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导毕业设计

2012春--2012秋------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导毕业设计

2013春--2013秋-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

主讲电器控制技术
主讲传感器原理与设计
指导毕业设计






教学项目及获奖
1.《地方本科院校基于“创新实验计划”项目提高学生创新实践能力的研究与实践》，第六届河北省高等教育教学成果三等奖，排名第1,2013年



研究生教学信息
学科及研究方向
1.[博士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人理论及应用
2.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向： 机器人理论及应用

研究生招生信息
招生：

硕士2-5名

博士1名
硕士教学信息
99级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

商国娟－立体仓库设计及控制（已毕业）
刘利剑－数控技术（已毕业）
杨天奎（工程硕士）－PLC在脱盐水控制系统应用研究（已毕业）

01级--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

吴建广－并联机器人的运动分析（已毕业）

03级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

刘艳敏－并联机器人（已毕业）

04级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

宋洪均－并联机器人研究（已毕业）
马宁－并联机器人研究（已毕业）

05级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

张悦－并联机器人（已毕业）
刘士岩－智能控制（已毕业）

06级-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

丁文华--并联机器人（已毕业）
于长城--并联机器人（已毕业）
冯田力--并联机器人（已毕业）
鞠丽梅--温室控制（已毕业）

07级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

冯妍婷---空间机器人（已毕业）
句彦儒---微动机器人（已毕业）
赵晓东---机器人（已毕业）

08级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

郝琪---温室控制（已毕业）
侯建霞--斜拉锁减震(合带)（已毕业）

09级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

李富娟--微重力机器人研究（已毕业）
田圆--并联机构研究（已毕业）
龚文--微动机器人研究（已毕业）
李琳淋--机器人研究（已毕业）

10级-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

吝洪涛--基于并联机构驾车研究（已毕业）
张兆阳--基于并联机构操作机器手的研究（已毕业）
姜珊--并联机构自由度电算化（已毕业）
李士琼--（已毕业）

11级------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

冯伟波--微重力下机构运动误差研究
马琦翔--宏微平台研究
崔红柳--冗余机构综合
樊彪--基于并联机构抛光机

12级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

徐继龙--微重力环境空间机器人动力学研究
王凯--自由漂浮机器人研究
陈中飞--智能温室环境控制
牛云展--冗余机器人研究
冯祥雷--微重力机构的研究
赵士建--设备控制

14级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

孙静(直博)
李珺
赵新远
杨志浩
田志立

15级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

张世德
薛占伟
李天宇
王俊奇
王子义

16级---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

李若松
刘咏鑫
贾士宽
宋晨光
柯亚雄
蔡隆飞
博士教学信息
刘艳敏10级--冗余并联机构研究
陈爽15级--空间机器人研究
孙静16级--微重力下含间隙空间机构精度研究



科研信息
在研项目信息
纵向课题---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2016年-2019年，河北省自然科学基金(重点)项目--负责人
2014年-2016年，河北省科技支撑项目--负责人
2014年-2016年，教育部高等学校博士学科点专项科研基金--负责人
2014年-2016年，河北省自然科学基金面上项目---负责人
完成项目信息
纵向课题-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2013年-2015年，河北省教育厅科学研究计划河北省高等学校自然科学研究重点项目--负责人
2007年-2009年，教育部科学研究重点项目---负责人
2007年-2009年,河北省自然科学基金---负责人
2005年－2007年河北省教育厅2005年科学研究计划项目－－负责人
2005年－2007年燕山大学博士基金--－负责人
2003年－2005年国家自然科学基金－-第二
2001年－2003年温室大棚环境参量智能控制系统的研究－燕山大学基金－负责人
2002年－2005年大型整体壁板用扁挤压筒的设计理论与方法－燕山大学基金－负责人

横向课题--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2013，ZFJ-2000t/h振动放矿机设计，负责人
2012，基于EAM系统的设备部件可靠性模型研究测试技术服务，港务局，负责人
2011，插齿机控制系统技术开发，企业，负责人
2008，公司办公系统开发，企业，负责人
2007，设备改造，企业，负责人
专著、专利信息
1.基于无线通信技术的温室远程控制装置,实用新型专利，2011-05-11授权

2.一种空间解耦三维移动并联微动机构，发明专利，2012-06-28申请

3.一种新型教学尺规，实用新型专利，2.8授权

4.一种棒料搬运机械手，实用新型专利，8.0授权
学术论文信息
71.LiShihua,LIUYanmin,CUIHongliu,NIUYunzhan,ZHAOYanzhi,SynthesisofBranchedChainswithActuationRedundancyforEliminatingInteriorSingularitiesof3T1RParallelMechanisms.ChineseJournalofMechanicalEngineering,2016/02

70.李仕华,韩雪艳,马琦翔,李富娟,新型并联柔性铰链微动精密平台的研究.中国机械工程,2016,27(7):888-893

2010年至2015年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------

69.李仕华,冯伟波,秦利,刘福才,徐继龙,不同重力环境下含间隙铰位置和碰撞力.机械工程学报，2015,51(17)，52-58,(EI收录)

68.李仕华,崔红柳,刘艳敏,消除内部奇异的三平移并联机构冗余驱动.机械工程学报，2014,50(23)，36-41,(EI收录)

67.李仕华,句彦儒,马琦翔,李富娟，新型３－ＲＲＲＲＲ并联微动平台的位置及误差分析.中国机械工程,2014,25(23):3142-3146

66.刘艳敏，李仕华，丁文华，吝洪涛，三自由度3-RPUR并联机构性能指标分析及优化设计.机械设计，2014,31(9):P71-74+81

65.李富娟，李仕华，吝洪涛，一种新型驾车的设计与研究.中国机械，2014-08-15.

64.李仕华,龚文,姜珊,李富娟，一种新型3-RPC柔性精密平台设计与分析.机械工程学报，2013,49(23)，53-58,(EI收录)

63.李仕华，龚文,李富娟,姜珊，新型3-RPC柔性精密平台的刚度与动力学分析.中国机械工程,2013,24(17):2317-2322

62.李仕华，杜崇杰,王志松,侯建霞,李富娟，一种拉索套管外形的设计与优化.振动、测试与诊断,2012,32(4):675-679，(EI收录)

61.王志松,李仕华，ResearchofIntelligentGreenhouseRemoteMonitorSystembasedonEmbeddedNetworkandWirelessTransmissionTechnology,ICECE2011OrganizingCommittee,(EI收录)

60.杜崇杰,李仕华,侯建霞，DesignTheCross-SectionShapeofTheStay-Cables'CasingAndOptimizationBasingOnDamping，2011InternationalConferenceonFluidPowerandMechatronics,FPM2011,(EI收录)

59.李仕华，句彦儒,王志松,孙龙庆,李富娟，一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究.中国机械工程,2011,22(22):2662-2666

58.李仕华，于长城,田园,一种新型四自由度非对称并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35（5）:385-390

57.李仕华，一种新型3-RPRRR并联机构的运动学分析.燕山大学学报,2011,35(6):501-507

56.李仕华,王志松,于长城,龚文，KinematicAnalysisofANovel2-UPU/2-URUParallelMechanism.AdvancedMaterialsResearch(1):469-47455.

2006年至20010年期间发表论文-----------------------------------------------------------------------------------------------------

55.李仕华，Designandanalysisofa3-DOFmicromanipulatordrivenbypiezoelectricactuators.MACE2010，(EI收录)

54.李仕华，丁文华等.多自由度并联机构输入选取理论的研究及应用.机械设计,2010,27(4):P62-64

53.李仕华，郝琪等.精确农业在设施农业中的应用现状分析.农机化研究,2010,32(10):P226-229

52.赵晓东,丁文华,李仕华等.新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析.机械设计与研究,2009,25(5),P17-19

51.李仕华等.混合螺旋系线性相关性的一般性判据.中国机械工程,2009,20(23)

50.李仕华等.DiscussingInputSelectingofMulti-DOFParallelMechanisms.2008中国机构与机器科学国际会议,p244-246

49.李仕华等.KinematicCharacteristicAnalysisofaSpatial3-DOF3-RPURParallelManipulator.2008中国机构与机器科学国际会议,p223-225

48.LiShihuaetc.Positionandsingularityanalysisofanovel3-RPURparallelplatformmechanism.2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,p510-515,(EI收录)

47.LiShihuaetc.Kinematicanalysisofanovel3-DOF3-RPURtranslationalparallelmechanism.2008IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,p516-521,(EI收录)

46.LiShihuaetc.ApplicationofFLUENTSoftwareintheSimulationofFlowaroundaCylinder.ProceedingsofISFP’2007:5thInternationalSymposiumonFluidPowerTransmissionandControl.

45.LiShihuaetc.KinematicsAnalysisofaNovel3-RPURParallelMechanism.2007IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics,（EI收录）

44.李仕华等.一种新型3-5R并联机构的运动学分析.机械设计,2007,5(24)，p4-8

43.李仕华等.空间不同几何条件下螺旋系相关性的研究.中国机械工程,2007,6(18)，p655-658(EI收录)

42.李仕华等.PositionAnalysisofaNovel3-5RParallelPlatformMechanismUsingContinuationMethod.2006IEEEICMA国际会议.（EI收录）

41.李仕华等.ResearchonScrewsSystemDependencyunderDifferentSpaceGeometricalCondition.2006IEEEICMA国际会议.（EI收录）

40.李仕华,黄真.Instantaneouskinematiccharacteristicsofaspecial3-UPUparallelmanipulator.机械工程学报(英文版)，2005,18(3)，p376-381（EI收录）

39.李仕华,黄真.一种特殊3－UPU并联平台机构瞬时运动特性.中国机械工程,2005,16(18)，p1641-1646(EI收录)

38.李仕华,黄真.螺旋系在不同空间下相关性的研究.机械工程学报,2005,41(10)，p44-50.（EI收录）

37.李仕华,黄真.KinematicsAnalysisofaNovel3-RRURParallelMechanism.2005ICMA国际会议，p1422-1428.（EI收录）

36.李仕华,黄真.新型三维移动3-RRUR并联平台机构及其位置分析.机械设计,2005,22(8)，p39-42。

35.李仕华,黄真.一种特殊的3-UPU并联角台机构的运动分析.机械设计，2005,22(7)，p16-19

34.李仕华,黄真,吴建广.ANovelThree-DOF3－RRRRRParallelPlatformMechanismandItsPositionAnalysis.2005ASME国际会议.（EI收录）

2000年至2005年期间发表论文------------------------------------------------------------------------------------------------------

33.黄真，李仕华，左荣国.Feasibleinstantaneousmotionandkinematiccharacteristicsofaspecial3-DOF3-UPUparallelmanipulator.MechanismandMachineTheory,2004,39(9)，p957-970(SCI，EI收录)

32.李仕华,黄真,吴建广.一种新型的三自由度3－RRRRR并联平台机构及其位置分析.机械设计,2004,21(3)，p37-40

31.李仕华,黄真.欠秩三自由度3－UPU并联角台机构运动特性分析.机械设计,2004，21(11)

30.李仕华，黄真，左荣国.欠秩3－UPU并联角台机构工作空间分析.机械设计,2004,21(8)

29.李仕华，王志松，刘全坤.保角映射法求解扁挤压筒在内压力作用下的应力.工程力学,2003,20(3),p89-93（EI收录）

28.李仕华,李秦川,黄真.3－TPT并联平台机构的瞬时运动特性.机械科学与技术,2003,22(3),456-458

27.刘利剑,岳彦芳,李仕华等.一种检测导电式三维触发测头同轴度的新方法.中国制造业信息化,2003年第二期

26.李仕华，黄真，左荣国.Kinematicsofaspecial3-DOF3-UPUparallelmanipulator.2002ASME国际会议（EI收录）

25.李仕华,王志松.温室环境参量智能测控系统.机电一体化,2002,8(3)

24.刘利剑,李仕华,岳彦芳等.加工中心在线测量功能的实现.机械工程师,2002年第二期

23.李仕华，刘助柏.圆柱体（H/D>1）在普通平板间镦粗时应力场的定量物理模拟.中国机械工程，2001,12(11)，p1301-1303

22.李仕华,许成林,朱伟成.利用08AL一次拉延成形CA488发动机油底壳的数值分析.塑性工程学报,2001Vol.8(3)(EI收录)

21.王连东，李仕华，刘助柏.镦粗工艺理论与技术的研究进展.中国机械工程，2001,12(4)

20.徐成林,朱伟成,祁少飞,李仕华.用数值分析法分析IF钢特性对CA488发动机油底壳一次拉延的影响.锻压技术,2001年第3期

19.李仕华，刘国晖，王志松，刘助柏.用光塑法研究刚塑性力学模型拉应力理论.机械工程学报，2000，36(7)p14-17(EI收录)

18.李仕华.隔振系统中圆柱形螺旋弹簧力学性能的分析.锻压机械,2000年第1期，p15-16


1994年至1999年期间发表论文------------------------------------------------------------------------------------------------------

17.李仕华，李维民，刘助柏,赵长财.FM上下V型砧新锻造法拔长圆柱体时心部应力场的定量物理模拟.塑性工程学报，1999年第1期(EI收录)

16.李仕华,刘助柏.FM上下V型砧拔长圆柱体应力状态的定性试验研究.燕山大学学报，1999年第2期p59-64

15.李仕华,刘助柏.热锻件塑性应力分析的光塑性法.锻压技术,1999年第4期，p9-11

14.李仕华.弹塑性隔振元件.锻压技术,1999年第5期，p44-45

13.李仕华,刘助柏.定性物理模拟FM上下V拔长圆柱体.金属成形工艺,1999年第1期，p40-41

12.李仕华,刘军.一种新的大型外圆磨床的减振装置.机械工程师,1999年第4期，p5-6

11.李仕华.关于机械设计学课的点滴体会.教学研究,1999年第3期,p147-148

10.李维民，卢秀春，刘助柏，李仕华.Numericalsimulationforlaserbendingofsheetmetal.ChineseJournalofMechanicalEngineering(EnglishEdition),1998年第4期,p277-282(EI收录)

9.赵长财,官英平,李仕华.缸底支承液压缸缸底强度计算.东北重型机械学院学报,1997年第1期，p31-34

8.李本利，彭天国，刘助柏，李仕华.两端带约束条件的厚壁圆筒空间解析解.力学与实践,1997年第1期，p27-30

7.肖作义，李仕华等.对真实应力—应变曲线的研究.锻压机械,1997年第4期，p27-28

6.李仕华,左虹等.小松机械压力机结构组成及性能分析.重型机械,1996年第3期，p57-59

5.李仕华,肖作义等.一种新型的锻锤减振装置.锻压机械,1996年第4期，p40-42

4.肖作义，李晓娟，李仕华等.圆筒形零件拉深的CAD.金属成形工艺,1996年第6期,p21-24

3.李仕华，李本利等.双动压力机多连杆机构的运动分析.锻压技术,1995年第5期，p44-47(EI收录)

2.肖作义,左虹，张涛，李仕华.盒形件拉深毛坯合理轮廓线的确定.锻压机械，1995年第6期,p19-20

1.李仕华,李本利.锻压专业毕业设计质量分析与讨论.教学研究，1994年第3期，p53-54


科研获奖信息
1.“对称少自由度并联机器人机型综合及机构分析理论”，2005年获河北省自然科学一等奖，排名第4；

2.“并联机器人机构的现代分析与综合理论”，2005年获教育部自然科学一等奖，排名第5；

3.“大锻件自由锻造新理论与新工艺的研究”，1998年获国家机械工业局科技进步二等奖，排名第12；

4.“大型锻件锻造的关键技术研究”，2000年获河北省科技进步一等奖，排名第15；




社会信息
社会兼职信息
暂无社会兼职
荣誉称号
1.被评为燕山大学2004—2005年度优秀共产党员；

2.被评为燕山大学2006—2007年度优秀共产党员；

3.被评为燕山大学2008年度师德先进个人；

4.被评为2009年度秦皇岛市“建功立业职工标兵”；

5.被评为河北省第六批高校中青年骨干教师；

6.2010年被评为河北省新世纪三三三人才工程三层次人选。

学习工作简历
学习经历-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1985，9－1989，7东北重型机械学院学生
1993，9-1996，5东北重型机械学院硕士研究生
1999，9－2004，7燕山大学博士研究生

工作经历---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1989，9－1996，9东北重型机械学院教师
1996，9－至今燕山大学教师
2001，3－2006.12燕山大学教师机电系副主任
2007.1--2009.12燕山大学教师机电系主任
2010.1--2012.12燕山大学教师教务处副处长
2013.1--2016.3燕山大学教师教务处副处长
燕山大学教师教学发展中心主任(兼)
2016.3--至今燕山大学教师里仁学院副院长